一種新型全景攝影云臺的制作方法

本實用新型涉及攝影輔助裝置領域，具體涉及一種新型全景攝影云臺。

背景技術：

攝影云臺作為常用的攝影輔助裝置，其結構已為公知，如中發明專利CN201410271289.0公開一種多功能全景云臺，包括水平轉動裝置、裝設于水平轉動裝置上部的垂直轉動裝置及將它們連接在一起的橫臂和立臂，所述垂直轉動裝置包括：裝設于立臂上部的轉盤、裝設于所述轉盤一端面的垂直分度盤、裝設于立臂一側面上的定位組件，所述定位組件包括定位組件主體、至少一根與所述定位主體裝配在一起可對垂直分度盤進行定位的定位針及可控制定位針進行伸縮的定位開關把手。所述水平轉動裝置包括水平分度盤及裝設于其上端面的第一快拆鉗及裝設于其側面上的彈珠、水平指示塊和刻度圈。所述垂直轉動裝置還包括一個用以調節旋轉阻力或鎖緊所述轉盤的鎖緊把手、裝設于所述垂直分度盤上的垂直指示塊、裝設于所述垂直分度盤上用于鎖緊所述垂直分度盤的鎖緊螺絲。所述垂直分度盤上設置有若干行沿同心圓分布的定位孔，在同一行上，定位孔之間的間隔及它們和圓心的距離決定垂直分度盤的分度值，各定位孔有數字標示所述垂直分度盤的角度值。所述定位組件主體裝設有多行沿同心圓分布的左右貫穿的定位通槽，所述定位通槽位置對應于定位盤的定位孔，所述各行定位通槽的間隔是所述定位孔角度間隔的某個倍數加其1/n，其中，n是各行定位通槽的數目。所述各個定位通槽裝設有一根所述定位針和可讓所述定位開關把手保持開/關狀態的彈簧，各個所述定位針的一端穿過彈簧和所述定位通槽，與所述定位開關把手裝配在一起，所述定位針能獨立伸縮，所述定位針另一端的尺寸與所述定位孔相對應。所述多功能全景云臺還包括一與所述垂直分度盤背對定位組件的端面裝配在一起并可裝設攝像機的懸臂。所述定位組件還包括一夾緊塊，透過夾緊塊把定位組件主體鑲在所述立臂上。同時還公開了一種攝像系統，包括攝像機及攝像系統主體，所述攝像系統主體包括如權利要求1至8任一項所述的功能全景云臺。一種運用上述攝像系統的攝像定位方法，包括以下步驟：S1：根據相機和鏡頭焦距的要求，選取合適的垂直和水平的分度間隔；S2：按下所有所述定位開關把手，擰松所述垂直轉盤鎖緊把手，轉動所述轉盤到最高的景物拍攝點，慢慢地將所選定位開關把手豎起，定位針伸出，讓定位針與往外的下一個定位孔對齊，將定位開關把手完全豎起，定位針會卡在孔內,鎖死轉盤，然后移動垂直指示塊，讓垂直指示塊與定位針對齊，鎖緊垂直指示塊，完成設定最高構圖邊界；S3：按下所有所述定位開關把手，轉動所述轉盤到最低的景物拍攝點，讓定位針與往外的下一個定位孔對齊，將定位開關把手完全豎起，鎖死轉盤,然后移動另一個垂直指示塊，讓垂直指示塊與定位針對齊，鎖緊垂直指示塊，完成設定最低構圖邊界；S4：按下所有定位開關把手，擰進水平轉盤彈珠到所選間隔，轉動所述轉盤到最左的景物拍攝點，擰緊所述垂直轉盤鎖緊把手，松開水平轉盤刻度圈，讓零度與轉盤側面的參考點孔對齊，鎖緊刻度圈，完成設定最左構圖邊界；S5：松開所述垂直轉盤鎖緊把手，轉動所述轉盤到最右的景物拍攝點，擰緊所述垂直轉盤鎖緊把手，轉動水平轉盤側面的指示塊與轉盤側面的參考點孔對齊，完成設定最右構圖邊界；S6：松開所述垂直轉盤鎖緊把手，轉動所述轉盤到最高最左構圖邊界，讓定位針與垂直指示塊對齊，將定位開關把手完全豎起，鎖死轉盤,擰緊所述垂直轉盤鎖緊把手。以上步驟完成了一個矩形的構圖并把鏡頭指向左上角，接下來是一行一行的拍攝，直到右下角，覆蓋整個矩形；S7：按下快門，拍攝一張照片，將所述水平轉盤往右旋轉，每轉動一分度間隔拍攝一張照片，直到水平轉盤側面的指示塊與轉盤側面的參考點孔對齊，完成一行的拍攝；S8：然后擰松所述述垂直轉盤鎖緊把手，按下定位開關把手，將垂直分度盤往下旋轉所需間隔，將定位開關把手豎起，鎖死轉盤并擰緊所述鎖緊把手；S9：反方向地重復步驟S7，直到刻度圈零度與轉盤側面的參考點孔對齊，然后重復步驟S8；S10：重復S7至S9，直到完成拍攝右下角，覆蓋整個矩形。

前述發明專利可實現攝像鏡頭的精準定位，提高攝影清晰度，但是在實際使用過程中，其操作繁瑣效率低，結構復雜，成本高，實用性有待提高。

鑒于此，本案發明人對上述問題進行深入研究，遂有本案產生。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種可順暢高效地輔助攝影裝置進行完整且規則的全景攝影，操作靈活方便，結構新穎合理，便攜性強，成本大大降低，實用性強的新型全景攝影云臺。

為了達到上述目的，本實用新型采用這樣的技術方案：

一種新型全景攝影云臺，包括以豎向軸線在水平面內進行轉動的水平轉動裝置，以水平軸線進行翻轉調節與水平面夾角的角度調節裝置，連接水平轉動裝置和角度調節裝置的連接裝置，以及對拍攝裝置進行空間位置調節的空間位置調節裝置；所述角度調節裝置包括對拍攝裝置進行把持的把持裝置。

所述空間位置調節裝置包括設于所述水平轉動裝置上調節第一水平方向位置的第一水平位置調節裝置和設于所述角度調節裝置上調節第二水平方向位置的第二水平位置調節裝置，所述第二水平方向與所述第一水平方向相垂直；所述把持裝置包括兩個沿水平方向靠近或遠離的夾持部。

所述水平轉動裝置包括沿所述第一水平方向延伸的第一水平桿；所述連接裝置包括連接于所述第一水平桿一端并垂直向上延伸的豎向支桿；所述角度調節裝置包括與所述豎向支桿的上端連接的擺桿，所述擺桿包括第一端和處于另一端的第二端，所述擺桿的第一端和所述豎向支桿通過沿所述第一水平方向延伸并具有擺動角度定位功能的第一轉軸樞接在一起；

所述水平轉動裝置通過所述第一水平位置調節裝置與云臺支架樞接在一起，所述第一水平位置調節裝置包括連接于所述第一水平桿下方并沿所述第一水平方向滑動的第一滑塊，所述第一滑塊配設有第一定位裝置，所述第一水平位置調節裝置通過所述第一滑塊與云臺支架樞接在一起；

所述擺桿與所述夾持部通過所述第二水平位置調節裝置連接在一起，所述第二水平位置調節裝置包括連接于所述擺桿的第二端并沿所述第二水平方向滑動的第二滑塊，所述第二滑塊配設有第二定位裝置，所述第二水平位置調節裝置通過所述第二滑塊與所述夾持部連接在一起；

所述把持裝置處于所述第一水平桿上方，且二者處于所述豎向支桿的同一側。

所述第一水平桿形成有沿長度方向延伸的第一條形孔，所述第一滑塊設有朝上匹配伸入所述第一條形孔內的第一導向凸起，所述第一定位裝置為由上至下穿過所述第一條形孔且下端與所述第一滑塊螺接的手擰螺絲，此手擰螺絲的把手處于所述第一水平桿的上方；

所述第二滑塊形成有沿所述第二水平方向延伸的第二條形孔，所述擺桿的下端設有沿所述第一水平方向伸入所述第二條形孔內的第二導向凸起，所述第二定位裝置為由所述把持裝置所在一側穿過所述第二條形孔且與所述擺桿的下端螺接的手擰螺絲，此手擰螺絲的把手與所述把持裝置處于同一側。

所述第一導向凸起包括兩個與所述第一條形孔相匹配并在第一條形孔長度方向上分布的銷釘，所述第二導向凸起包括兩個與所述第二條形孔相匹配并在第二條形孔長度方向上分布的銷釘。

所述第一滑塊呈與所述第一水平桿的長條形，所述第一滑塊形成有與云臺支架上相應的連接軸相匹配的連接軸孔；所述擺桿呈L形，包括與所述豎向支桿連接并豎向延伸的第一段和與所述第二滑塊連接并沿所述第二水平方向延伸的第二段；所述第二滑塊呈長條形，與所述第二段相對應；所述第二導向凸起設于所述第二段，且所述第二條形孔沿所述第二段的延伸方向延伸。

所述第一滑塊與所述第一水平桿設有標示相對滑動位置的第一刻度，所述第二滑塊與所述第二段設有標示相對滑動位置的第二刻度，所述豎向支桿與所述第一段設有標示相對轉動角度的角度刻度。

所述第一轉軸為由所述豎向支桿一側貫穿至另一側與所述擺桿螺接的手擰螺絲，此手擰螺絲的把手與所述擺桿處于不同側。

所述第一水平桿與所述豎向支桿可拆裝連接在一起或通過翻轉折疊裝置以可翻轉折疊的方式連接在一起。

所述第一水平桿與所述豎向支桿通過連接于內側的直角連接板連接，所述直角連接板包括與所述第一水平桿相平行的第一片體和與所述豎向支桿相平行的第二片體；所述第一片體與所述第一水平桿通過螺栓或手擰螺絲連接在一起，所述第二片體與所述豎向支桿通過螺栓或手擰螺絲連接在一起；

或，所述第一水平桿與所述豎向支桿通過沿所述第二水平方向延伸的折疊轉軸連接在一起，且所述第一水平桿和所述豎向支桿配設有開合定位裝置。

所述把持裝置還包括連接于兩所述夾持部之間的彈性伸縮連接部，其一所述夾持部與所述第二滑塊連接在一起。

所述彈性伸縮連接部包括與其一所述夾持部連接的外套部和與另一所述夾持部連接并匹配套于外套部內的內伸縮桿，所述內伸縮桿的內端通過彈簧與所述外套部的內腔連接。

所述夾持部與攝影裝置接觸的側面覆設有防滑層。

還包括所述云臺支架。

所述云臺支架為三腳架。

所述水平轉動裝置包括沿所述第一水平方向延伸的第一水平桿；所述連接裝置包括連接于所述第一水平桿一端并垂直向上延伸的豎向支桿；所述角度調節裝置包括與所述豎向支桿的上端連接的擺桿，所述擺桿包括第一端和處于另一端的第二端，所述擺桿的第一端和所述豎向支桿通過沿所述第一水平方向延伸并具有擺動角度定位功能的第一轉軸樞接在一起；

所述水平轉動裝置通過所述第一水平位置調節裝置與云臺支架樞接在一起，所述第一水平位置調節裝置包括連接于所述第一水平桿下方并沿所述第一水平方向滑動的第一滑塊，所述第一滑塊配設有第一定位裝置，所述第一水平位置調節裝置通過所述第一滑塊與云臺支架樞接在一起；

所述擺桿與所述夾持部通過所述第二水平位置調節裝置連接在一起，所述第二水平位置調節裝置包括一端通過具有角度定位功能的第二轉軸與所述擺桿的第二端樞接而另一端與所述夾持部連接的連桿；

所述把持裝置處于所述第一水平桿上方，且二者處于所述豎向支桿的同一側。

采用上述技術方案后，本實用新型的新型全景攝影云臺，突破傳統輔助攝影支架類的構造形式，在實際使用過程中，可將水平轉動裝置與云臺支架連接，將攝影裝置由把持裝置把持固定，并通過空間位置調節裝置以及把持裝置把持攝影裝置的位置來對攝影裝置進行空間位置調節，使攝影裝置的攝像頭中心同時通過水平轉動裝置的轉動軸線和角度調節裝置的轉動軸線，這樣拍攝的全景照片不易出現照片斷層和錯位等情況，可合成完整且規則的球形全景照片。在操作時，調節角度調節裝置使攝影裝置的攝像頭朝向的中心線與水平面成多個不同的角度，并在每個角度都旋轉拍攝整圈，然后根據要求可補拍朝上和朝下的兩張照片，如具體操作過程中可調節角度調節裝置使攝影裝置的攝像頭朝向的中心線與水平面成0°、45°和-45°三種傾斜角度，并在每個傾斜角度都操作水平轉動裝置是攝影裝置水平旋轉拍攝整圈，每圈可為10張照片，然后再根據要求補拍朝上和朝下的兩張照片，集合所有照片即可合成完整規則的全景照片。與現有技術相比，本實用新型的新型全景攝影云臺，其可順暢高效地輔助攝影裝置進行完整且規則的全景攝影，操作靈活方便，結構新穎合理，便攜性強，成本大大降低，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型另一角度的結構示意圖；

圖3為本實用新型另一實施方式的結構示意圖。

圖中：

1-水平轉動裝置11-第一水平桿12-第一條形孔

2-角度調節裝置21-把持裝置211-夾持部2111-防滑層212-彈性伸縮連接部2121-外套部2122-內伸縮桿22-擺桿221-第二導向凸起222-第一段223-第二段

3-連接裝置31-豎向支桿

4-空間位置調節裝置41-第一水平位置調節裝置411-第一滑塊4111-第一導向凸起4112-連接軸孔412-第一定位裝置42-第二水平位置調節裝置421-第二滑塊4211-第二條形孔422-第二定位裝置423-第二轉軸424-連桿

5-第一轉軸6-第一刻度

7-直角連接板71-第一片體72-第二片體。

具體實施方式

為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例進行詳細闡述。

本實用新型的一種新型全景攝影云臺，如圖1-3所示，包括水平轉動裝置1、角度調節裝置2、連接裝置3和空間位置調節裝置4。

水平轉動裝置1以豎向軸線在水平面內進行轉動，角度調節裝置2以水平軸線進行翻轉調節攝影裝置(圖中未示出)與水平面的夾角，連接裝置3連接水平轉動裝置1和角度調節裝置2，空間位置調節裝置4對拍攝裝置進行空間位置調節；角度調節裝置2包括對拍攝裝置進行把持的把持裝置21。本實用新型在實際使用過程中，可將水平轉動裝置1與云臺支架連接，將攝影裝置由把持裝置21把持固定，并通過空間位置調節裝置4以及把持裝置21把持攝影裝置的位置來對攝影裝置進行空間位置調節，使攝影裝置的攝像頭中心同時通過水平轉動裝置1的轉動軸線和角度調節裝置2的轉動軸線，這樣拍攝的全景照片不易出現照片斷層和錯位等情況，可合成完整且規則的球形全景照片。在操作時，調節角度調節裝置2使攝影裝置的攝像頭朝向的中心線與水平面成多個不同的角度，并在每個角度都旋轉拍攝整圈，然后根據要求可補拍朝上和朝下的兩張照片，如具體操作過程中可調節角度調節裝置2使攝影裝置的攝像頭朝向的中心線與水平面成0°、45°和-45°三種傾斜角度，并在每個傾斜角度都操作水平轉動裝置1是攝影裝置水平旋轉拍攝整圈，每圈可為10張照片，然后再根據要求補拍朝上和朝下的兩張照片，集合所有照片即可合成完整規則的全景照片。

優選地，空間位置調節裝置4包括設于水平轉動裝置1上調節攝影裝置第一水平方向位置的第一水平位置調節裝置41和設于角度調節裝置2上調節攝影裝置第二水平方向位置的第二水平位置調節裝置42，所述第二水平方向與所述第一水平方向相垂直；把持裝置21包括兩個沿水平方向靠近或遠離的夾持部211。本實用新型在實際使用過程中，可通過第一水平位置調節裝置41來調節攝影裝置在第一水平方向上的位置，第二水平位置調節裝置42可調節攝影裝置在第二水平方向上的位置，可通過夾持部211調整攝影裝置在豎直方向上的位置，這樣可對攝影裝置進行空間任意位置的調整，以達到最佳的攝影位置，操作簡單便捷。

優選地，水平轉動裝置1包括沿所述第一水平方向延伸的第一水平桿11；連接裝置3包括連接于第一水平桿11一端并垂直向上延伸的豎向支桿31；角度調節裝置2包括與豎向支桿31的上端連接的擺桿22，擺桿22包括第一端和處于另一端的第二端，擺桿22的第一端和豎向支桿31通過沿所述第一水平方向延伸并具有擺動角度定位功能的第一轉軸5樞接(可轉動的連接方式)在一起；

水平轉動裝置1通過第一水平位置調節裝置41與云臺支架樞接在一起，第一水平位置調節裝置41包括連接于第一水平桿11下方并沿所述第一水平方向滑動的第一滑塊411，第一滑塊411配設有第一定位裝置412，第一水平位置調節裝置41通過第一滑塊411與云臺支架樞接在一起；

擺桿22與夾持部211通過第二水平位置調節裝置42連接在一起，第二水平位置調節裝置42包括連接于擺桿22的第二端并沿所述第二水平方向滑動的第二滑塊421，第二滑塊421配設有第二定位裝置422，第二水平位置調節裝置42通過第二滑塊421與夾持部211連接在一起；

把持裝置21處于第一水平桿11上方，且二者處于豎向支桿31的同一側。本實用新型在實際使用過程中，依靠第一滑塊411與云臺支架樞接在一起，并依靠此樞接結構在水平面內轉動；依靠第一滑塊411和第一水平桿11的相對滑動實現第一水平方向上的位置調整，并在調整后通過第一定位裝置412進行定位；依靠第二滑塊421和擺桿22的相對滑動實現第二水平方向上的位置調整，并在調整后通過第二定位裝置422進行定位；依靠第一轉軸5使擺桿22帶動攝影裝置相對于豎向支桿31進行擺動來調節攝影裝置的傾斜角度，并在調節角度后利用第一轉軸5的擺動角度定位功能進行定位。

優選地，第一水平桿11形成有沿長度方向延伸的第一條形孔12，第一滑塊411設有朝上匹配伸入第一條形孔12內的第一導向凸起4111，第一定位裝置412為由上至下穿過第一條形孔12且下端與第一滑塊411螺接的手擰螺絲，此手擰螺絲形式的第一定位裝置412的把手處于第一水平桿11的上方；

第二滑塊421形成有沿所述第二水平方向延伸的第二條形孔4211，擺桿22的下端設有沿所述第一水平方向伸入第二條形孔4211內的第二導向凸起221，第二定位裝置422為由把持裝置21所在一側穿過第二條形孔4211且與擺桿22的下端螺接的手擰螺絲，此手擰螺絲形式的第二定位裝置422的把手與把持裝置21處于同一側。本實用新型在實際使用過程中，第一滑塊411相對第一水平桿11滑動時，依靠第一導向凸起4111與第一條形孔12相配合進行順暢平穩的導向，并依靠手擰螺絲形式的第一定位裝置412手動進行位置鎖緊定位；第二滑塊421相對擺桿22滑動時，依靠第二導向凸起221與第二條形孔4211相配合進行順暢平穩的導向，并依靠手擰螺絲形式的第二定位裝置422手動進行位置鎖緊定位。

優選地，第一導向凸起4111包括兩個與第一條形孔12相匹配并在第一條形孔12長度方向上分布的銷釘，兩個銷釘形式的第一導向凸起4111可進行直線性導向，第一滑塊411與第一水平桿11相對滑動直線性強且更加順暢平穩；第二導向凸起221包括兩個與第二條形孔4211相匹配并在第二條形孔4211長度方向上分布的銷釘，兩個銷釘形式的第二導向凸起221可進行直線性導向，第二滑塊421與擺桿22相對滑動直線性強且更加順暢平穩。

優選地，第一滑塊411呈與第一水平桿11的長條形，第一滑塊411形成有與云臺支架上相應的連接軸(圖中未示出)相匹配的連接軸孔4112；擺桿22呈L形，包括與豎向支桿31連接并豎向延伸的第一段222和與第二滑塊421連接并沿所述第二水平方向延伸的第二段223；第二滑塊421呈長條形，與第二段223相對應；第二導向凸起221設于第二段223，且第二條形孔4211沿第二段223的延伸方向延伸。本實用新型在實際使用過程中，第一滑塊411和第一水平桿11依靠連接軸孔4112與云臺支架上相應的連接軸相配合進行水平面內的轉動，第二滑塊421與第二段223相對應并依靠兩個銷釘形式的第二導向凸起221與第二條形孔4211相配合沿著第二段223延伸方向平行滑動，結構簡單合理，動作順暢平穩。

優選地，第一滑塊411與第一水平桿11設有標示相對滑動位置的第一刻度6，第二滑塊421與第二段223設有標示相對滑動位置的第二刻度(圖中未示出)，豎向支桿31與第一段222設有標示相對轉動角度的角度刻度(圖中未示出)。本實用新型在實際使用過程中，當在第一水平方向調整第一水平位置調節裝置41時，第一滑塊411與第一水平桿11發生相對滑動，第一刻度6可標示并記錄此調節的位置刻度，便于對準且便于下次繼續使用此位置，不必進行重復調整；當在第二水平方向調整第二水平位置調節裝置42時，第二滑塊421與擺桿22發生相對滑動，第二刻度可標示并記錄此調節的位置刻度，便于對準且便于下次繼續使用此位置，不必進行重復調整；當調整角度調節裝置2時，以第一轉軸5為中心，豎向支桿31與第一段222發生相對擺動，角度刻度可標示并記錄此調節的相對角度刻度，便于對準且便于下次繼續使用此位置，不必進行重復調整

為了實現第一轉軸5的具體結構及其可操作性能，優選地，第一轉軸5為由豎向支桿31一側貫穿至另一側與擺桿22螺接的手擰螺絲，此手擰螺絲形式的第一轉軸5的把手與擺桿22處于不同側。

優選地，第一水平桿11與豎向支桿31可拆裝連接在一起，此結構可使使用者根據要求對第一水平桿11與豎向支桿31進行拆卸和安裝，使本實用新型便于存放和攜帶，不使用和使用狀態切換操作性強，實用性強。

優選地，第一水平桿11與豎向支桿31通過翻轉折疊裝置(圖中未示出)以可翻轉折疊的方式連接在一起，此結構可使使用者對第一水平桿11與豎向支桿31進行折疊和展開，使本實用新型便于存放和攜帶，不使用和使用狀態切換操作性強，實用性強。

為了實現第一水平桿11與豎向支桿31可拆裝連接的具體結構，優選地，第一水平桿11與豎向支桿31通過連接于內側的直角連接板7連接，直角連接板7包括與第一水平桿11相平行的第一片體71和與豎向支桿31相平行的第二片體72；第一片體71與第一水平桿11通過螺栓或手擰螺絲連接在一起，第二片體72與豎向支桿31通過螺栓或手擰螺絲連接在一起。

為了實現第一水平桿11與豎向支桿31可折疊連接的具體結構，優選地，第一水平桿11與豎向支桿31通過沿所述第二水平方向延伸的折疊轉軸(圖中未示出)連接在一起，且第一水平桿11和豎向支桿31配設有開合定位裝置(圖中未示出)。

優選地，把持裝置21還包括連接于兩夾持部211之間的彈性伸縮連接部212，其一夾持部211與第二滑塊421連接在一起，此結構可實現把持裝置21對任意尺寸、形狀的手機等攝影裝置進行自適應夾持，結構簡單合理，實用性強。

為了實現把持裝置21的具體結構，優選地，彈性伸縮連接部212包括與其一夾持部211連接的外套部2121和與另一夾持部211連接并匹配套于外套部內的內伸縮桿2122，內伸縮桿2122的內端通過彈簧(圖中未示出)與外套部2121的內腔連接。

優選地，夾持部211與攝影裝置接觸的側面覆設有防滑層2111，防滑層2111可防止攝影裝置滑動、脫落等情況發生，對攝影裝置進行更加有效的定位。

為了使本實用新型的結構更加完整，優選地，還包括所述云臺支架。

為了實現云臺支架的具體結構，優選地，所述云臺支架為三腳架。

優選地，水平轉動裝置1包括沿所述第一水平方向延伸的第一水平桿11；連接裝置3包括連接于第一水平桿11一端并垂直向上延伸的豎向支桿31；角度調節裝置2包括與豎向支桿31的上端連接的擺桿22，擺桿22包括第一端和處于另一端的第二端，擺桿22的第一端和豎向支桿31通過沿所述第一水平方向延伸并具有擺動角度定位功能的第一轉軸5樞接(可轉動的連接方式)在一起；

水平轉動裝置1通過第一水平位置調節裝置41與云臺支架樞接在一起，第一水平位置調節裝置41包括連接于第一水平桿11下方并沿所述第一水平方向滑動的第一滑塊411，第一滑塊411配設有第一定位裝置412，第一水平位置調節裝置41通過第一滑塊411與云臺支架樞接在一起；

擺桿22與夾持部211通過第二水平位置調節裝置42連接在一起，第二水平位置調節裝置42包括一端通過具有角度定位功能的第二轉軸423與擺桿22的第二端樞接而另一端與夾持部211連接的連桿424；

把持裝置21處于第一水平桿11上方，且二者處于豎向支桿31的同一側。本實用新型在實際使用過程中，依靠第一滑塊411與云臺支架樞接在一起，并依靠此樞接結構在水平面內轉動；依靠第一滑塊411和第一水平桿11的相對滑動實現第一水平方向上的位置調整，并在調整后通過第一定位裝置412進行定位；連桿424依靠第二轉軸423相對于擺桿22進行擺動實現把持裝置21帶動攝影裝置在第二水平方向上的位置調整，并在調整后通過第二轉軸423的角度定位功能進行定位；依靠第一轉軸5使擺桿22帶動攝影裝置相對于豎向支桿31進行擺動來調節攝影裝置的傾斜角度，并在調節角度后利用第一轉軸5的擺動角度定位功能進行定位。具體結構可為，第二轉軸423為可旋松或旋緊連桿424和擺桿22的螺絲。

本實用新型的新型全景攝影云臺，第一轉軸和連桿的具體形式可根據實際要求進行調整和設計；云臺支架的具體形式可根據實際要求進行調整和設計；防滑層及整個夾持部的具體形式可根據實際要求進行調整和設計，如防滑層可為具有防滑條紋的橡膠層；外套部和內伸縮桿的具體形式及相互配合方式等可根據實際要求進行調整和設計，更廣義地講，彈性伸縮連接部及整個把持裝置的具體形式也可根據實際要求進行調整和設計；第一水平桿和豎向支桿的具體連接方式也可根據實際要求進行調整和設計；轉軸優選為手擰螺絲，具體形式也可根據實際要求進行調整和設計；第一刻度、第二刻度和角度刻度的具體形式、設置位置等均可根據實際要求進行調整和設計，如可由刻入相應處的溝槽形成刻度線；連接軸孔與連接軸優選通過螺紋配合連接，依靠連接軸或云臺支架上的某個可轉動部位進行轉動；第一導向凸起與第一條形孔，以及第二導向凸起與第二條形孔的具體形式可根據實際要求進行調整和設計；各部件的具體形狀、尺寸等均可根據實際要求進行調整和設計。

本實用新型的產品形式并非限于本案圖示和實施例，任何人對其進行類似思路的適當變化或修飾，皆應視為不脫離本實用新型的專利范疇。