1.一種管道探損機器人，其特征在于，包括三塊結構面板，分別為第一結構面板、第二結構面板和第三結構面板，每個結構面板的側面圓周均勻分布有三個腿支撐；每個所述腿支撐端部均設置有連接軸，所述連接軸通過伸縮彈簧安裝在所述腿支撐上，每個所述連接軸上安裝有行走輪，所述行走輪貼合在管道內壁上；所述第一結構面板和第二結構面板通過轉向組件連接，由所述轉向組件控制所述第一結構面板的行走方向，所述第二結構面板通過轉向組件跟隨所述第一結構面板行走；第二結構面板和第三結構面板之間通過驅動組件連接，所述驅動組件驅動第三結構面板行走，所述第三結構面板推動所述第二結構面板同步行走。
2.根據權利要求1所述的管道探損機器人，其特征在于，所述轉向組件包括上云臺支架、下云臺支架和云臺電機；所述上云臺支架與所述第二結構面板連接；所述下云臺支架與所述第一結構面板連接；所述上云臺支架與所述下云臺支架通過所述云臺電機連接。
3.根據權利要求1所述的管道探損機器人，其特征在于，所述驅動組件包括電機和聯軸器；所述電機安裝在所述第二結構面板上；所述聯軸器一端與所述電機軸連接，另一端與所述第三結構面板連接。
4.根據權利要求1所述的管道探損機器人，其特征在于，所述伸縮彈簧放置在腿支撐內部。
5.根據權利要求1所述的管道探損機器人，其特征在于，所述連接軸為可伸縮式，所述連接軸在收縮至腿支撐內部時，通過腿卡限制其位置。
6.根據權利要求1所述的管道探損機器人，其特征在于，所述第三結構面板裝有攝像頭。
7.根據權利要求1所述的管道探損機器人，其特征在于，所述第一結構面板和第二結構面板上的行走輪與管道法線平行，第三結構面板上的行走輪與管道法線具有固定夾角。
8.根據權利要求7所述的管道探損機器人，其特征在于，所述第三結構面板上的行走輪與管道法線之間的固定夾角的角度為63°。