一種高精密雙行星減速箱的制作方法

本實用新型涉及減速箱的領域，尤其是一種高精密雙行星減速箱。

背景技術：

高精密雙行星減速箱屬于NGW型行星式減速箱。高精密雙行星減速箱共有二級減速，第一級和第二級都是行星機構減速，包括的主要零件有一級行星齒輪、一級太陽齒輪、一級內齒圈、一級行星架和二級行星齒輪、二級太陽齒輪、二級內齒圈、二級行星架。行星架起到支撐行星齒輪的作用，并決定了該行星機構的中心距。目前使用的行星式減速箱，結構復雜，扭矩較小，載荷較小，體積大，可靠性及安全性低，同時外形上也不美觀

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：為了克服上述中存在的問題，提供了一種高精密雙行星減速箱，其設計結構合理并且傳動效率高。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種高精密雙行星減速箱，包括機殼、設在機殼內的輸入軸、與輸入軸相傳動連接的一級減速機構以及二級減速機構，所述的機殼包括輸入法蘭、輸出法蘭以及輸入軸座，

所述的一級減速機構包括一級恒星齒輪、至少三個一級行星齒輪、一級行星架以及一級內齒圈，一級行星齒輪分別與一級恒星齒輪和一級內齒圈相嚙合，一級行星架上穿置有一級行星軸，一級行星軸與一級行星架之間設有一級滾針，一級行星齒輪通過一級行星軸和一級滾針安裝在一級行星架的一側，所述的一級恒星齒輪的輸入端通過平鍵與輸入軸相固定連接，所述的一級恒星齒輪與一級行星架之間通過第一深溝球軸承相轉動連接；

所述的二級減速機構包括二級恒星齒輪、至少三個二級行星齒輪、二級行星架以及二級內齒圈，二級行星齒輪分別與二級恒星齒輪和二級內齒圈相嚙合，二級行星架上穿置有二級行星軸，二級行星軸與二級行星架之間設有二級滾針，二級行星齒輪通過二級行星軸和二級滾針安裝在二級行星架的一側，所述的二級恒星齒輪的輸入端通過平鍵與一級行星架相固定連接，所述的二級恒星齒輪與二級行星架通過第二深溝球軸承相轉動連接，

所述的輸入法蘭與輸入軸座通過內六角圓柱頭螺釘相緊固連接，所述的輸入軸座、一級內齒圈、二級內齒圈以及輸出法蘭通過內六角圓柱頭螺釘相緊固連接。

進一步地，所述的二級行星架的外側與輸出法蘭的內側之間設有第三深溝球軸承。

所述的輸出法蘭與二級內齒圈、一級內齒圈與二級內齒圈之間以及一級內齒圈與輸入軸座的連接處均設有O型密封圈。

所述的二級行星架的輸出端上設置有C型半圓頭平鍵。

所述的二級行星架的前端外側部與一級內齒圈的尾端內側部和二級內齒圈的前端內側部之間設有第四深溝球軸承。

所述的一級行星架與一級內齒圈和輸入軸座之間設有第五深溝球軸承。

所述的輸入軸和輸入軸座之間設有第六深溝球軸承，輸入軸上卡嵌有用于卡緊第六深溝球軸承的軸用卡簧。

所述的輸入軸的端部與輸入法蘭之間設有輸入軸鎖緊套。

所述的輸出法蘭的端部與二級行星架和輸入軸與輸入軸座之間均設有骨架油封。

所述的一級行星齒輪的齒數Z＝40個,模數＝0.7mm,壓力角＝20度,齒寬＝16mm,螺旋角＝11.5度，中心距＝24.25mm；一級恒星齒輪的齒數Z＝27個,模數＝0.7mm,壓力角＝20 度,齒寬＝17.5mm,螺旋角＝11.5度；一級內齒圈的齒數Z＝108個,模數＝0.7mm,壓力角＝20度,齒寬＝21.5mm,螺旋角＝11.5度；二級行星齒輪的齒數Z＝22個,模數＝0.7mm,壓力角＝20度,齒寬＝16mm,螺旋角＝12度；二級恒星齒輪的齒數Z＝45個,模數＝0.7mm,壓力角＝20度,齒寬＝17mm,螺旋角＝12度；二級內齒圈的齒數Z＝90個,模數＝0.7mm,壓力角＝20度,齒寬＝18.5mm,螺旋角＝12度。

本實用新型的有益效果是：所述的一種高精密雙行星減速箱，不僅外形結構緊湊、體積小，而且傳動減速箱能輸出更大的扭矩，傳動更加平穩安全、材料更加耐用。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型所述的一種高精密雙行星減速箱的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型所述的一種高精密雙行星減速箱的拆分式結構示意圖。

附圖中標記分述如下：1、輸入法蘭，2、輸入軸鎖緊套，3、輸入軸，4、二級滾針，5、輸入軸座，6、二級行星軸，7、一級恒星齒輪，8、一級內齒圈， 9、一級行星齒輪，10、一級滾針，11、一級行星軸，12、軸用卡簧，13、一級行星架，14、二級內齒圈，15、二級行星齒輪，16、二級恒星齒輪，17、二級行星架，18、C型半圓頭平鍵，19、骨架油封，20、輸出法蘭，21、第三深溝球軸承，22、第二深溝球軸承，23、O型密封圈，24、第六深溝球軸承，25、第四深溝球軸承，26、第五深溝球軸承，27、第一深溝球軸承。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

如圖1和圖2所示的一種高精密雙行星減速箱，包括機殼、設在機殼內的輸入軸3、與輸入軸3相傳動連接的一級減速機構以及二級減速機構，機殼包括輸入法蘭1、輸出法蘭20以及輸入軸座5，在輸入軸3的端部與輸入法蘭1之間設有輸入軸鎖緊套2，一級減速機構包括一級恒星齒輪7、至少三個一級行星齒輪9、一級行星架13以及一級內齒圈8，一級行星齒輪9分別與一級恒星齒輪7和一級內齒圈8相嚙合，一級行星架13上穿置有一級行星軸11，一級行星軸11與一級行星架13之間設有一級滾針10，一級行星齒輪9通過一級行星軸 11和一級滾針10安裝在一級行星架13的一側，一級恒星齒輪7的輸入端通過平鍵與輸入軸3相固定連接，一級恒星齒輪7與一級行星架13之間通過第一深溝球軸承27相轉動連接，一級行星架13與一級內齒圈8和輸入軸座5之間設有第五深溝球軸承26；二級減速機構包括二級恒星齒輪16、至少三個二級行星齒輪15、二級行星架17以及二級內齒圈14，在二級行星架17的輸出端上設置有C型半圓頭平鍵18，二級行星齒輪15分別與二級恒星齒輪16和二級內齒圈 14相嚙合，二級行星架17上穿置有二級行星軸6，二級行星軸6與二級行星架 17之間設有二級滾針4，二級行星齒輪15通過二級行星軸6和二級滾針4安裝在二級行星架17的一側，二級行星架17的外側與輸出法蘭20的內側之間設有第三深溝球軸承21，在輸出法蘭20的端部與二級行星架17和輸入軸3與輸入軸座5之間均設有骨架油封19，二級行星架17的前端外側部與一級內齒圈8的尾端內側部和二級內齒圈14的前端內側部之間設有第四深溝球軸承25，二級恒星齒輪16的輸入端通過平鍵與一級行星架13相固定連接，二級恒星齒輪16與二級行星架17通過第二深溝球軸承22相轉動連接，輸入法蘭1與輸入軸座5 通過內六角圓柱頭螺釘相緊固連接，輸入軸座5、一級內齒圈8、二級內齒圈14 以及輸出法蘭20通過內六角圓柱頭螺釘相緊固連接，輸入軸3和輸入軸座5之間設有第六深溝球軸承24，輸入軸3上卡嵌有用于卡緊第六深溝球軸承24的軸用卡簧12，在輸出法蘭20與二級內齒圈14、一級內齒圈8與二級內齒圈14之間以及一級內齒圈8與輸入軸座5的連接處均設有O型密封圈23，能夠提高密封性能，一級行星齒輪9的齒數Z＝40個,模數＝0.7mm,壓力角＝20度,齒寬＝16mm,螺旋角＝11.5度，中心距＝24.25mm；一級恒星齒輪7的齒數Z＝27個,模數＝0.7mm,壓力角＝20 度,齒寬＝17.5mm,螺旋角＝11.5度；一級內齒圈8的齒數Z＝108個,模數＝0.7mm,壓力角＝20度,齒寬＝21.5mm,螺旋角＝11.5度；二級行星齒輪15的齒數Z＝22個,模數＝0.7mm, 壓力角＝20度,齒寬＝16mm,螺旋角＝12度；二級恒星齒輪16的齒數Z＝45個,模數＝0.7mm, 壓力角＝20度,齒寬＝17mm,螺旋角＝12度；二級內齒圈14的齒數Z＝90個,模數＝0.7mm, 壓力角＝20度,齒寬＝18.5mm,螺旋角＝12度。

本實用新型的一種高精密雙行星減速箱的工作原理：第一級行星機構運轉時，一級內齒圈8固定不動，一級恒星齒輪7作為輸入主動齒輪，由其自轉來帶動行星齒輪轉動，一級行星齒輪9同時與一級恒星齒輪7和一級內齒圈8嚙合，即既自轉又圍繞一級恒星齒輪7公轉，在公轉的同時通過其中間的一級行星軸11帶動一級行星架13轉動，形成了減速，而一級行星架13即為輸出元件，外界的電機扭矩和轉速通過一級行星機構，一級行星架13與二級恒星齒輪16 通過過盈連接同步旋轉，將轉速和扭矩傳到二級行星機構，二級行星機構運轉時，二級內齒圈14固定不動，二級恒星齒輪16作為輸入主動齒輪，由其自轉來帶動二級行星齒輪15轉動，二級行星齒輪15同時與二級恒星齒輪16和二級內齒圈14嚙合，即既自轉又圍繞二級恒星齒輪16公轉，在公轉的同時通過其中間的二級行星軸6帶動二級行星架17轉動，形成了減速，而二級行星架17 即為輸出元件。行星機構的傳動比i＝1+Zb/Za。組裝行星機構時，先將行星齒輪配合行星軸、滾針、墊片裝在行星架上形成一個整體，再將這一個整體裝入固定在殼體上的內齒圈中間，然后將恒星齒輪裝進三個行星齒輪的中間，即完成行星機構的組裝。

本實用新型的一種高精密雙行星減速箱，使用情況及參數配置：

1.減速箱齒向間隙：6弧分

2.皮帶轉速：200轉/分

3.電機功率：3千瓦

4.減速箱輸入轉速：3000轉/分

5.額定輸出扭矩＝(9550×3)/200＝143N.M

在以上的參數情況下，參照原理DIN 3990Method B(YF Method C)設計，高精密雙行星減速箱CB100-215齒向間隙6弧分，適合使用在自動裝箱機上，瞬間啟動，準確定位的使用情況，能把包裝箱準確到達指定位置，使物料準確下到箱內。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。