一種高精度對位機構的制作方法

本實用新型屬于生產制造領域，特別涉及一種高精度對位機構。

背景技術：

隨著現在產品的精密度逐漸提升，所對對位要求也日益提高，尤其在視覺對位的應用中，尤為明顯，無論是從精度上還是效率上，都需要一種能夠X、Y、R軸等多角度的移動平臺來解決問題，現在生產出對位平臺不但可精確對位，而且可以同步自動驅動，大大提升了工作的效率

目前已有精密對位平臺已經成為一種標準化的部件，不僅精度高而且操作方便，然而此標準件價格偏高，多用于高度對位的情況，而且在需要頻繁與對接機構分合的情況下是比較麻煩的，必須要增加其他不必要的機構來完成；同時在這種空間狹小的情況下，其將大大的提高工作的難度，需一種緊湊合理的機構來代替，因而其并不能夠真正的滿足生產的需求，其還有待于改進。

技術實現要素：

實用新型目的：為了克服以上不足，本實用新型的目的是提供一種高精度對位機構，其結構簡單，設計合理，自動化程度高，提高定位以及對位的準確性，同時采用凸輪驅動機構，使在狹小空間也可完美利用。

技術方案：為了實現上述目的，本實用新型提供了一種高精度對位機構，包括：底板，X、Y對位組件，凸輪升降模塊、R軸旋轉模塊以及控制裝置，其中，所述的X、Y對位組件中設有Y軸模組和X軸模組，所述的Y軸模組設于底板上，所述的X軸模組設于Y軸模組的上方；所述凸輪升降模塊中設于固定座、氣缸、滾輪和滾輪移動塊，所述的固定座設于X軸模組上，所述氣缸安裝于固定座上，且，所述固定座上設有滑動槽，所述的滑動槽中設有滑塊，所述的滑塊中設有滾輪槽，所述滾輪設于滾輪槽，所述滾輪移動塊與滾輪相互連接，且，所述氣缸通過浮動連接頭與滾輪移動塊連接；所述R軸旋轉模塊底部固定于底板上，其上部與鎖于滑塊上，所述的X、Y對位組件，凸輪升降模塊以及R軸旋轉模塊均與控制裝置連接；所述R軸旋轉模塊中設有R軸電機和R軸光電，所述的R軸電機安裝于底板上的凹槽中，所述R軸光電與R軸電機連接，且，所述R軸電機上自下而上依次設有聯軸器和軸承座，所述軸承座的上方設有定位銷。

本實用新型中所述的一種高精度對位機構，整個機構可分為3個結構模塊，分別為X、Y對位組件、凸輪升降模塊和R軸旋轉模塊；整個結構是將定位銷與對接的載具的對位孔相對位后，進行角度旋轉，從而達到使載具位置轉換的效果，采用凸輪驅動機構，使在狹小空間也可完美利用，為X、Y對位組件， 通過Y軸電機可帶動Y軸模組延滑軌方向做Y軸直線運動，可自動調整整個機構Y方向的運動； X軸電機帶動X軸模組做X軸直線運動，可自動調整機構X方向的運動；此結構可對X、Y方向的位置進行精準快速的對位，從而很好的解決了現有技術存在的問題，讓其更好的滿足企業生產的需求。

本實用新型中所述Y軸模組中設有所述的Y軸電機、Y軸光電和滑軌，所述的Y軸電機與Y軸光電連接，所述的 Y軸光電上設有Y軸感應片，所述的滑軌固定于底板上，所述Y軸感應片的使用，提高了Y軸模組運行位置的準確性。

本實用新型中所述Y軸光電和滑軌之間設有用于安裝X軸模組的固定板，所述X軸模組設于固定板上，有效的保證X軸模組和Y軸模組配合的效果，進一步提高其工作的準確性。

本實用新型中所述X軸模組中設有X軸電機和X軸光電，所述的X軸電機和X軸光電連接，所述X軸光電上設有X軸感應片，X軸感應片提高了X軸模組運行位置的準確性。

本實用新型中所述滑塊上的滾輪槽呈斜角上升狀，滑塊的滾輪槽是承斜角上升趨勢，因此滾輪在左右移動的同時，會帶動滑塊做上下方向的移動，然而R軸旋轉模塊是鎖在滑塊上面的，也就是說在氣缸的驅動下可帶動R軸旋轉模塊的上下移動，可方便整個機構與其他部件的銜接與脫離之間的頻繁轉換。

本實用新型中所述固定座的一側上設有緩沖器，所述緩沖器與滾輪移動塊相配合，所述緩沖器的設置能夠對滾輪移動塊起到一定的緩沖效果，對其起到一定的保護作用。

上述技術方案可以看出，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型中所述的一種高精度對位機構，整個機構可分為3個結構模塊，分別為X、Y對位組件、凸輪升降模塊和R軸旋轉模塊；整個結構是將定位銷與對接的載具的對位孔相對位后，進行角度旋轉，從而達到使載具位置轉換的效果；采用凸輪驅動機構，使在狹小空間也可完美利用，為X、Y對位組件， 通過Y軸電機可帶動Y軸模組延滑軌方向做Y軸直線運動，可自動調整整個機構Y方向的運動； X軸電機帶動X軸模組做X軸直線運動，可自動調整機構X方向的運動；此結構可對X、Y方向的位置進行精準快速的對位，從而很好的解決了現有技術存在的問題，讓其更好的滿足企業生產的需求。

2、本實用新型中所述滑塊上的滾輪槽呈斜角上升狀，滑塊的滾輪槽是承斜角上升趨勢，因此滾輪在左右移動的同時，會帶動滑塊做上下方向的移動，然而R軸旋轉模塊是鎖在滑塊上面的，也就是說在氣缸的驅動下可帶動R軸旋轉模塊的上下移動，可方便整個機構與其他部件的銜接與脫離之間的頻繁轉換。

3、本實用新型中所述R軸旋轉模塊是利用R軸電機驅動，作旋轉運動，以R軸光電讀取其為之一，可控制定位銷的角度移動，準確無誤的進行位置的轉換。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型中X、Y移動對位組件；

圖3為本實用新型中凸輪升降模塊以及旋轉模塊定位組件正面圖；

圖4為本實用新型中凸輪升降模塊以及旋轉模塊定位組件背面圖；

圖中：底板-1，X、Y對位組件-2，Y軸模組-21、Y軸電機-211、Y軸光電-212、滑軌-213、Y軸感應片-214、X軸模組-22、X軸電機-221、X軸光電-222、X軸感應片-223、凸輪升降模塊-3、固定座-31、氣缸-32、滑塊-33、滾輪-34、滾輪移動塊-35、浮動連接頭-36、緩沖器-37、R軸旋轉模塊-4、R軸電機-41、R軸光電-42、聯軸器-43、軸承座-44、定位銷-45。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例，進一步闡明本實用新型。

實施例

如圖1至4所示的一種高精度對位機構，包括：底板1，X、Y對位組件2，凸輪升降模塊3、R軸旋轉模塊4以及控制裝置，其中，所述的X、Y對位組件2中設有Y軸模組21和X軸模組22，所述凸輪升降模塊3中設于固定座31、氣缸32、滾輪34和滾輪移動塊35，所述R軸旋轉模塊4中設有R軸電機41和R軸光電42；

上述各部件的關系如下：

所述的Y軸模組21設于底板1上，所述的X軸模組22設于Y軸模組21的上方；所述的固定座31設于X軸模組22上，所述氣缸32安裝于固定座31上，且，所述固定座31上設有滑動槽，所述的滑動槽中設有滑塊33，所述的滑塊33中設有滾輪槽，所述滾輪34設于滾輪槽，所述滾輪移動塊35與滾輪34相互連接，且，滾輪移動塊35與氣缸32相配合，所述氣缸32通過浮動連接頭36與滾輪移動塊35連接；

所述R軸旋轉模塊4中設有R軸電機41和R軸光電42，所述的R軸電機41安裝于底板1上的凹槽中，所述R軸光電42與R軸電機41連接，且，所述R軸電機41上自下而上依次設有聯軸器43和軸承座44，所述軸承座44的上方設有定位銷45；

所述R軸旋轉模塊4底部固定于底板1上，其上部與鎖于滑塊33上，所述的X、Y對位組件2，凸輪升降模塊3以及R軸旋轉模塊4均與控制裝置連接。

本實施例中所述Y軸模組21中設有所述的Y軸電機211、Y軸光電212和滑軌213，所述的Y軸電機211與Y軸光電212連接，所述的 Y軸光電212上設有Y軸感應片214，所述的滑軌213固定于底板1上。

本實施例中所述Y軸光電212和滑軌213之間設有用于安裝X軸模組22的固定板，所述X軸模組22設于固定板上。

本實施例中所述X軸模組22中設有X軸電機221和X軸光電222，所述的X軸電機221和X軸光電222連接，所述X軸光電222上設有X軸感應片223。

本實施例中所述滑塊33上的滾輪槽呈斜角上升狀。

本實施例中所述固定座31的一側上設有緩沖器37，所述緩沖器37與滾輪移動塊35相配合。

本實施例中所述的一種高精度對位機構的工作原理：

如圖2為X、Y對位組件，Y軸電機211可帶動Y軸模組21延滑軌213方向做Y軸直線運動，可自動調整整個機構Y方向的運動；X軸電機221帶動X軸模組22做X軸直線運動，可自動調整機構X方向的運動；此結構可對X、Y方向的位置進行精準快速的對位。

圖3圖4所示，氣缸32帶動滾輪移動塊35左右移動，滾輪34與滾輪移動塊35是相互連接的，因此在氣缸32移動的同時，也會帶動21-滾輪移動，滾輪是在滑塊33的滾輪槽中移動，以滾輪槽來限制其運動軌跡，其次滑塊33是在固定座31的滑動槽中做上下移動，而滾輪移動塊35限制了上下方向的移動，只能通過氣缸32做左右方向的移動，并且滑塊33的滾輪槽是承斜角上升趨勢，因此滾輪34在左右移動的同時，會帶動滑塊33做上下方向的移動，然而R軸旋轉模塊4是鎖在滑塊33上面的，也就是說在氣缸32的驅動下可帶動R軸旋轉模塊4的上下移動，可方便整個機構與其他部件的銜接與脫離之間的頻繁轉換。

R軸旋轉模塊4是利用R軸電機41驅動，作旋轉運動，以R軸光電42讀取其為之一，可控制定位銷45的角度移動，準確無誤的進行位置的轉換。

以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。