防銹簡易諧波剛輪的制作方法

本實用新型涉及諧波減速器技術領域，具體涉及一種應用在諧波減速器中的防銹簡易諧波剛輪。

背景技術：

諧波減速器主要由波發生器、柔性齒輪和剛性齒輪三個基本構件組成，諧波傳動減速器，是一種靠波發生器使柔性齒輪產生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速器具有承載能力高，傳動比大，體積小，傳動平穩且傳動精度高等獨特優點，基于這些優點諧波減速器廣泛應用于電子、航天航空、機器人等行業。

然而一些應用到特殊領域，如酸性環境中等對防銹和體積空間大小有要求的項目上，則必須對現有的諧波減速器的部件進一步優化，以實現提升防銹效果，延長使用壽命和縮小體積及減輕重量。本發明人設計的防銹簡易諧波剛輪在防銹方面，以及對于諧波減速器的總體積和重量方面相對于原有的諧波減速器都進行大幅下降，具有重要意義。

技術實現要素：

針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，體積小、重量輕的防銹簡易諧波剛輪。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：一種防銹簡易諧波剛輪，其包括一圓形輪體，該圓形輪體的外表面鍍有厚度為0.002～0.004mm的鍍鎳層，該圓形輪體的中心位置設有圓形通孔，周緣位置均勻分布有多個安裝孔，所述圓形通孔的內壁前段位置設有與柔輪相嚙合的內齒，后段位置設有滾子交叉軸承安裝槽。

作為本實用新型的一種改進，所述圓形通孔的前端周緣位置軸向延伸形成凸緣，所述圓形輪體的正面對應凸緣的周邊位置向內凹入形成限位槽。

作為本實用新型的一種改進，所述安裝孔包括兩組孔徑不同的開孔，兩組開孔交錯分布在圓形輪體的周緣位置。

本實用新型的有益效果為：本實用新型結構設計巧妙，在外表面合理鍍有鍍鎳層，能抵抗大氣、堿和某些酸的腐蝕，大大延長使用壽命，而且還可以增加內齒的齒面自潤滑性，減少磨損，同時也提升外形美觀性；另外合理將內齒和滾子交叉軸承安裝槽集中在圓形通孔的內壁上，有效簡化諧波減速器整體結構，使得整體的體積也相應縮小，減少安裝占用空間，利于設備的輕量化和小型化；并且還合理設有安裝孔，給安裝使用帶來方便，利于廣泛推廣應用。

下面結合附圖與實施例，對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖。

圖2是本實用新型的全剖結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1和圖2，本實施例提供的一種防銹簡易諧波剛輪，其包括一圓形輪體，該圓形輪體的外表面鍍有厚度為0.002～0.004mm的鍍鎳層，該圓形輪體的中心位置設有圓形通孔1，周緣位置均勻分布有多個安裝孔2，較佳的，所述安裝孔2包括兩組孔徑不同的開孔，兩組開孔交錯分布在圓形輪體的周緣位置,以滿足不同的安裝需求。所述圓形通孔1的內壁前段位置設有與柔輪相嚙合的內齒3，后段位置設有滾子交叉軸承安裝槽4。較佳的，參見圖2，該滾子交叉軸承安裝槽4靠近內齒3的一端直徑較大，另一端呈逐漸縮小狀。

較佳的，所述圓形通孔1的前端周緣位置軸向延伸形成凸緣5,有效提升與柔輪的配合效果,工作穩定性好，所述圓形輪體的正面對應凸緣5的周邊位置向內凹入形成限位槽6,方便快速定位安裝,同時也提升工作的穩定性。

使用時，由于本實用新型防銹簡易諧波剛輪的外表面鍍有鍍鎳層，具體可以采用電解或化學方法在圓形輪體的外表面上鍍有鍍鎳層。優選為采電解方法，所形成的鍍鎳層更為穩定，更能抵抗大氣、堿和某些酸的腐蝕，大大延長使用壽命，而且還可以增加內齒的齒面自潤滑性，減少磨損，同時也提升外形美觀性；另外合理將內齒和滾子交叉軸承安裝槽4集中在圓形通孔的內壁上，有效簡化諧波減速器整體結構，使得整體的體積也相應縮小，減少安裝占用空間，利于設備的輕量化和小型化；并且還合理設有安裝孔，給安裝使用帶來方便。

根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制，采用與其相同或相似的其它結構的剛輪，均在本實用新型保護范圍內。