本實用新型涉及一種用于汽車、拖拉機上的一種變速器換擋操縱系統。
背景技術:
目前城市公交客車和大多數后置發動機汽車的換擋操作都是通過拉線或者拉桿進行遠程機械傳遞的方式來實現的。對拉線式遠程換擋機構而言,長期的換擋操作會引起拉線的塑性變形,從而導致換擋不準確。對于拉桿式遠程換擋機構而言,由于換擋操縱機構的質量和轉動慣量的因素,會導致換擋費力,因此頻繁換擋會導致駕駛員疲勞。現有拖拉機變速器的換擋操縱機構,通常采用了上述拉桿式遠程換擋操縱機構,操作人員駕駛拖拉機時由于頻繁地選擋換擋操作,因此容易疲勞。
技術實現要素:
本實用新型要解決的技術問題是提供一種變速器換擋操縱系統,該變速器換擋操縱系統能夠有效降低操作人員駕駛拖拉機時由于頻繁地選擋換擋操作而導致容易疲勞。
為解決上述技術問題,本實用新型一種變速器換擋操縱系統,含有變速桿、撥叉軸和固定在撥叉軸上的撥叉,撥叉軸的前端設有凹槽,變形桿的下端卡在撥叉軸的凹槽中,撥叉卡在變速器內的滑動齒輪的環槽內,還含有固定底板、活動底板、導軌、連桿、固定座、搖臂、選擋電機、進擋電機,電子換擋控制系統,固定底板的前部設有換擋槽口,該換擋槽口包括1擋槽位口、2擋槽位口、3擋槽位口、4擋槽位口、倒擋槽位口和空擋位,固定底板設置在變速器的上蓋上,變速桿位于固定底板上設有的換擋槽口中,導軌設置在固定底板的左右兩側,活動底板與導軌構成直線移動連接,進擋電機通過進擋電機固定架設置在活動底板的前部,進擋電機的輸出軸的一端與變速桿的上端固定相連,選擋電機通過選擋電機固定架設置在活動底板的后部,搖臂的一端固定在選擋電機的輸出軸上,搖臂的另一端與連桿的一端構成鉸接,連桿的另一端與固定座構成鉸接,固定座設置在固定底板的后部;選擋電機和進擋電機分別與電子換擋控制系統相連,電子換擋控制系統包括1擋開關、2擋開關、3擋開關、4擋開關、倒擋開關和空擋開關。
所述搖臂的另一端與連桿的一端通過銷軸構成鉸接。
所述連桿的另一端與固定座通過銷軸構成鉸接。
所述導軌設置在固定底板的左右兩側的導軌上設有凹槽,所述活動底板的兩邊位于左右兩側導軌上設有的凹槽中。
在上述變速器換擋操縱系統中,由于采用選擋電機和進擋電機來控制變速桿的動作,并且操作人員可以通過操縱換擋開關實現換擋,因此有效降低操作人員駕駛拖拉機時由于頻繁地選擋換擋操作而導致容易疲勞。
附圖說明
圖1是實用新型一種變速器換擋操縱系統的結構示意圖。
圖2是圖1的A向結構示意圖。
圖3是電子換擋控制系統電氣原理圖。
具體實施方式
圖1、圖2和圖3中,一種變速器換擋操縱系統,含有變速桿14、撥叉軸和固定在撥叉軸上的撥叉,撥叉軸的前端設有凹槽,變形桿14的下端卡在撥叉軸的凹槽中,撥叉卡在變速器內的滑動齒輪的環槽內,還含有固定底板1、活動底板10、導軌、連桿15、固定座7、搖臂16、選擋電機13、進擋電機12,電子換擋控制系統22,固定底板1的前部設有換擋槽口6,該換擋槽口6包括1擋槽位口、2擋槽位口、3擋槽位口、4擋槽位口、倒擋槽位口和空擋位,圖中所示的、、、、和分別表示1擋槽位口、2擋槽位口、3擋槽位口、4擋槽位口、倒擋槽位口和空擋槽位口,空擋位位于1擋槽位口和2擋槽位口之間的中間位置。固定底板1設置在變速器的上蓋上,變速桿14位于固定底板1上設有的換擋槽口6中。導軌設置在固定底板的左右兩側,在圖1和圖2中,導軌包括左導軌9和右導軌8,活動底板10與導軌構成直線移動連接。進擋電機12通過進擋電機固定架20設置在活動底板10的前部,進擋電機12的輸出軸19的一端與變速桿14的上端固定相連。選擋電機13通過選擋電機固定架11設置在活動底板10的后部。搖臂16的一端固定在選擋電機13的輸出軸上,搖臂16的另一端與連桿15的一端構成鉸接,連桿15的另一端與固定座7構成鉸接。固定座7設置在固定底板1的后部。選擋電機13和進擋電機12分別與電子換擋控制系統22相連,電子換擋控制系統包括1擋開關、2擋開關、3擋開關、4擋開關、倒擋開關和空擋開關,如圖3所示。電子換擋控制系統為現有技術,故不詳述。
選擋電機13和進擋電機12可以選用由電子換擋控制系統22程序控制順時針、逆時針轉動角度的可控電機。
為簡化結構,所述搖臂16的另一端與連桿15的一端通過銷軸18構成鉸接。
為簡化結構,所述連桿15的另一端與固定座7通過銷軸17構成鉸接。
為簡化結構,所述導軌設置在固定底板的左右兩側的左導軌9和右導軌8上設有凹槽,所述活動底板10的兩邊位于左右兩側左導軌9和右導軌8上設有的凹槽中。
在上述變速器換擋操縱系統中,變速桿14的初始位置位于1擋槽位口和2擋槽位口之間的中間位置,即空擋槽位口,也就是說,進擋電機12轉動到初始位置,同樣選擋電機13也轉動到初始位置,這時電子換擋控制系統的空擋開關處于開狀態。
作業過程中,當電子換擋控制系統22接收到擋位開關換擋信號時,進擋電機12轉動到初始位置,然后選擋電機13也轉動到初始位置,電子換擋控制系統22根據換擋信號,首先通過選擋電機13通過搖臂16和連桿15帶動活動底板10直線移動,將變速桿14移到所需進擋的擋位槽口處,再通過進擋電機12的轉動速帶動變速桿14轉動,使變速桿14的下端撥動所要擋位的撥叉軸來實現換擋。
下面以變速器從2擋位換至3擋位為例作說明:
當按下3擋開關時,電子換擋控制系統22控制進擋電機12轉到初始位置,這時變速桿14位于擋位槽口6的1擋槽位口和2擋槽位口之間的中間位置,即空擋槽位口,然后電子換擋控制系統22控制選擋電機13轉動、在搖臂16、連桿15和固定座7的共同作用下,使活動底板10向固定底板1的前部移動,直至變速桿14位于3擋槽位口和4擋槽位口之間的中間位置為止,最后電子換擋控制系統22控制進擋電機12轉動,使變速桿14轉至擋位槽口6的3擋槽位口的位置,這時變速桿14的下端撥動3擋位的撥叉軸實現從2擋位換至3擋位。
其它換擋位與上述從2擋位換至3擋位的過程類似。
在實踐中,電子換擋控制系統22安裝在駕駛室的操作臺上,以便于操作。
在上述變速器換擋操縱系統中,由于采用選擋電機13和進擋電機12來控制變速桿14的動作,并且操作人員可以通過操縱換擋開關實現換擋,因此有效降低操作人員駕駛拖拉機時由于頻繁地選擋換擋操作而導致容易疲勞。