一種聯軸器的制作方法

本實用新型尤其涉及一種聯軸器。

背景技術：

聯軸器是設置在電機和執行終端之間常用的扭矩傳輸機構，其用于將驅動電機的動力傳輸至執行終端，使得執行終端可隨驅動電機轉動，但是，當執行終端出現異常無法正常傳動時，由于電機端無法及時得知，因此，電機還處于正常運轉狀態，如此，將導致電機空轉的同時，因為扭矩力的作用將聯軸器損壞；基于上述問題，本申請提供了一種新的聯軸器。

技術實現要素：

本實用新型提供了一種聯軸器，利用該聯軸器，可避免電機空轉及聯軸器易損壞的問題。

為了解決上述問題，本申請提供了一種聯軸器，包含主動轉軸(1)和被動轉軸(2)；所述主動轉軸(1)上設有限位塊(11)和聯動組件，所述限位塊(11)設置在所述主動轉軸(1)的兩端，且其中一端的限位塊(11)上設有與驅動電機相連的連接孔A(111)；所述聯動組件套設在所述主動轉軸(1)上，該聯動組件包含聯動環(12)和至少兩組彈性套管(13)，所述聯動環(12)設置在兩組彈性套管(13)之間，且其與所述主動轉軸(1)絲扣連接，在驅動電機驅動所述主動轉軸(1)正常轉動時，該聯動環(12)隨所述主動轉軸(1)同時轉動；

所述被動轉軸(2)為空心套管結構，該被動轉軸(2)的一端設有與執行機構連接的連接孔B(21)，另一端為自由端，所述主動轉軸(1)未設連接孔A(111)的一端至少設置在該被動轉軸(2)的空心套管內，且所述被動轉軸(2)的空心套管內壁與所述主動轉軸(1)上的聯動環(12)固定連接；

所述聯動環(12)的側壁上設有壓力感知單元(121)，該壓力感知單元(121)用于當聯動環(12)相對于所述主動轉軸(1)轉動時，將受到彈性套管(13)的壓力值傳輸至控制器，該控制器根據接收到的壓力值可控制驅動電機的啟動和關閉，進而控制所述主動轉軸(1)的轉動或停止。

作為本申請的優選方案，所述控制器至少包含無線信號收發模塊和存儲模塊，所述無線信號收發模塊用于接收壓力感知單元(121)傳輸的壓力值，所述存儲模塊用于存儲預設的壓力范圍值，該預設的壓力范圍值與主動轉軸(1)的極限扭矩力相對應。

作為本申請的優選方案，所述被動轉軸(2)包含轉軸A段(22)和轉軸B段(23)，所述轉軸A段22和轉軸B段23銷連接，在所述轉軸A段(22)和轉軸B段(23)的連接處設有緩沖塊(24)。

作為本申請的優選方案，所述主動轉軸(1)為實心絲桿；所述聯動環(12)為六角頭螺母；所述彈性套管(13)為彈簧套管；所述壓力感知單元(121)包含壓力傳感器。

作為本申請的優選方案，所述被動轉軸(2)的自由端設有通孔(25)。

與現有技術相比，本申請中的聯軸器可通過感知壓力值及時切斷驅動電機的控制開關，避免了現有存在的電機空轉及聯軸器易損壞的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一提供的一種聯軸器的剖視結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例一提供的另一種聯軸器的剖視結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例一提供的驅動電機的控制模塊結構圖；

圖4是本實用新型實施例一提供的驅動電機的控制電路圖；

圖5是本實用新型實施例二提供的又一種聯軸器的剖視結構示意圖；

圖6是本實用新型實施例二提供的圖5的俯視結構示意圖。

附圖標記

主動轉軸1，限位塊11，連接孔A111，聯動環12，壓力感知單元121，彈性套管13，被動轉軸2，連接孔B21，轉軸A段22，轉軸B段23，緩沖塊24，通孔25。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明白，下文中將結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明。

實施例1：

在本實施例中，需要說明的是，聯動環12相對于轉軸轉動是指當驅動電機帶動主動轉軸1正常轉動，而連接在被動轉軸2一端的執行機構因異常停止轉動后，致使與被動轉軸2固定連接的聯動環12相對于與驅動電機相連的主動軸之間相對轉動的情況，對于主動轉軸1帶動被動轉軸2正常轉動時產生的相對轉動情況在本實施例中忽略不計。

本實施例提供了一種聯軸器，參見圖1-2，該聯軸器包含主動轉軸1和被動轉軸2，所述主動轉軸1為實心絲桿，其上設有限位塊11和聯動組件，所述限位塊11限定將聯動組件限制在所述主動轉軸1上移動，所述限位塊11設置在所述主動轉軸1的兩端，且其中一端的限位塊11上設有與驅動電機相連的連接孔A111，優選該連接孔A111內設有與驅動電機連桿連接的內螺紋；所述聯動組件套設在所述主動轉軸1上，該聯動組件包含聯動環12和至少兩組彈性套管13，本實施例優選設有兩組彈性套管13，且該彈性套管13優選為彈簧套管，所述聯動環12優選為六角頭螺母，所述聯動環12設置在兩組彈性套管13之間，且其與所述主動轉軸1絲扣連接，即聯動環12通過克服彈力可在兩彈性套管13之間移動，本實施例中，在驅動電機驅動所述主動轉軸1正常轉動時，該聯動環12隨所述主動軸同時轉動，此時，聯動環12不對任意側的彈性套管13施加壓力，需要說明的是，本實施例中，在主動轉軸1正常轉動時，聯動環12相對于主動轉軸1的靜態扭矩力可忽略不計。

所述被動轉軸2為空心套管結構，該被動轉軸2的一端設有與執行機構連接的連接孔B21，該連接孔B21內設有與執行機構上的連桿連接內螺紋，另一端為自由端，該自由端設有通孔25，該通孔25的直徑與空心套管相同，或該通孔25的直徑小于空心套管的直徑且大于聯動環12的外環直徑，如此，可方便將主動轉軸1安裝在空心套管內；所述主動轉軸1的一部分或整體設置在該被動轉軸2的空心套管內，所述被動轉軸2的空心套管內壁與所述主動轉軸1上的聯動環12固定連接，該固定連接可以是焊接或螺接等固定連接方式中的任一種。

所述聯動環12的兩邊側壁上均設有壓力感知單元121，該壓力感知單元121包含壓力傳感器，其用于感知壓力值，并將感知到的壓力值傳輸至控制器，該控制器根據接收到的壓力值可控制驅動電機的啟動和關閉，進而控制所述主動轉軸1的轉動或停止，參見圖3-4。

所述控制器至少包含無線信號收發模塊和存儲模塊，所述無線信號收發模塊用于接收壓力感知單元121傳輸的壓力值，所述存儲模塊用于存儲預設的壓力范圍值，該預設的壓力范圍值與主動轉軸1的極限扭矩力相對應。

具體使用時，當驅動電機帶動主動轉軸1在正常轉動，而與執行終端連接的被動轉軸2因為執行終端異常而突然停止轉動，由于所述的被動轉軸2與主動轉軸1上的聯動環12固定連接，因此，在被動轉軸2停止轉軸后，將會抑制聯動環12的轉動，同時，由于聯動環12與主動轉軸1絲口套接，將使得聯動環12相對于主動轉軸1突然轉動，而聯動環12無論向左轉還是向右轉，都將與彈性套管13接觸并產生擠壓，此時壓力感知單元121將檢測到的壓力值無線傳輸控制器，優選在控制器內預設有壓力范圍值，該預設壓力范圍值與主動轉軸1的極限扭矩力相對應，當控制器接收到該壓力值后，將其與預設的壓力值比較，如果壓力值在預設壓力范圍值內時，則確定為執行機構異常，因此，觸發控制電機的控制電路發出電磁信號，使得驅動電機斷電，避免主動轉軸1在突然較大扭矩力的作用下損壞，同時，控制器根據接收到的該壓力值也可進步一判斷出轉軸的轉動方向。

因此，采用本實施例中聯軸器，可通過感知壓力值及時切斷驅動電機的控制開關，避免了現有存在的電機空轉及聯軸器易損壞的問題。

實施例2：

與實施例1相比，為了避免被動轉軸2在受到較大扭矩力使得其使用壽命降低，本實施例優選所述被動轉軸2包含轉軸A段22和轉軸B段23，所述轉軸A段22和轉軸B段23銷連接，在所述轉軸A段22和轉軸B段23的連接處設有緩沖塊24，參見圖5-6。

以上內容是結合具體的實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。