零誤差傳動系統的制作方法

本實用新型涉及機械傳動技術領域，尤其涉及一種零誤差傳動系統。

背景技術：

鏈傳動是一種將電機的旋轉運動轉換為直線運動的機械傳動方式，具體的是利用鏈條與鏈輪齒的嚙合來傳遞動力和運動。

目前通常用的鏈傳動機構包括一個主鏈輪和一個從鏈輪，主鏈輪和從鏈輪固定在直線運動范圍內的兩端，鏈條繞過主鏈輪和從鏈輪形成閉合回路，直線運動裝置與鏈條連接。一臺伺服電機驅動主鏈輪旋轉，通過鏈條帶動直線運動裝置在導軌上運動。

但是，由于鏈條和鏈輪機械結構的限制，鏈條和鏈輪齒嚙合時必然存在間隙，導致運動裝置的定位存在誤差。因此，有必要提供一種新的傳動系統解決上述問題。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種能使運動裝置零誤差定位的零誤差傳動系統。

本實用新型提供一種零誤差傳動系統，所述零誤差傳動系統包括固定設置的鏈條、分別與所述鏈條嚙合的主鏈輪和從鏈輪、分別用于驅動所述主鏈輪和所述從鏈輪沿所述鏈條運動的主伺服電機和從伺服電機、跟隨所述主鏈輪和所述從鏈輪一起運動的運動裝置以及與所述主伺服電機和所述從伺服電機連接用于控制所述主伺服電機和所述從伺服電機切換工作以驅動對應的所述主鏈輪或所述從鏈輪轉動的控制裝置。

在本實用新型提供的零誤差傳動系統的一種較佳實施例中，所述控制裝置包括分別與所述主伺服電機和所述從伺服電機連接的主伺服驅動器和從伺服驅動器及與所述主伺服驅動器和所述從伺服驅動器連接的控制器。

在本實用新型提供的零誤差傳動系統的一種較佳實施例中，所述零誤差傳動系統還包括用于對所述運動裝置起導向和支撐作用的導向機構。

在本實用新型提供的零誤差傳動系統的一種較佳實施例中，所述導向機構包括固定設置并與所述鏈條平行的導軌和多個設于所述導軌上的滾輪，所述運動裝置通過多個所述滾輪沿所述導軌運動。

在本實用新型提供的零誤差傳動系統的一種較佳實施例中，所述零誤差傳動系統還包括兩塊設于所述運動裝置兩端并與其固定的固定板，所述主伺服電機和所述從伺服電機分別安裝于兩所述固定板上，所述滾輪與兩所述固定板或/和所述運動裝置連接。

在本實用新型提供的零誤差傳動系統的一種較佳實施例中，所述運動裝置為碼垛機。

與相關技術相比，本實用新型提供的零誤差傳動系統的有益效果在于：通過將所述鏈條固定安裝于固定的物體表面且所述主鏈輪和所述從鏈輪分別與其嚙合，并通過所述主伺服電機和所述從伺服電機分別驅動所述主鏈輪和所述從鏈輪以使得所述運動裝置運動，且當所述主伺服電機的運行速度高于一預置值時，所述控制裝置控制所述主伺服電機和所述從伺服電機的工作模式為主從跟隨模式，當所述主伺服電機的運行速度低于一預置值時，所述控制裝置根據所述主伺服電機的運行信息將所述從伺服電機的工作模式設為轉矩模式，進而所述從鏈輪在所述從伺服電機的帶動下直到與所述鏈條的某節的側壁完全嚙合，嚙合后，所述從伺服電機負載轉矩大于設定轉矩，所述從伺服電機自動停止，此時所述主鏈輪也會與所述鏈條的某節的側壁完全嚙合，從而使得所述運動裝置精確定位在需要到達的位置，真正實現了運動裝置的定位零誤差。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1為本實用新型提供的零誤差傳動系統的結構示意圖；

圖2為圖1所示零誤差傳動系統部分結構的側視圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和圖2，其中，圖1為本實用新型提供的零誤差傳動系統的結構示意圖；圖2為圖1所示零誤差傳動系統部分結構的側視圖。所述零誤差傳動系統100包括運動裝置1、鏈條2、主鏈輪3、從鏈輪(圖未示)、主伺服電機4、從伺服電機5、控制裝置6及導向機構7。所述鏈條2和所述導向機構7平行設置且固定安裝于固定的物體表面，所述主鏈輪3和所述從鏈輪分別與所述鏈條2嚙合，所述主伺服電機4和所述從伺服電機5分別用于驅動所述主鏈輪3和所述從鏈輪沿所述鏈條2運動，所述控制裝置6與所述主伺服電機4和所述從伺服電機5連接并用于控制所述主伺服電機4和所述從伺服電機5切換工作以驅動對應的所述主鏈輪3或所述從鏈輪轉動，所述主鏈輪3和所述從鏈輪的其中一方帶動另一方同步轉動并可以所述鏈條2的任一位置停止，所述運動裝置1跟隨所述主鏈輪3和所述從鏈輪一起運動，所述導向機構7用于對所述運動裝置1起導向和支撐作用。在本實施例中，所述運動裝置1可以為碼垛機，也可以為其他載物機構；所述固定的物體表面可以為地面，也可以為機器支架。

所述控制裝置6包括分別與所述主伺服電機4和所述從伺服電機5連接的主伺服驅動器61和從伺服驅動器63及與所述主伺服驅動器61和所述從伺服驅動器63連接的控制器65。

當所述運動裝置1在高速運行狀態時，也就是當所述主伺服電機4的運行速度高于一預置值時，所述控制器65通過控制所述主伺服驅動器61和所述從伺服驅動器63將所述主伺服電機4和所述從伺服電機5的工作模式設為主從跟隨模式，在主從跟隨模式下所述主鏈輪3帶動所述從鏈輪同步運轉，從而帶動所述運動裝置1沿所述導向機構7運動；

當所述運動裝置1在低速運行狀態時，也就是當所述主伺服電機4的運行速度低于一預置值時，也就是所述運動裝置1即將到達目標位置時，所述主伺服驅動器61將所述主伺服電機4的運行信息反饋給所述控制器65，所述控制器65收到所述反饋信息后，通過控制所述從伺服驅動器63將所述從伺服電機5的工作模式設定為轉矩模式，所述從伺服電機5工作在轉矩模式下時會驅動所述從鏈輪轉動，繼而所述從鏈輪帶動所述主鏈輪3同步轉動，從而帶動所述運動裝置1運動，直到所述從鏈輪的齒與所述鏈條2的某一節的側壁完全嚙合，嚙合后，所述從伺服電機5負載轉矩大于設定轉矩，所述從伺服電機自動停止。此時所述主鏈輪3的齒也會在所述從鏈輪的帶動下與所述鏈條2的某一節的側壁完全嚙合，從而使得所述運動裝置1精確定位在需要到達的位置，真正實現了運動裝置的定位零誤差。

所述導向機構7包括固定安裝于固定的物體表面并與所述鏈條2平行設置的導軌71和多個設于所述導軌71上的滾輪73，所述運動裝置1通過多個所述滾輪73沿所述導軌71運動。

為了使所述運動裝置1跟隨所述主鏈輪3和所述從鏈輪一起運動，所述零誤差傳動系統100還包括兩塊設于所述運動裝置1兩端并與其固定的固定板8，所述主伺服電機4和所述從伺服電機5分別安裝于兩所述固定板8上。

所述主伺服驅動器61、所述從伺服驅動器63及所述控制器65安裝于兩兩所述固定板8或/和所述運動裝置1遠離所述主伺服電機4和所述從伺服電機5的一側表面。

為了使所述運動裝置1能通過多個所述滾輪73沿所述導軌71運動，所述滾輪73與兩所述固定板8或/和所述運動裝置1連接。

本實用新型提供的零誤差傳動系統的有益效果在于：通過將所述鏈條2固定安裝于固定的物體表面且所述主鏈輪3和所述從鏈輪分別與其嚙合，并通過所述主伺服電機4和所述從伺服電機5分別驅動所述主鏈輪3和所述從鏈輪以使得所述運動裝置1運動，且當所述主伺服電機3的運行速度高于一預置值時，所述控制裝置6控制所述主伺服電機4和所述從伺服電機5的工作模式為主從跟隨模式，當所述主伺服電機4的運行速度低于一預置值時，所述控制裝置6根據所述主伺服電機4的運行信息將所述從伺服電機5的工作模式設為轉矩模式，進而所述從鏈輪在所述從伺服電機5的帶動下直到與所述鏈條2的某節的側壁完全嚙合，嚙合后，所述從伺服電機5負載轉矩大于設定轉矩，所述從伺服電機5自動停止，此時所述主鏈輪3也會與所述鏈條2的某節的側壁完全嚙合，從而使得所述運動裝置1精確定位在需要到達的位置，真正實現了運動裝置1的定位零誤差。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。