伸縮組件及電動抽屜柜的制作方法

本實用新型涉及運動機構技術領域，尤其涉及一種伸縮組件及采用該伸縮組件的電動抽屜柜。

背景技術：

傳統的抽屜柜大多是通過手動方式進行打開和關閉，不符合當前智能家居的需求。市面上也存在一些電動抽屜柜，其通過電機驅動滾珠絲杠進行抽屜的開關，實現了抽屜柜的智能化設計。

然而，滾珠絲杠由于高度方向的尺寸相對較大，需要占用較多的柜體內部空間以進行安裝及供其運動以帶動抽屜開關。另外，滾珠絲杠價格相對較高，從而使得電動抽屜柜的成本較高，不利于推廣使用。

技術實現要素：

本實用新型的首要目的旨在提供一種體積較小、成本較低的伸縮組件。

本實用新型的另一目的在于提供一種采用上述伸縮組件的電動抽屜柜，其內部空間利用率高，且成本低。

為了實現上述目的，本實用新型提供以下技術方案：

一種伸縮組件，包括連桿機構和驅動機構；所述連桿機構包括左擺桿、右擺桿、分別通過其首端與左擺桿、右擺桿的末端對應連接并相互鉸接的兩個中連桿、鉸接在兩個中連桿末端的兩個末端連桿和均與兩個末端連桿的末端連接的末端連接座；所述驅動機構包括其首端用于與電機轉軸連接的電機擺桿，所述電機擺桿的末端與左擺桿或右擺桿連接，以在電機驅動下帶動所述末端連接座進行直線運動。

進一步地，所述驅動組件還包括設于電機擺桿末端的滾輪及開設在左擺桿和右擺桿之一上的凸輪槽，所述滾輪插設于所述凸輪槽中并可沿凸輪槽限定的方向運動，其中，所述凸輪槽的縱長方向與設置凸輪槽的一個擺桿縱長方向具有為銳角的夾角。

優選地，所述左擺桿和右擺桿的轉動方向相反，轉動角度相同。

具體地，所述左擺桿、右擺桿相互靠近的一端各設有相互配合的嚙齒，二者相互嚙合。

進一步地，所述驅動機構還包括電機，其轉軸與所述電機擺桿的首端連接。

進一步地，所述伸縮組件還包括底座，所述底座上設有所述電機安裝座及左定位軸、右定位軸，所述電機安裝在所述電機安裝座上，所述左擺桿、右擺桿相互靠近一端分別套設在所述左定位軸和右定位軸上。

一種電動抽屜柜，包括柜體、設于柜體內的抽屜及與所述柜體和抽屜連接的伸縮組件，所述伸縮組件為上述的伸縮組件，所述末端連接座與所述抽屜的底端連接。

相比現有技術，本實用新型的方案具有以下優點：

1.本實用新型的伸縮組件由于采用連桿機構與驅動機構相配合傳動，且連桿可設成較薄的片狀，使得其不需要占用太多的安裝空間，從而提高抽屜柜內部空間的利用率；同時，由于連桿機構成本較低，使得伸縮組件成本較低。

2.本實用新型的伸縮組件中，由于連桿機構和驅動機構的配合設計，其中滾輪和凸輪槽的設置使得電機轉動的角度與末端連接座的直線行程成線性比例關系，將電機轉動角度與連桿機構之間非線性比例關系轉化為線性比例關系，避免了非線性輸出時由于輸出輸入的比例變化太大而導致電機轉矩利用效率不足的情況，從而可以采用功率較小或扭矩更低的電機驅動同樣的外部裝置，比如抽屜。

3.通過設置齒輪嚙合的方式，使得左擺桿與右擺桿同步轉動，進一步保證了電機轉動角度與末端連接座的行程的線性比例關系。

本實用新型附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型上述的和/或附加的方面和優點從下面結合附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本實用新型的伸縮組件的一種實施例立體圖，示出了伸縮組件展開狀態；

圖2為圖1所示的伸縮組件收縮狀態下的立體圖；

圖3為本實用新型實施例的伸縮組件的另一種實施方式的立體圖；

圖4為本實用新型的電動抽屜柜的局部剖視圖，示出了所述伸縮組件使電動抽屜柜處于打開狀態；

圖5為本實用新型所述電動抽屜柜的截面圖，示出伸縮組件與柜體和抽屜的連接關系；

具體實施方式

下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能解釋為對本實用新型的限制。

請參考圖1和圖2，圖1為本實用新型實施例所述伸縮組件展開狀態下的結構圖，圖2為所述伸縮組件收縮狀態下的結構圖。

本實用新型的伸縮組件100，可用于智能家居產品，比如抽屜柜中，以在電機9作用下，將電機9的轉動轉化為抽屜的前后直線運動，以執行抽屜的打開和關閉功能。

所述伸縮組件，包括相互連接的連桿機構和驅動機構，所述連桿機構組成三段式剪刀架，可在驅動機構的作用下展開或收縮。

所述連桿機構包括左擺桿1、右擺桿2、兩個中連桿3、兩個末端連桿4及末端連接座5。所述左擺桿1和右擺桿2之一與驅動機構連接。兩個中連桿3的首端分別與左擺桿1和右擺桿2連接，并且兩個中連桿3的中部鉸接在一起。兩個所述末端連桿4的首端分別與兩個中連桿3的末端連接，所述末端連接座5與兩個末端連桿4的末端鉸接。

所述驅動機構包括電機擺桿6，其一端與所述左擺桿1或右擺桿2中的一個連接，另一端連接到電機9的轉軸上，以使得電機擺桿6在電機9轉動時順時針或逆時針擺動，從而帶動左擺桿1或右擺桿2擺動，進而實現末端連接座5的直線運動。

優選地，所述左擺桿1、右擺桿2、中連桿3、末端連桿4均設成薄片狀，所述末端連接座5為S型的鈑金件。

通過以上設計，本實用新型的伸縮組件可將電機9的旋轉運動轉化為末端連接座5的直線往返運動，從而可以實現抽屜的打開或關閉。由于連桿機構可設成薄片狀，其需要的安裝及運動空間(高度方向上)較小，不需要占用較多的柜體內部空間，提高了空間的利用率。同時，該伸縮組件還具有結構簡單、安裝方便及成本交底的特點。

進一步地，所述驅動組件還包括設于電機擺桿6末端的滾輪7及開設在左擺桿1和右擺桿2之一上的凸輪槽8，所述滾輪7插設于所述凸輪槽8中并可沿凸輪槽8限定的方向運動。

所述凸輪槽8的縱長方向與設置凸輪槽8的一個擺桿縱長方向具有為銳角的夾角。

當所述滾輪7逆時針轉動時，伸縮組件處于展開(即伸長)狀態；當所述滾輪7順時針轉動時，伸縮組件為收縮狀態。

通過滾輪7與凸輪槽8的相互配合設計，使得電機9轉動的角度與末端連接座5的直線行程成線性比例關系，將電機9轉動角度與連桿機構之間非線性比例關系轉化為線性比例關系，避免了非線性輸出時由于輸出輸入的比例變化太大而導致電機9轉矩利用效率不足的情況，從而可以采用功率較小或扭矩更低的電機9驅動同樣的外部裝置，比如抽屜。

優選地，所述左擺桿1和右擺桿2同步轉動，并且轉動方向相反，轉動角度相同。具體地，所述左擺桿1、右擺桿2相互靠近的一端各設有相互配合的嚙齒11、21，二者相互嚙合，進一步確保電機9轉動角度與末端連接座5的形成的線性比例關系。

請結合圖3，進一步地，所述驅動機構還包括電機9，其轉軸與所述電機擺桿6的首端連接，以使本實施所述伸縮組件被電機9驅動，實現伸長和縮短運動。

進一步地，所述伸縮組件還包括底座15，所述底座15上設有所述電機安裝座16及左定位軸17、右定位軸(未示出，下同)，所述電機9安裝在所述電機安裝座上，所述左擺桿1、右擺桿2相互靠近一端分別通過其安裝孔10、20套設在所述左定位軸17和右定位軸上，從而限定左擺桿1和右擺桿2的運動方向，即左擺桿1、右擺桿2只能進行擺動，而不可以平移。

如圖4和5所示，本實用新型還提供一種電動抽屜柜，包括柜體、設于柜體內的抽屜及與所述柜體和抽屜連接的伸縮組件，所述伸縮組件為上述的伸縮組件，所述末端連接座5與所述抽屜的底端連接，所述電機安裝座與柜體的后面板連接。

本實用新型的電動抽屜柜，由于采用上述伸縮組件，伸縮組件對其內部空間的占用較小，因而可以提高空間利用率。由于伸縮組件可以使電機9的轉動與末端連接座5的直線形成具有線性比例關系，從而可以采用功率較小或扭矩更低的電機9驅動抽屜的打開或關閉，能耗低并且運行平穩。此外，由于伸縮組件成本較低，使得電動抽屜柜整體成本較低，便于其推廣應用。

以上所述僅是本實用新型的部分實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。