一種用于磁感式氣動定位器的滑竿式傳動裝置的制作方法

本實用新型涉及氣動閥門定位器用于檢測閥門開閉位置的傳動裝置領域，尤其涉及磁感應式的氣動閥門定位器檢測閥門開閉位置的傳動裝置，具體的說，是一種用于磁感式氣動定位器的滑竿式傳動裝置。

背景技術：

氣動閥門是通過高壓氣體對閥門進行精確控制，實現打開和關閉的一種閥門。氣動閥門的精確控制原理是通過安裝在氣動閥門上的閥門位置反饋傳動裝置、定位器和電氣轉換器配合控制。首先通過位置反饋傳動裝置對閥門運動的位置和所在位置信息進行獲取并反饋到定位器中，經過定位器將獲得的位置信息與預設位置信息進行對比，計算獲得需要進行調整移動的位移量，并將其轉換為電信號通過電氣轉換器輸出對應高壓氣體控制閥門動作，以實現精確控制的目的。

現有的位置反饋傳動裝置基本采用的是帶滑槽的機械式傳動反饋，其存在的弊端和缺點有以下幾個：其一，不能避免的機械磨損影響定位精度，在精確控制場合不能滿足用戶的使用要求；其二，帶動定位器反饋軸的機械滑槽受安裝空間限制，不能實現0.5米以上的長行程控制；其三，滑槽間隙及安裝不穩定，在震動場合會造成控制性能的不穩定。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于磁感式氣動定位器的滑竿式傳動裝置，用于解決現有的機械傳動方式獲取氣動閥門開閉程度的位置反饋存在的精度不高、壽命短的問題，同時機械反饋裝置受安裝空間局限，不能滿足較大行程的閥門控制等問題。本實用新型通過設置有一定斜率的滑竿配合電磁感應的反饋臂進行位置反饋，解決了閥門行程長導致無法進行精確反饋的問題，同時本實用新型通過采用磁感應方式反饋位置電信號，杜絕了因機械之間的磨損導致的工作不穩定和精度超差的問題。

為了實現上述技術效果，本實用新型通過下述技術方案實現：

一種用于磁感式氣動定位器的滑竿式傳動裝置，包括與定位器連接的反饋臂、傳動機構和安裝板，所述安裝板一端與提供驅動力的氣缸中的傳動桿連接，安裝板另一端與傳動機構鉸接；所述傳動機構包括與所述安裝板鉸接的鉸鏈連桿和與所述鉸鏈連桿鉸接的滑竿支架，所述滑竿支架靠近反饋臂的一側設置有滑竿，所述滑竿相對與滑竿支架傾斜安裝且與所述反饋臂相接觸，所述滑竿支架靠近氣缸的一側設置連接有滑軌，所述滑軌套設在多個夾塊內，所述夾塊與所述氣缸外壁固定連接。

優選地，所述反饋臂包括與定位器固定連接的磁條支架，安裝在磁條支架上的活動擺臂、使所述活動擺臂自動回位的回位彈簧和與活動擺臂連接的扇形磁條。

優選地，所述活動擺臂端頭設置有滾輪，所述滾輪始終與所述滑竿保持接觸。

優選地，所述鉸鏈連桿兩端通過鉸接螺桿分別與安裝板和滑竿支架鉸接且所述鉸接螺桿上設置有用于調整鉸接角度的萬向球體。

優選地，所述滑軌的數量為2根，梅根滑軌匹配至少2個夾塊。

優選地，所述夾塊為耐磨材料制成。

本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果：

（1）本實用新型通過設置了具有一定斜率的滑竿推動反饋臂偏轉，將閥門產生的線性運動轉化為旋轉運動，并通過斜率的調整使反饋臂上的磁條偏轉角度始終保持在可讀取范圍內，解決了現有機械式無法實現的長行程精確反饋的問題。

（2）本實用新型通過傾斜滑竿與反饋臂的配合，利用電磁感應獲取閥門的精確移動位移和位置信息，解決了通過純機械結構反饋位置過程中存在的機械磨損、振動導致的位置偏差問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為實施例1中所述工作原理示意圖；

圖3為反饋臂的結構放大圖；

其中1-氣缸；2-傳動桿；3-安裝板；4-鉸鏈連桿；5-定位器支架；6-定位器；7-反饋臂；8-滑竿；9-滑竿支架；10-夾塊；11-滑竿底座；12-滑軌；41-鉸接螺桿；70-活動擺臂；71-回位彈簧；72-扇形磁條；73-磁條支架；101-活塞。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1：

結合附圖1-2所示，一種用于磁感式氣動定位器的滑竿式傳動裝置，其特征在于，包括與定位器6連接的反饋臂7、傳動機構和安裝板3，所述安裝板3一端與提供驅動力的氣缸1中的傳動桿2連接，安裝板3另一端與傳動機構鉸接；所述傳動機構包括與所述安裝板3鉸接的鉸鏈連桿4和與所述鉸鏈連桿4鉸接的滑竿支架9，所述滑竿支架9靠近反饋臂7的一側設置有滑竿8，所述滑竿8相對與滑竿支架9傾斜安裝且與所述反饋臂7相接觸，所述滑竿支架9靠近氣缸1的一側設置連接有滑軌12，所述滑軌12套設在多個夾塊10內，所述夾塊10與所述氣缸1外壁固定連接。

工作原理：

在高壓氣體的推動下，氣缸1中的活塞101在高壓氣體的作用下向下運動，從而推動與活塞101連接的傳動桿2向下運動，從而依次帶動安裝板3、鉸鏈連桿4、滑竿支架9向下移動，由于滑竿8與滑竿支架9固定連接，從而滑竿8與滑竿支架9做同步直線運動；進一步地，由于滑竿8與滑竿支架9呈一定角度的傾斜安裝，且沿著傳動桿2移動位移越大，所述滑竿8距離反饋臂7的距離越短，即施加在反饋臂7上的壓力越大，從而定位器6根據反饋臂7的轉動位移間接獲得傳動桿2的直線移動位移量，從而實現對傳動桿2的位置信息的掌控。此時，若閥門中的流體通過閥門或者閥芯施加在傳動桿2上的負載大于高壓氣體施加在氣缸1中的負載，導致傳動桿2的實際行程小于理論行程，即定位器6則可以自動計算出差量并以電信號的方式輸出到電氣轉換器中，對氣缸1進行增壓；相反，若閥門中的流體通過閥門或者閥芯施加在傳動桿2上的負載小于高壓氣體施加在氣缸1中的負載，導致傳動桿2的實際行程大于理論行程，即定位器6則可以自動計算出差量并以電信號的方式輸出到電氣轉換器中，對氣缸1進行減壓使閥芯或者閥門始終處于理論位置，最終實現對閥門進行精確控制的目的。為了進一步的保證定位器6的穩定性，所述定位器6通過內六角螺栓固定在定位器支架5上，所述夾塊10固定在與氣缸1外壁連接的滑竿底座11上，所述滑竿底座11與定位器支架5為一體連接。

在此，值得說明的是，由于定位器6的邏輯運算和電氣轉換器的電氣轉換均屬現有技術，故而在本實施例中對于其如何計算得出精確的氣壓值就不做詳細說明。由圖2可知，滑竿8的斜率可以根據實際的閥門行程量進行調節，且滑竿8的長度依然可以與閥門工作的最大行程進行匹配，調節滑竿8的斜率，始終可以保證閥門在零點和最大行程點過程中對反饋臂7施加的正壓力和位移量處于一定的范圍內，這樣就達到了無論閥門工作行程是多少，利用本實用新型的技術方案原理均能實現對閥門位置的精確控制和反饋。與現有技術相比，在工作的可靠性、壽命及反饋方式上均有實質性特點和進步。

實施例2：

為了更進一步的實現本實用新型的優點，提高其工作的可靠性，在實施例1的基礎上，結合附圖1-3所示，所述反饋臂7包括與定位器6固定連接的磁條支架73，安裝在磁條支架73上的活動擺臂70、使所述活動擺臂70自動回位的回位彈簧71和與活動擺臂70連接的扇形磁條72。活動擺臂70的偏轉角度通過扇形磁條72與定位器6中的磁感線圈的磁感作用進行檢測讀取。

優選地，所述活動擺臂70端頭設置有滾輪，所述滾輪始終與所述滑竿8保持接觸。

優選地，所述鉸鏈連桿4兩端通過鉸接螺桿41分別與安裝板3和滑竿支架9鉸接且所述鉸接螺桿41上設置有用于調整鉸接角度的萬向球體。

優選地，所述滑軌12的數量為2根，梅根滑軌12匹配至少2個夾塊10。

優選地，所述夾塊10為耐磨材料制成。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型做任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化，均落入本實用新型的保護范圍之內。