1.一種雙離合器自動變速器的控制系統，其特征在于，包括：數據采集單元、液壓控制單元、與CAN總線相連的變速器控制器、發動機控制器及換擋控制器；
所述變速器控制器的輸入端與所述數據采集單元的輸出端相連，所述變速器控制器的輸出端與所述液壓控制單元的輸入端相連；
所述變速器控制器通過CAN總線獲取所述換擋控制器發送的換擋手柄位置信息和所述發動機控制器發送的發動機狀態信息，以及通過所述數據采集單元獲取的離合器轉速、變速器油液溫度、變速器油路壓力及拔叉擋位，控制所述液壓控制單元調節變速器內的油壓、油路流量及油路流向，以實現車輛的自動變速。
2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，還包括：轉速傳感器、油溫傳感器、壓力傳感器及位置傳感器；
所述轉速傳感器的輸出端與所述數據采集單元的第一輸入端相連，所述轉速傳感器用于檢測離合器輸入轉速、外輸入軸轉速、內輸入軸轉速和輸出軸轉速，以使所述數據采集單元確定所述離合器轉速；
所述油溫傳感器的輸出端與所述數據采集單元的第二輸入端相連，所述油溫傳感器用于檢測離合器和變速器齒輪箱的油液溫度，以使所述數據采集單元確定所述變速器油液溫度；
所述壓力傳感器的輸出端與所述數據采集單元的第三輸入端相連，所述壓力傳感器用于檢測控制離合器的油路壓力，以使所述數據采集單元確定所述變速器油路壓力；
所述位置傳感器的輸出端與所述數據采集單元的第四輸入端相連，所述位置傳感器用于檢測拔叉的位置，以使所述數據采集單元確定所述拔叉擋位。
3.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，所述液壓控制單元包括：換向閥控制單元、壓力閥控制單元、閥門控制單元；
所述換向閥控制單元用于控制擋位油路流量和方向，所述壓力閥控制 單元用于調節油路壓力，所述閥門控制單元用于控制油路的通斷。
4.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，所述換向閥控制單元包括：
換擋拔叉方向控制電磁閥，用于控制擋位油路方向；
換向電磁閥，用于控制擋位油路流量。
5.根據權利要求3所述的控制系統，其特征在于，所述壓力閥控制單元包括：
壓力控制電磁閥，用于調節離合器的控制壓力；
主油壓控制電磁閥，用于控制主油路壓力；
擋位壓力控制電磁閥，用于控制擋位油路壓力。
6.根據權利要求1至5任一項所述的控制系統，其特征在于，所述數據采集單元包括：采集芯片、AD模數轉換單元；
所述采集芯片的輸出端作為所述數據采集單元的輸出端，所述采集芯片的輸入端與所述AD模數轉換單元的輸出端相連；
所述AD模數轉換單元具有多個AD轉換通道。
7.根據權利要求6所述的控制系統，其特征在于，還包括:與CAN總線相連的儀表控制器；
在所述變速器油液溫度大于設定溫度閾值或所述變速器油路壓力大于設定壓力閾值時，所述變速器控制器通過CAN總線發送報警報文，所述儀表控制器接收到所述報警報文后，通過儀表顯示屏顯示報警信息。