本實用新型涉及滾珠絲杠副傳動技術領域,具體涉及一種雙螺母預緊滾珠絲杠副。
背景技術:
目前,精密的滾珠絲杠副傳動,除要求一定的單向進給精度外,還應嚴格控制軸向間隙,否則,當絲杠反向回轉時,將產生空回誤差。為了消除軸向間隙引起的空回誤差,滾珠絲杠副一般采用雙螺母預緊。雙螺母墊片式預緊是最常用的雙螺母預緊方式。申請號為CN201020514599.8的專利公開了雙螺母插管墊片預緊式滾珠絲杠副,其預緊的結構是在絲杠上套有主螺母和副螺母,主螺母和副螺母左右放置,在主螺母和副螺母之間設有墊片,主螺母、副螺母和墊片通過連接鍵固定連接。調整墊片的厚度,使主螺母與副螺母沿軸向產生背向位移,以達到雙螺母預緊和調隙的目的。雙螺母墊片式預緊的特點是預緊力的大小在出廠前由制造廠調整好,售出后一般用戶不能進行再調整。雙螺母墊片式預緊的缺點是調整預緊力需要反復修配墊片并反復裝拆墊片,生產效率低。另外,磨損后的滾珠絲杠副重新調整預緊力需要更換并反復修配墊片,維修時間較長。
技術實現要素:
本實用新型的目的是提供一種預緊力調整方便,絲杠、螺母磨損后能自動消除絲杠與螺母之間的軸向間隙的雙螺母預緊滾珠絲杠副。
為實現上述目的,本實用新型采取的技術方案是:一種雙螺母預緊滾珠絲杠副,包括絲杠、主螺母、副螺母、預緊塊、壓緊條;所述絲杠上套有主螺母和副螺母,在主螺母朝著副螺母的端部設有主槽,在副螺母朝著主螺母的端部設有副槽,主螺母端部上的主槽與副螺母端部上的副槽一一相互對齊;所述主槽的底面是傾斜的或副槽的槽底面是傾斜的,或者主槽的底面與副槽的槽底面都是傾斜的;所述預緊塊設有斜面,預緊塊鑲嵌在主螺母的主槽與副螺母的副槽內并能在主槽、副槽內移動,主槽、副槽的兩側面與預緊塊上對應的面接觸,預緊塊的斜面與主槽的底面接觸或與副槽的槽底面接觸;所述壓緊條設置在主螺母與副螺母的對接處的周圍且壓在或間接壓在預緊塊上,壓緊條具有一定彈性。
本實用新型所述的雙螺母預緊滾珠絲杠副的預緊原理是:預緊塊鑲嵌在主螺母端部上的主槽與副螺母端部上的副槽內,使主螺母與副螺母不能產生相對轉動。設置在主螺母與副螺母對接處的周圍且壓在或間接壓在預緊塊上的壓緊條,使預緊塊向絲杠軸心方向壓緊,預緊塊的斜面對主槽的傾斜的底面或對副槽的傾斜的槽底面產生壓力,該壓力的軸向分力推動主螺母與副螺母沿軸向產生背向位移,從而消除螺母與絲杠之間的間隙,并在主螺母、副螺母與絲杠之間產生預緊力。當螺母、絲杠磨損后,壓緊條的彈性力進一步推動預緊塊沿主槽與副槽向絲杠軸心方向移動并壓緊,實現螺母、絲杠磨損后能自動消除螺母與絲杠之間的間隙之功能。另外,改變壓緊條的彈性力的大小就能調整主螺母、副螺母與絲杠之間的預緊力。如果壓緊條與預緊塊之間設有墊片,改變墊片的厚度也能調整主螺母、副螺母與絲杠之間的預緊力。
進一步的,還包括螺栓、螺帽;所述壓緊條的兩端用螺栓、螺帽組成的緊固件連接,壓緊條與螺栓、螺帽組成的緊固件構成封閉的環形。優選的,所述壓緊條的數量為2個或2個以上。
進一步的,所述壓緊條的兩端連接,壓緊條構成封閉的環形。進一步的,還包括壓緊螺釘;所述壓緊條上開設螺孔;所述壓緊螺釘與壓緊條上的螺孔旋接,壓緊螺釘的一端與預緊塊接觸。進一步的,在所述預緊塊上開設沉孔,壓緊螺釘的一端插入預緊塊的沉孔。優選的,所述預緊塊的數量是2個,壓緊螺釘的數量是1個。
進一步的,還包括螺桿、螺帽;所述主螺母與副螺母各開設螺孔;所述螺桿與主螺母、副螺母上的螺孔旋合;所述壓緊條的數量與預緊塊的數量相同,壓緊條的兩端都開設通孔并使通孔套在螺桿上;所述螺帽旋在螺桿上并將壓緊條壓緊。
本實用新型所述的雙螺母預緊滾珠絲杠副具有結構簡單,預緊力調整方便,絲杠、螺母磨損后能自動消除絲杠與螺母之間的軸向間隙的優點。
附圖說明
圖1是本實用新型所述的雙螺母預緊滾珠絲杠副的基本結構示意圖;
圖2是圖1的A-A剖視圖,是本實用新型所述的雙螺母預緊滾珠絲杠副的基本結構示意圖;
圖3示出了在本實用新型的基本結構上增加螺栓、螺帽,壓緊條的兩端用螺栓、螺帽組成的緊固件連接的結構;
圖4示出了壓緊條的數量為2個,壓緊條被螺栓、螺帽組成的緊固件串連連接成封閉的環形的結構;
圖5示出了壓緊條的兩端連接,使壓緊條構成封閉的環形的結構;
圖6示出了在封閉的環形壓緊條上增設壓緊螺釘,預緊塊上開設沉孔,壓緊螺釘的一端插入預緊塊的沉孔的結構;
圖7示出了壓緊條的兩端開設通孔,通孔套在連接于主螺母、副螺母的螺桿上,壓緊條被旋在螺桿上的螺帽壓緊的結構;
圖8是圖7的B-B剖面圖。
附圖中的標記為:1——絲杠,2——主螺母,3——副螺母,4——預緊塊,
5——主槽,5-1——副槽,6——底面,6-1——槽底面,7——斜面,8——壓緊條,
9——壓緊螺釘,10——沉孔,11——螺栓,12——螺帽,13——螺桿,14——通孔,
15——墊片。
具體實施方式
下面結合實施例對本實用新型作進一步說明,但不作為對本實用新型的限定。
圖1、圖2示出了本實用新型的基本結構,一種雙螺母預緊滾珠絲杠副,包括絲杠1、主螺母2、副螺母3、預緊塊4、壓緊條8。所述絲杠1上套有主螺母2和副螺母3,在主螺母2朝著副螺母3的端部設有主槽5,在副螺母3朝著主螺母2的端部設有副槽5-1,主螺母2端部上的主槽5與副螺母3端部上的副槽5-1一一相互對齊。所述主槽5的底面6是傾斜的(如圖7所示)或副槽5-1的槽底面6-1是傾斜的(如圖1所示),或者主槽5的底面6與副槽5-1的槽底面6-1都是傾斜的。如圖1、圖7所示,所述預緊塊4設有斜面7,預緊塊4鑲嵌在主螺母2的主槽5與副螺母3的副槽5-1內并能在主槽5、副槽5-1內移動,如圖2、圖8所示,主槽5、副槽5-1的兩側面與預緊塊4上對應的面接觸,預緊塊4的斜面7與主槽5的底面6接觸(如圖7所示)或與副槽5-1的槽底面6-1接觸(如圖1所示)。所述壓緊條8用具有一定彈性的材料制造,使壓緊條8具有彈性,壓緊條8設置在主螺母2與副螺母3的對接處的周圍且壓在預緊塊4上。壓緊條8壓在預緊塊4上的結構可以是壓緊條8直接壓在預緊塊4上,圖1、圖2示出了壓緊條8直接壓在上方的預緊塊4上;壓緊條8壓在預緊塊4上的結構也可以是壓緊條8間接壓在預緊塊4上,圖1、圖2示出了壓緊條8通過墊片15間接壓在下方的預緊塊4上,圖6示出了壓緊條8通過壓緊螺釘9間接壓在下方的預緊塊4上。如圖1、圖2所示,本實用新型所述的雙螺母預緊滾珠絲杠副的預緊原理是:預緊塊4鑲嵌在主螺母2端部上的主槽5與副螺母3端部上的副槽5-1內,使主螺母2與副螺母3不能產生相對轉動。設置在主螺母2與副螺母3對接處的周圍且壓在預緊塊4上的壓緊條8,使預緊塊4向絲杠1軸心方向壓緊,預緊塊4的斜面7對主槽5的傾斜的底面6或對副槽5-1的傾斜的槽底面6-1產生壓力,該壓力的軸向分力推動主螺母2與副螺母3沿軸向產生背向位移,從而消除主螺母2、副螺母3與絲杠1之間的間隙,并在主螺母2、副螺母3與絲杠1之間產生預緊力。當主螺母2、副螺母3與絲杠1磨損后,壓緊條8的彈性力進一步推動預緊塊4沿主槽5與副槽5-1向絲杠1軸心方向移動并壓緊,實現主螺母2、副螺母3與絲杠1磨損后能自動消除主螺母2、副螺母3與絲杠1之間的間隙之功能。另外,改變壓緊條8的彈性力的大小就能調整主螺母2、副螺母3與絲杠1之間的預緊力。如果壓緊條8與預緊塊4之間設有墊片15,改變墊片15的厚度也能調整主螺母2、副螺母3與絲杠1之間的預緊力。
為方便調節壓緊條8壓在預緊塊4上的力的大小,本實用新型的基本結構可改進。如圖3所示,增加螺栓11、螺帽12;所述壓緊條8的兩端用螺栓11、螺帽12組成的緊固件連接,壓緊條8、螺栓11、螺帽12組成封閉的環形并圍繞在主螺母2與副螺母3對接處的周圍。旋緊螺栓11、螺帽12組成的緊固件,使壓緊條8收緊,壓緊條8壓在預緊塊4上的力增加。反之則減少。優選的,如圖4所示,所述壓緊條8的數量為2個或2個以上,壓緊條8被螺栓11、螺帽12組成的緊固件串連連接成封閉的環形并圍繞在主螺母2與副螺母3對接處的周圍。
為進一步增加壓緊條8壓在預緊塊4上的力,本實用新型的基本結構可改進。如圖5所示,所述壓緊條8的兩端連接,使壓緊條8構成封閉的環形。為調節壓緊條8壓在預緊塊4上的力,還可改進,如圖6所示,增加壓緊螺釘9;所述壓緊條8上開設螺孔;所述壓緊螺釘9與壓緊條8上的螺孔旋接,壓緊螺釘9的一端壓在預緊塊4上。旋緊壓緊螺釘9,壓緊螺釘9對預緊塊4施加向絲杠1軸心方向的壓力,將預緊塊4向絲杠1軸心方向壓緊,該壓力的反作用力施加在壓緊條8上,使壓緊條8彈性變形而蓄積彈性力,當主螺母2、副螺母3與絲杠1磨損后,彈性變形的壓緊條8回彈,彈性力進一步推動預緊塊4向絲杠1軸心方向移動并壓緊,實現主螺母2、副螺母3與絲杠1磨損后能自動消除主螺母2、副螺母3與絲杠1之間的間隙之功能。還可進一步改進,如圖6所示,在所述預緊塊4上開設沉孔10,壓緊螺釘9的一端插入預緊塊4的沉孔10,沉孔10對壓緊螺釘9限位,從而防止壓緊條8移位。優選的,如圖6所示,所述預緊塊4的數量是2個,壓緊螺釘9的數量是1個。
本實用新型的基本結構還可改進。如圖7、圖8所示,增加螺桿13、螺帽12;所述主螺母2與副螺母3各開設螺孔;所述螺桿13與主螺母2、副螺母3上的螺孔旋合;所述壓緊條8的數量與預緊塊4的數量相同,壓緊條8的兩端都開設通孔14并使通孔14套在螺桿13上;所述螺帽12旋在螺桿13上并將壓緊條8壓緊,迫使壓緊條8產生彈性變形并將預緊塊4向絲杠1軸心方向壓緊。
以上所述的具體實施例,對本實用新型解決的技術問題、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明,所應理解的是,以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已,并不用于限制本實用新型,凡在本實用新型的精神和原則之內,所做的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在本實用新型的保護范圍之內。