技術總結
一種實時消隙式弱剛性推桿活齒傳動裝置，主要包括弱剛性推桿活齒、軸承B、輸入軸端蓋、機架端蓋、輸入軸、鍵B、五段拼接式激波器、軸承B、軸套、活齒架、軸承A、機架、中心輪、活齒架端蓋、螺栓、鍵A、輸出軸和軸承，弱剛性推桿活齒包括上推桿、環形卡環、彈簧、下推桿、圓柱凸臺A、圓柱凸臺B、軸承A、軸承B、銷軸A和銷軸B。本實用新型可減緩磨損、實時消隙和減緩沖擊的作用，提高減速器的使用壽命。
技術研發人員：宜亞麗;葛晨優;王朋山;徐璐洲;吳優
受保護的技術使用者：燕山大學
文檔號碼：201621074059
技術研發日：2016.09.23
技術公布日：2017.04.26