鉚接傳動裝置及電動鉚釘槍的制作方法

本實用新型涉及鉚接傳動技術領域，尤其涉及一種鉚接傳動裝置以及具有該鉚接傳動裝置的電動鉚釘槍。

背景技術：

電動鉚釘槍是專門用于安裝鉚釘的工具，是鉚接領域的主流工具之一。其中，鉚接傳動裝置是電動鉚釘槍中重要的傳動裝置，用于實現將鉚釘從電動鉚釘槍中推出。

目前，鉚接傳動裝置包括前軸承座、后軸承座以及設于前、后軸承座內的滾珠絲桿總成，滾珠絲桿總成與前、后軸承座之間裝配存在如下問題：第一，裝配關系復雜，例如，滾珠絲桿總成的螺套齒輪夾設于前、后軸承座之間，導致前、后軸承座二者之間的連接關系復雜，同時，使得整個鉚接傳動裝置體積較大，在狹窄的空間內無法使用；第二，裝配精度要求高，例如，前、后軸承座既要保證滾珠絲桿總成的垂直度，又要保證滾珠絲桿總成各部件的同心度。

技術實現要素：

綜上所述，本實用新型的目的在于提供一種鉚接傳動裝置，旨在解決現有的鉚接傳動裝置因各部件之間的裝配關系復雜而導致整體鉚接傳動裝置體積大的問題。

本實用新型是這樣實現的，鉚接傳動裝置，包括軸承后座、軸承前座以及滾珠絲桿總成，所述軸承前座具有豎直部、第一水平部以及平行于所述第一水平部的第二水平部，所述第一水平部和所述第二水平部均垂直連接于所述豎直部，所述軸承后座套設于所述第二水平部內且抵靠于所述豎直部，所述滾珠絲桿總成包括穿設于所述第一水平部的絲桿組件、套設于所述絲桿組件外側且與所述絲桿組件配合傳動的支撐件、用于連接減速機構且可帶動所述支撐件繞軸線轉動的螺套齒輪、套設于所述第一水平部上且抵靠于所述豎直部的第一軸承以及設于所述支撐件與所述軸承后座之間的第二軸承，所述支撐件的一端部抵靠于所述第一軸承，所述螺套齒輪套設于所述支撐件另一端，并位于所述軸承后座的外側，所述軸承后座上設有用于防止所述支撐件于所述軸承后座內脫出的第一限位結構，所述支撐件上設有用于防止所述支撐件于所述軸承后座內脫出的第二限位結構，所述第二軸承的兩端部分別抵靠于所述第一限位結構和所述第二限位結構。

具體地，所述第一限位結構為設于所述軸承后座上的臺階孔，所述第二限位結構為所述支撐件沿徑向方向凹陷形成的環形凹槽，所述第二軸承設于所述環形凹槽內，并抵靠于所述臺階孔的孔壁；

或者，所述第一限位結構為所述軸承后座的側壁沿徑向凸伸形成的環形凸起，所述第二限位結構包括所述支撐件沿徑向方向凹陷形成的安裝槽以及設于所述安裝槽內的卡簧，所述第二軸承的一端部抵靠于所述環形凸起，所述第二軸承的另一端抵靠于所述卡簧；

或者，所述第一限位結構為所述軸承后座的側壁沿徑向凸伸形成的環形凸邊，所述第二限位結構為所述支撐件的側壁沿徑向凸伸形成的環形凸臺，所述第二軸承的一端部抵靠于所述環形凸邊，所述第二軸承的另一端抵靠于所述環形凸臺；

或者，所述第一限位結構包括所述軸承后座的側壁沿徑向凹陷形成的嵌入槽以及設于所述嵌入槽內的扣環，所述第二限位結構為所述支撐件的側壁沿徑向凸伸形成的環形凸骨，所述第二軸承的一端部抵靠于所述扣環，所述第二軸承的另一端抵靠于所述環形凸骨。

進一步地，還包括第三軸承，所述第三軸承設于所述軸承后座與所述支撐件之間，并與所述第二軸承相鄰。

進一步地，所述支撐件通過滾珠連接于所述絲桿組件，所述支撐件上設有若干沉槽，各所述沉槽內設有至少一所述滾珠，所述絲桿組件上設有限位各所述滾珠滾動路徑的螺旋導軌。

具體地，所述絲桿組件包括與支撐件配合傳動的絲桿以及用于限制所述絲桿繞軸線轉動的定位塊，所述定位塊穿設于所述絲桿上。

進一步地，所述支撐件包括套設于所述絲桿外側的保護架以及設于所述保護架外側的螺套，所述保護架上開設有若干所述沉槽。

與現有技術相比，本實用新型實施例提供的鉚接傳動裝置，減速機構驅動滾珠絲桿總成的螺套齒輪繞軸線轉動，該螺套齒輪帶動支撐件一起繞軸線轉動，支撐件與絲桿組件配合傳動，即螺套齒輪在豎直方向上的圓周運動轉化為絲桿組件在水平方向上的直線運動。當螺套齒輪繞軸線正向轉動時，支撐件帶動絲桿組件沿水平方向向前運動，此時，支撐件與絲桿組件前行方向相同的一端部抵靠于設有第一水平部上的第一軸承上，從而限制支撐件隨絲桿組件一起向前運動，同時，避免支撐件直接抵靠于第一水平部上，以限制支撐件在豎直方向上的圓周運動；當螺套齒輪繞軸線反向轉動時，支撐件帶動絲桿組件沿水平方向向后運動，此時，支撐件上的第二限位結構抵靠于第二軸承的一端部，第二軸承的另一端部抵靠于軸承后座上的第一限位結構，從而限制支撐件隨絲桿組件一起向后運動，同時，支撐件可在第二軸承的導向作用下相對軸承后座繞軸線轉動。其中，軸承前座、軸承后座以及滾珠絲桿總成依次套設，整體裝配結構簡單，并且，螺套齒輪設于軸承后座的外側，使得該鉚接傳動裝置的整體長度縮短，結構緊湊，占用空間更小。

本實用新型還提供一種電動鉚釘槍，包括減速箱組件以及用于驅動所述減速箱組件的電機組件，還包括上述所述的鉚接傳動裝置，所述鉚接傳動裝置的螺套齒輪嚙合連接于所述減速箱組件。

與現有技術相比，本實用新型提供的電動鉚釘槍，在具有上述鉚接傳動裝置的基礎上，可使電動鉚釘槍的整體體積更小，可適應空間狹窄的使用環境。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一提供的鉚接傳動裝置的剖面圖；

圖2是本實用新型實施例一提供的軸承后座的剖面圖；

圖3是本實用新型實施例一提供的支撐件的剖面圖；

圖4是本實用新型實施例二提供的鉚接傳動裝置的剖面圖；

圖5是本實用新型實施例三提供的鉚接傳動裝置的剖面圖；

圖6是本實用新型實施例四提供的鉚接傳動裝置的剖面圖；

圖7是本實用新型實施例提供的電動鉚釘槍的局部剖面圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設置于”另一個元件上時，它可以直接在另一個元件上或者間接在另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接另一個元件或者間接連接至該另一個元件上。

還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語，僅是互為相對概念或是以產品的正常使用狀態為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

以下結合具體實施例對本實用新型的實現進行詳細的描述。

實施例一

請參考圖1至圖3，本實用新型實施例提供鉚接傳動裝置，包括軸承后座1、軸承前座2以及滾珠絲桿總成3，該軸承前座2具有豎直部21、第一水平部22以及第二水平部23，第一水平部22和第二水平部23相互平行，并且均垂直連接于豎直部21，軸承后座1套設于第二水平部23內且抵靠于豎直部21，其中，滾珠絲桿總成3包括絲桿組件31、與絲桿組件31配合傳動的支撐件32、螺套齒輪35、套設于第一水平部22上且抵靠于豎直部21的第一軸承33以及設于支撐件32與軸承后座1之間第二軸承34，絲桿組件31穿設于第一水平部22，支撐件32的一端部抵靠于第一軸承33，螺套齒輪35套設于支撐件32另一端，并位于軸承后座1的外側，軸承后座1上設有用于防止支撐件32于軸承后座1內脫出的第一限位結構11，支撐件32上設有用于防止支撐件32于軸承后座1內脫出的第二限位結構12，第二軸承34的兩端部分別抵靠于第一限位結構11和第二限位結構12。

本實用新型實施例提供的鉚接傳動裝置01，其工作原理是：減速機構驅動滾珠絲桿總成3的螺套齒輪35繞軸線轉動，該螺套齒輪35帶動支撐件32一起繞軸線轉動，支撐件32與絲桿組件31配合傳動，即螺套齒輪35在豎直方向上的圓周運動轉化為絲桿組件31在水平方向上的直線運動。當螺套齒輪35繞軸線正向轉動時，支撐件32帶動絲桿組件31沿水平方向向前運動，此時，支撐件32與絲桿組件31前行方向相同的一端部抵靠于設有第一水平部22上的第一軸承33上，從而限制支撐件32隨絲桿組件31一起向前運動，同時，避免支撐件32直接抵靠于第一水平部22上，以限制支撐件32在豎直方向上的圓周運動；當螺套齒輪35繞軸線反向轉動時，支撐件32帶動絲桿組件31沿水平方向向后運動，此時，支撐件32上的第二限位結構12抵靠于第二軸承34的一端部，第二軸承34的另一端部抵靠于軸承后座1上的第一限位結構11，從而限制支撐件32隨絲桿組件31一起向后運動，同時，支撐件32可在第二軸承34的導向作用下相對軸承后座1繞軸線轉動。其中，軸承前座2、軸承后座1以及滾珠絲桿總成3依次套設，整體裝配結構簡單，并且，螺套齒輪35設于軸承后座1的外側，使得該鉚接傳動裝置01的整體長度縮短，結構緊湊，占用空間更小。

具體地，請參考圖1至圖3，在本實施例中，第一限位結構11為軸承后座1上開設的臺階孔11a，即在軸承后座1的內側壁上沿其軸向方向開設的臺階孔11a，第二限位結構12為支撐件32沿徑向凹限形成的環形凹槽12a，第二軸承34設于環形凹槽12a內，并抵靠于臺階孔11a的孔壁。這樣，當螺套軸承反向轉動時，支撐件32帶動絲桿組件31沿水平方向向后運動，即與支撐件32從軸承后座1中脫出的方向一致，為了實現將圓周運動向直線運動的轉換，因而需限制支撐件32在水平方向直線運動，防止其與絲桿組件31一起做直線運動，因此，利用設于環形凹槽12a內的第二軸承34卡接于臺階孔11a的孔壁上，以達到限制支撐件32發生沿水平方向上的直線運動，即避免支撐件32從軸承后座1中脫出。

進一步地，請參考圖1至圖3，支撐件32通過滾珠42與絲桿組件31實現傳動配合，在支撐件32朝向絲桿組件31的側壁上設有若干等間距排列的沉槽41，絲桿組件31上設有與各沉槽41對應的螺旋導軌310，在每一沉槽41內設有數量相同的滾珠42，并且，滾珠42一部分置于沉槽41內，其另一部分置于螺旋導軌310上，并在二者圍合形成的容置空間內發生滾動，從而實現將圓周運動轉換為直線運動。具體地，請參考圖1，在各沉槽41內均設一滾珠42，實現運動方向的轉換。

具體地，請參考圖1至圖3，在本實施例中，絲桿組件31包括與支撐件32配合傳動的絲桿311以及穿設于絲桿311上的定位塊312，絲桿311呈中空柱狀，在其外側設有螺旋導軌310，定位塊312的作用是限制絲桿311在傳動過程中繞軸線轉動。

實施例二

請參考圖4，與上述實施例不同之處在于，第一限位結構11為軸承后座1的側壁沿徑向凸伸形成的環形凸起11b，第二限位結構12則包括支撐件32沿徑向方向凹陷形成的安裝槽12b1以及設于該安裝槽12b1內的卡簧12b2。具體地，第二軸承34的一端抵靠于環形凸起11b上，第二軸承34的另一端抵靠于卡簧12b2上，這樣，利用這樣兩次限位，同樣地可防止支撐件32從軸承后座1中脫出。

進一步地，請參考圖4，還包括第三軸承36，該第三軸承36設于軸承后座1與支撐件32之間，并相鄰于第二軸承34。第三軸承36與第二軸承34的作用相同，均是實現支撐件32可相對軸承后座1繞軸線轉動，增加了第三軸承36后，使得支撐件32在繞軸線轉動過程中更加平穩，且摩擦阻力更小。

實施例三

請參考圖5，與上述實施例不同之處在于，第一限位結構11為軸承后座1的側壁沿徑向凸伸形成的環形凸邊11c，第二限位結構12為支撐件32的側壁沿徑向凸伸形成的環形凸臺12c，同樣地，將第二軸承34的一端部抵靠于環形凸邊11c上，其另一端部抵靠于環形凸臺12c上，以防止支撐件32從軸承后座1中脫出。

進一步地，請參考圖5，支撐件32包括套設于絲桿外側的保護架321以及套設于保護架321外側的螺套322，螺套322的側壁沿徑向凸伸形成的上述的環形凸臺12c，該螺套322通過螺釘與定位銷連接于保護架321，在保護架321上開設有若干等間距排列的沉槽41，并且，在每一沉槽41內均設有兩個層疊設置滾珠42，處于下方的滾珠42一部分容置于螺旋導軌310內，其另一部分容置于沉槽41內，處于上方的滾珠42則完全處于沉槽41內，這樣，減少了處于下方的滾珠42在傳動過程中與沉槽41的直接接觸面積，使得該滾珠42在傳動過程中摩擦阻力減至最小，整個傳動過程更加平穩且無卡殼。

實施例四

請參考圖6，與上述實施例不同之處在于，第一限位結構11包括軸承后座1的側壁沿徑向凹陷形成的嵌入槽11d1以及設于嵌入槽11d1內的扣環11d2，第二限位結構12為支撐件32的側壁沿徑向凸伸形成的環形凸骨12d，同樣地，第二軸承34的一端部抵靠于扣環11d2上，第二軸承34的另一端抵靠于環形凸骨12d上，以防止支撐件32從軸承后座1中脫出。

請參考圖7，本實用新型實施例還提供一種電動鉚釘槍，包括減速箱組件02、用于驅動減速組件的電機組件03以及上述的鉚接傳動裝置01，該鉚接傳動裝置01的螺套322齒輪35嚙合連接于減速箱組件02。

本實用新型實施例提供的電動鉚釘槍，在具有上述鉚接傳動裝置01的基礎上，可使電動鉚釘槍的整體體積更小，可適應空間狹窄的使用環境。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。