通用散熱片組裝機的制作方法

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別涉及一種通用散熱片組裝機。

背景技術：

晶體管在工作過程中會發出很多的熱量，如果不能及時將晶體管發出的熱量散發出去，就會因為溫度過高損壞晶體管。

目前大都采用在晶體管上組裝散熱片的方法將晶體管產生的熱量散發出去，而散熱片與晶體管的裝配主要靠手工裝配，手工裝配需要人工拿散熱片，涂膠水，晶體管剪腳成型，散熱片與晶體管壓合等加工步驟，手工裝配效率低下，費時費力，無法滿足生產的需求。

技術實現要素：

本實用新型的主要目的在于提供一種通用散熱片組裝機，實現了散熱片與晶體管組裝的自動化連續作業，節省大量人工成本，提高了生產效率。

為了實現實用新型目的，本實用新型提供一種通用散熱片組裝機，包括機臺、位于所述機臺上的轉盤裝置、散熱片輸送裝置以及晶體管輸送裝置；

所述轉盤裝置包括旋轉盤、驅動所述旋轉盤作間歇式旋轉運動的分度器、設置在所述旋轉盤上的多個定位載具；

所述散熱片輸送裝置設置于所述轉盤裝置的第一側邊，其包括散熱片輸送機構、散熱片定位平臺、散熱片搬運機械手和點膠機構，所述散熱片定位平臺位于散熱片輸送機構的末端，所述點膠機構位于散熱片輸送機構的左側，用于為放置于所述散熱片定位平臺上的散熱片涂覆膠水，所述散熱片搬運機械手位于散熱片輸送機構的右側，用于將從所述散熱片輸送機構拿取的散熱片搬運至散熱片定位平臺以及將涂覆完膠水的散熱片搬運至定位載具上；

所述晶體管輸送裝置設置于所述轉盤裝置的第二側邊，其包括晶體管輸送機構、剪腳機構、涂催化劑機構和晶體管搬運機械手，所述剪腳機構位于晶體管輸送機構的右側，用于將多余的晶體管引腳剪掉，所述涂催化劑機構位于晶體管輸送機構末端，用于為晶體管涂上催化劑，所述晶體管搬運機械手位于晶體管輸送機構左側，用于將剪掉引腳的晶體管與涂催化劑機構接觸以及將涂完催化劑的晶體管搬運至定位載具與散熱片壓合。

優選地，所述散熱片輸送機構包括輸送電機以及由所述輸送電機驅動的輸送帶。

優選地，所述散熱片搬運機械手包括第一支架、設置于所述第一支架的第一伺服電機和第一滑軌、與所述第一滑軌連接的第一安裝塊、以及設置于所述第一安裝塊的第一升降氣缸，所述第一升降氣缸連接有第一真空吸盤。

優選地，所述點膠機構包括安裝支座、滑動連接于所述安裝支座的活動板、設置于所述活動板上的兩根導軌、滑動連接于所述兩根導軌的安裝架，所述安裝架裝設有第二升降氣缸，所述第二升降氣缸連接有點膠件，所述安裝架的側端連接有推送氣缸，所述推送氣缸驅使安裝架沿兩根導軌滑動。

優選地，所述晶體管輸送機構包括送料器以及與所述送料器出口相連接的弧形輸送軌道，所述送料器上設有用于放置晶體管的凹槽。

優選地，所述剪腳機構包括第三升降氣缸、與所述第三升降氣缸連接的氣動剪刀以及用于放置晶體管引腳的固定塊。

優選地，所述晶體管搬運機械手包括第二支架、設置于所述第二支架的第二伺服電機和第二滑軌、與所述第二滑軌連接的第二安裝塊、以及設置于所述第二安裝塊的第四升降氣缸，所述第四升降氣缸連接有第二真空吸盤。

優選地，所述涂催化劑機構包括用于盛放催化劑的箱體，所述箱體具有開口，所述開口處設有滾輪，所述滾輪連接一旋轉電機。

優選地，每個定位載具對應位置處設有保壓機構，所述保壓機構包括第五升降氣缸、與所述第五升降氣缸連接的壓板，所述壓板設有若干壓桿，所述壓桿的頭部設有彈性層。

優選地，還包括下料裝置，所述下料裝置設置于所述轉盤裝置的第三側邊，其包括物料盤和用于將組裝好的散熱片搬運至物料盤的下料機械手。

本實用新型提供的通用散熱片組裝機，使用者分別將散熱片、晶體管投入到對應的散熱片輸送機構、晶體管輸送機構中，散熱片輸送至散熱片輸送機構末端，散熱片搬運機械手將散熱片搬運至散熱定位平臺，點膠機構在散熱片上涂膠，涂完膠水的散熱片再由散熱片搬運機械手搬運至旋轉盤的定位載具上，散熱片隨旋轉盤轉動至晶體管輸送機構處，晶體管輸送機構輸出的晶體管先流至剪腳機構，剪腳機構將晶體管多余的引腳剪掉，剪掉多余引腳的晶體管輸送至弧形軌道的末端，晶體管搬運機械手將晶體管搬運至涂催化劑機構接觸，涂催化劑機構在晶體管上涂上催化劑，涂上催化劑的晶體管再由晶體管搬運機械手搬運至定位載具與散熱片壓合，組裝完成后的產品隨旋轉盤轉動至下料裝置處并由下料裝置的下料機械手搬出。本實用新型實現了散熱片與晶體管組裝的自動化連續作業，節約了人工成本，提高了生產效率，品質得到了保障。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例中通用散熱片組裝機的結構示意圖；

圖2為本實用新型一實施例中通用散熱片組裝機的散熱片搬運機械手及點膠機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型一實施例中通用散熱片組裝機的晶體管輸送裝置的結構示意圖；

圖4為圖3所示晶體管輸送裝置的涂催化劑機構及晶體管搬運機械手的結構示意圖；

圖5為圖3所示晶體管輸送裝置的剪腳機構的結構示意圖；

圖6為本實用新型一實施例中通用散熱片組裝機的保壓機構的結構示意圖。

本實用新型目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

參照圖1至圖6，圖1為本實用新型一實施例中通用散熱片組裝機的結構示意圖，圖2為本實用新型一實施例中通用散熱片組裝機的散熱片搬運機械手及點膠機構的結構示意圖，圖3為本實用新型一實施例中通用散熱片組裝機的晶體管輸送裝置的結構示意圖，圖4為圖3所示晶體管輸送裝置的涂催化劑機構及晶體管搬運機械手的結構示意圖，圖5為圖3所示晶體管輸送裝置的剪腳機構的結構示意圖，圖6為本實用新型一實施例中通用散熱片組裝機的保壓機構的結構示意圖。

一種通用散熱片組裝機，包括機臺1、位于機臺1上的轉盤裝置2、散熱片輸送裝置3以及晶體管輸送裝置4；

轉盤裝置2包括旋轉盤21、驅動旋轉盤21作間歇式旋轉運動的分度器22、設置在旋轉盤21上的多個定位載具23；

散熱片輸送裝置3設置于轉盤裝置2的第一側邊，其包括散熱片輸送機構31、散熱片定位平臺32、散熱片搬運機械手33和點膠機構34，散熱片定位平臺32位于散熱片輸送機構31的末端，點膠機構34位于散熱片輸送機構31的左側，用于為放置于散熱片定位平臺32上的散熱片涂覆膠水，散熱片搬運機械手33位于散熱片輸送機構31的右側，用于將從散熱片輸送機構31拿取的散熱片搬運至散熱片定位平臺32以及將涂覆完膠水的散熱片搬運至定位載具23上；

晶體管輸送裝置4設置于轉盤裝置2的第二側邊，其包括晶體管輸送機構41、剪腳機構42、涂催化劑機構43和晶體管搬運機械手44，剪腳機構42位于晶體管輸送機構41的右側，用于將多余的晶體管引腳剪掉，涂催化劑機構43位于晶體管輸送機構41末端，用于為晶體管涂上催化劑，晶體管搬運機械手44位于晶體管輸送機構41左側，用于將剪掉引腳的晶體管與涂催化劑機構43接觸以及將涂完催化劑的晶體管搬運至定位載具23與散熱片壓合。

在本實施例中，參照圖1和圖2，散熱片輸送裝置3設置于轉盤裝置2的第一側邊，其包括散熱片輸送機構31、散熱片定位平臺32、散熱片搬運機械手33和點膠機構34，具體的，散熱片輸送機構31包括輸送電機、由輸送電機驅動的輸送帶。散熱片搬運機械手33包括第一支架331、設置于第一支架331的第一伺服電機332和第一滑軌、與第一滑軌連接的第一安裝塊333、以及設置于第一安裝塊333的第一升降氣缸334，第一升降氣缸334連接有第一真空吸盤，第一真空吸盤為多個，本實施例中，第一真空吸盤為四個。點膠機構34包括安裝支座341、滑動連接于安裝支座341的活動板342、設置于活動板342上的兩根導軌343、滑動連接于兩根導軌343的安裝架344，安裝架344裝設有第二升降氣缸345，第二升降氣缸345連接有點膠件，安裝架344的側端連接有推送氣缸346，推送氣缸346驅使安裝架344沿兩根導軌343滑動。使用者將散熱片投入到散熱片輸送機構31的輸送帶上，當散熱片輸送至散熱片輸送機構31的末端，散熱片搬運機械手33的第一真空吸盤將散熱片吸附住并搬運至散熱片定位平臺32，點膠機構34的點膠件通過活動板342、推送氣缸346、第二升降氣缸345移動至散熱定位平臺32，點膠件將膠水(如硅膠)涂覆到散熱片上，再由散熱片搬運機械手33將涂完膠水的散熱片搬運至定位載具23上。

在本實施例中，參照圖3至圖5，晶體管輸送裝置4設置于轉盤裝置2的第二側邊，其包括晶體管輸送機構41、剪腳機構42、涂催化劑機構43和晶體管搬運機械手44。本實施例中，晶體管輸送裝置4為二個，具體的，晶體管輸送機構41包括送料器411以及與送料器411出口相連接的弧形輸送軌道412，送料器411上設有用于放置晶體管的凹槽。剪腳機構42包括第三升降氣缸421、與第三升降氣缸421連接的氣動剪刀422以及用于放置晶體管引腳的固定塊423，本實施例中，剪腳機構42為二個。晶體管搬運機械手44包括第二支架441、設置于第二支架441的第二伺服電機442和第二滑軌、與第二滑軌連接的第二安裝塊443、以及設置于第二安裝塊443的第四升降氣缸444，第四升降氣缸444連接有第二真空吸盤445，本實施例中，第二真空吸盤445為二個。涂催化劑機構43包括用于盛放催化劑的箱體431，箱體431具有開口432，開口432處設有滾輪433，滾輪433連接一旋轉電機，旋轉電機帶動滾輪433旋轉，滾輪433與箱體431的催化劑接觸，從而滾輪433的表面粘附上催化劑。使用者將晶體管投放到送料器411中，經弧形輸送軌道412輸送至剪腳機構42，剪腳機構42的氣動剪刀將多余的引腳剪掉，剪掉多余引腳的晶體管輸送至弧形軌道412的末端，晶體管搬運機械手44將晶體管搬運至涂催化劑機構43接觸，涂催化劑機構43在晶體管上涂上催化劑，再由晶體管搬運機械手44搬運至定位載具23與散熱片壓合。

參照圖1和圖6，進一步的，本實施例中，每個定位載具23對應位置處設有保壓機構5，保壓機構5包括第五升降氣缸51、與第五升降氣缸51連接的壓板52，壓板52設有若干壓桿53，壓桿53的頭部設有彈性層54，通過彈性層54與晶體管接觸，該彈性層由彈性橡膠圈構成。第五升降氣缸51驅動壓板52向下移動至晶體管并施加一定的壓力保持一定的時間，以使散熱片牢固地粘貼在晶體管上。

參照圖1，進一步的，本實施例中，還包括下料裝置6，下料裝置6設置于轉盤裝置2的第三側邊，其包括物料盤61和用于將組裝好的散熱片搬運至物料盤61的下料機械手62。通過設置了下料裝置6，使得該通用散熱片組裝機的自動化程度更高。

本實用新型的通用散熱片組裝機采用轉盤模式運作，將散熱片輸送裝置3、晶體管輸送裝置4及下料裝置6沿于其包圍設置，從而自動旋轉的旋轉盤讓上下料、貼合等操作更方便，還減小了機械手的操作范圍，使得散熱片與晶體管的組裝變得更快捷、高效。本實用新型的通用散熱片組裝機的過程為：使用者分別將散熱片、晶體管投入到對應的散熱片輸送機構31、晶體管輸送機構41中，散熱片輸送至散熱片輸送機構31末端，散熱片搬運機械手33將散熱片搬運至散熱定位平臺32，點膠機構34在散熱片上涂膠，涂完膠水的散熱片再由散熱片搬運機械手33搬運至旋轉盤21的定位載具23上，散熱片隨旋轉盤23轉動至晶體管輸送機構41處，晶體管輸送機構41輸出的晶體管先流至剪腳機構42，剪腳機構42將晶體管多余的引腳剪掉，剪掉多余引腳的晶體管輸送至弧形軌道412的末端，晶體管搬運機械手44將晶體管搬運至涂催化劑機構43接觸，涂催化劑機構43在晶體管上涂上催化劑，涂上催化劑的晶體管再由晶體管搬運機械手44搬運至定位載具23與散熱片壓合，組裝完成后的產品隨旋轉盤21轉動至下料裝置6處并由下料裝置6的下料機械手62搬出。本實用新型實現了散熱片與晶體管組裝的自動化連續作業，節約了人工成本，提高了生產效率，品質得到了保障。

以上僅為本實用新型的優選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。