一種全自動多功能組合閥門控制器的制作方法

本實用新型涉及一種閥門控制器，具體是涉及一種全自動多功能組合閥門控制器。
背景技術：
：閥門控制器用以控制和調節(jié)電動閥門裝置閥門的各種狀態(tài)，傳統(tǒng)閥門控制器通過人工操作閥門控制器從而調節(jié)閥門，但是人工操作會出現(xiàn)調節(jié)誤差大、調節(jié)精度不高等問題，隨后產生了半自動閥門控制器，半自動閥門控制器主要是通過手動和自動相結合的方式完成工作，但還是存在一系列的問題，例如當手動操作方式切換到自動操作方式或者自動操作方式切換到手動操作方式時，需要輔助設備來完成兩種方式的切換，通常會采用離合器來實現(xiàn)手動和自動的切換，但是這種方式不僅操作繁瑣，還會帶來安全隱患問題。因此，需要提出一種新型的閥門控制器。技術實現(xiàn)要素：為解決上述問題，本實用新型公開了一種全自動多功能組合閥門控制器，實現(xiàn)了閥門全自動控制方式，閥門控制更加智能化，控制效率高，操作方便。為了達到以上目的，本實用新型提供如下技術方案：一種全自動多功能組合閥門控制器，包括相互連接的上罩殼和下殼體，所述下殼體外部一側設有操作面板，所述操作面板與設于所述下殼體內部的電機驅動裝置通過電連接，所述電機驅動裝置與設于所述下殼體內部的輸出軸連接，所述操作面板上設有狀態(tài)選擇旋鈕、閥位開向按鍵和閥位關向按鍵以及閥位開向指示燈和閥位關向指示燈，所述狀態(tài)選擇旋鈕位于所述操作面板上一側，所述閥位開向按鍵和閥位關向按鍵位于所述操作面板上另一側，所述閥位開向指示燈位于所述狀態(tài)選擇旋鈕和閥位開向按鍵之間，所述閥位關向指示燈位于所述狀態(tài)選擇旋鈕和閥位關向按鍵之間；所述操作面板外接接線板，所述接線板包括6位撥碼開關、連接所述操作面板的接線盒和22位接線端子，所述接線盒位于所述6位撥碼開關和22位接線端子之間，所述6位撥碼開關包括第1~6位撥碼開關K1~K6，所述第1~6位撥碼開關K1~K6均可向上或向下?lián)軇樱?2位接線端子包括第1~22位接線端子。進一步地，所述接線板包括供電方式選擇模塊，所述供電方式選擇模塊位于所述6位撥碼開關下方，所述供電方式選擇模塊提供三相供電或單相供電。進一步地，所述接線板包括電源選擇模塊，所述電源選擇模塊位于所述供電方式選擇模塊一側并與所述供電方式選擇模塊連接，所述電源選擇模塊可兼容AC220V和AC380V，所述電源選擇模塊包括電源選擇撥動開關，所述電源選擇撥動開關可向左或向右撥動，所述電源選擇撥動開關向左撥動為AC220V，所述電源選擇撥動開關向右撥動為AC380V。進一步地，所述接線板包括調試監(jiān)控端口，所述調試監(jiān)控端口位于所述22位接線端子一側。進一步地，執(zhí)行機構與所述控制器采用RS485兩線制接線方式連接并采用Modbus通訊模塊進行通訊。進一步地，所述下殼體另一側上設有手輪裝置，所述手輪裝置通過手輪蝸桿與所述輸出軸連接。進一步地，所述電機驅動裝置采用步進電機驅動裝置。本實用新型與現(xiàn)有技術比較，具有的優(yōu)點是：本專利通過共同操作操作面板、接線板上6位撥碼開關和22位接線端子，執(zhí)行機構實現(xiàn)了閥門全自動控制方式，閥門控制更加智能化，控制效率高，操作方便。附圖說明圖1是本實用新型提出的閥門控制器的結構示意圖。圖2是本實用新型提出的閥門控制器操作面板的結構示意圖。圖3是本實用新型提出的閥門控制器的各工作部件連接示意圖。圖4是本實用新型提出的閥門控制器接線板的結構示意圖。圖5是本實用新型提出的閥門控制器接線板上22位接線端子的接線示意圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施方式，進一步闡明本實用新型，應理解下述具體實施方式僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。本實用新型提出的一種全自動多功能組合閥門控制器，如圖1所示，包括相互連接的上罩殼1和下殼體2，所述下殼體2外部一側設有操作面板3，所述下殼體2另一側上設有手輪裝置7，所述手輪裝置7通過手輪蝸桿8與所述輸出軸5連接，本專利執(zhí)行機構采用全電動式驅動機構控制閥門，只有在全電動式驅動機構出現(xiàn)異常時采用手輪驅動機構，如圖2所示，所述操作面板3上設有狀態(tài)選擇旋鈕30、閥位開向按鍵31和閥位關向按鍵32以及閥位開向指示燈33和閥位關向指示燈34，所述狀態(tài)選擇旋鈕30位于所述操作面板3上一側，所述閥位開向按鍵31和閥位關向按鍵32位于所述操作面板3上另一側，所述閥位開向指示燈33位于所述狀態(tài)選擇旋鈕30和閥位開向按鍵31之間，所述閥位關向指示燈34位于所述狀態(tài)選擇旋鈕30和閥位關向按鍵32之間，其中狀態(tài)選擇旋鈕包括現(xiàn)場控制狀態(tài)LOCAL、閥位標定狀態(tài)O和遠程控制狀態(tài)REMOTE，通過人工旋轉狀態(tài)選擇旋鈕可相應選擇控制狀態(tài)，按下閥位開向按鍵，則閥門向開向終端位置運行，按下閥位關向按鍵，則閥門向關向終端位置運行，閥位開向指示燈為紅色燈顯示燈，閥位關向指示燈為綠色燈顯示燈；如圖3所示，所述操作面板3與設于所述下殼體2內部的電機驅動裝置4通過電連接，所述電機驅動裝置4采用步進電機驅動裝置，所述電機驅動裝置4與設于所述下殼體2內部的輸出軸5連接，所述操作面板3外接接線板6，在下殼體2內配有插拔端子排，接線板6可插入該插拔端子排中，如圖4所示，所述接線板6包括6位撥碼開關60、連接所述操作面板3的接線盒61和22位接線端子62，所述接線盒61位于所述6位撥碼開關60和22位接線端子62之間，所述6位撥碼開關60包括第1~6位撥碼開關K1~K6，所述第1~6位撥碼開關K1~K6均可向上或向下?lián)軇樱?2位接線端子62包括第1~22位接線端子，機殼內配有插拔端子排，便于方便現(xiàn)場接線，所述接線板6包括供電方式選擇模塊63，所述供電方式選擇模塊63位于所述6位撥碼開關60下方，所述供電方式選擇模塊63提供三相供電或單相供電，所述接線板6包括電源選擇模塊64，所述電源選擇模塊64位于所述供電方式選擇模塊63一側并與所述供電方式選擇模塊63連接，所述電源選擇模塊64可兼容AC220V和AC380V，所述電源選擇模塊64包括電源選擇撥動開關，所述電源選擇撥動開關可向左或向右撥動，所述電源選擇撥動開關向左撥動為AC220V，所述電源選擇撥動開關向右撥動為AC380V，所述接線板6包括調試監(jiān)控端口65，所述調試監(jiān)控端口65位于所述22位接線端子62一側；接線板6如圖4所示，其中6位撥碼開關包括第1~6位撥碼開關K1~K6，所述第1~6位撥碼開關K1~K6均可向上或向下?lián)軇?，撥碼開關K1~K6均包括ON位和OFF位，撥碼開關K1~K6向上撥至ON位，撥碼開關K1~K6向下?lián)苤罯FF位：K1遠程開關量控制和遠程模擬量控制選擇按鍵，K1向上撥動至ON位，向下?lián)苤罯FF位，K1向上撥動至ON位時采用遠程模擬量4~20MA控制，K1向下?lián)軇又罯FF位時采用遠程開關量控制；K2模擬量信號斜率選擇，遠程模擬量控制時，K2向上撥動至ON位時采用反斜率，即4mA電流信號對應閥位100%，20mA電流信號對應閥位0%；K2向下?lián)軇又罯FF位時采用正斜率，4mA電流信號對應閥位0%，20mA電流信號對應閥位100%；K3和K4速度選擇按鍵，通過設定K3和K4的位置，執(zhí)行機構可提供4種運行速度，K3和K4向上撥動至ON位，K3和K4向下?lián)軇又罯FF位，具體見表1：K3K4全行程時間（s）OFFOFF15OFFON30ONOFF45ONON60表1K5和K6轉矩選擇按鍵，通過設定K5和K6的位置，執(zhí)行機構可提供4種控制轉矩，轉矩值按照該型號最大控制轉矩的百分比計算，出廠值默認為100%，具體見表2：K5K6控制轉矩OFFOFF100%OFFON80%ONOFF60%ONON50%表222位接線端子62包括第1~22位接線端子，如圖5所示，連接各接線端子代表不同，連接第1位接線端子代表電源供給24VDC，連接第2位接線端子代表電源供給0VDC，連接第3位接線端子代表遠程控制開，連接第4位接線端子代表遠程控制關，連接第5位接線端子代表遠程控制狀態(tài)保持，連接第6位接線端子代表遠程控制緊急動作，連接第7位和第8位接線端子代表遠程模擬量控制模擬量輸入，連接第9和10位接線端子代表遠程模擬量控制模擬量輸出，連接第11和12位接線端子代表總線卡，連接第13和14位接線端子代表閥門開到位，連接第15和16位接線端子代表閥門關到位，連接第17和18位接線端子代表過力矩，連接第19和20位接線端子代表遠程，連接第21和22位接線端子代表總故障；本實用新型提出的閥門控制器對于常見故障的處理方式是：1、通過手持式操作器上的顯示屏顯示，在顯示屏上顯示各故障代碼；2、通過操作面板上的閥位關向指示燈和閥位開向指示燈顯示各種故障，閥位開向指示燈為紅色顯示燈，閥位關向指示燈為綠色顯示燈，常見故障以及處理見表3，其中電源故障與緊急動作時同為紅綠燈同時閃爍，其區(qū)別是，緊急動作完成后，燈光指示恢復為正常狀態(tài)，電源故障時，在故障解決前始終保持閃爍狀態(tài)；故障代碼燈光顯示故障描述處理方法E01紅、綠燈同時閃爍電源故障（缺相）檢查電源電壓E02紅、綠燈交替閃爍過力矩電動操作向相反方向運行執(zhí)行機構，或重新上電E03以2次紅燈、2次綠燈的頻率交替閃爍控制信號丟失檢查遠程控制信號E04以3次紅燈、3次綠燈的頻率交替閃爍閥位或編碼器故障，當控制信號到達，15秒未檢測到閥位變化時出現(xiàn)此故障聯(lián)系生產廠家解決表3連接電源說明：其中電源選擇模塊包括電源選擇撥動開關，所述電源選擇撥動開關可向左或向右撥動，所述電源選擇撥動開關向左撥動為AC220V，所述電源選擇撥動開關向右撥動為AC380V，接電源前請先選擇撥動開關的位置；全自動控制閥門方式包括1種現(xiàn)場控制方式和3種遠程控制方式，3種遠程控制方式包括遠程開關量控制方式、遠程模擬量控制方式和遠程總線控制方式；其中遠程開關量控制方式的電源供給為24VDC，用戶只需提供無觸節(jié)點即可；現(xiàn)場控制方式主要包括：將狀態(tài)選擇旋鈕扭轉至“LOCAL”位置；短按閥位開向按鍵，執(zhí)行機構電動向開向終端位置運行，松開按鍵即停止；長按閥位開向按鍵并保持3秒，執(zhí)行機構轉為保持式運行，松開按鍵后，執(zhí)行機構繼續(xù)運行至開向終端位置停止，若需中途停止，短按閥位關向按鍵，在開啟過程中，紅燈閃爍，綠燈常亮，到達開啟位置后，紅燈常亮，綠燈滅；短按閥位關向按鍵，執(zhí)行機構電動向關向閥位終端位置運行，松開按鍵即停；長按閥位關向按鍵并保持3秒，執(zhí)行機構轉為保持式運行，松開按鍵后，執(zhí)行機構繼續(xù)運行至關向終端位置停止，若需中途停止，短按閥位開向按鍵，關閉過程中，綠燈閃爍，紅燈常亮，到達關閉位置，綠燈常亮，紅燈滅；若停止在中間位置，則紅、綠燈均常亮。遠程開關量控制方式，主要包括：將狀態(tài)選擇旋鈕轉至“REMOTE”位置；將接線板上的6位撥碼開關的第1位撥碼開關K1向下?lián)苤罯FF，采用遠程開關量控制；接通接線端子的第2位與第3位或第4位，電源供給為0V，執(zhí)行機構以點動方式向開向終端位置或者關向終端位置運行；若同時接接線端子的第2位與第5位，則執(zhí)行機構將以保持狀態(tài)方式繼續(xù)運行；接通接線端子的第2位與第6位，則執(zhí)行機構將運行至預先設定的緊急位置，緊急位置可在以下三種位置中選擇：開到位、關到位、保持原位。緊急位置可由手持式操作器設定，或在客戶訂貨時進行說明，緊急位置默認為保持原位，緊急動作時2個指示燈同時閃爍；遠程模擬量控制方式：將狀態(tài)選擇旋鈕轉至“REMOTE”位置；將接線板上的6位撥碼開關的第1位K1向上撥動至ON位，采用遠程模擬量控制方式；接線板上的第2位撥碼開關K2位4~20mA輸入和反饋信號斜率選擇，遠程模擬量控制時，K2向上撥動至ON位時采用反斜率，即4mA電流信號對應閥位100%，20mA電流信號對應閥位0%；K2向下?lián)軇又罯FF位時采用正斜率，4mA電流信號對應閥位0%，20mA電流信號對應閥位100%；控制信號校準，關向信號校準，控制室提供4mA信號至執(zhí)行機構，長按閥位關向按鍵并保持6秒，綠燈閃爍3秒后常亮，執(zhí)行機構運行至全關位置，校準完成；開向信號校準，控制室提供20mA信號至執(zhí)行機構，長按閥位開向按鍵并保持6秒，紅燈閃爍3次后常亮，執(zhí)行機構運行至全開位置，校準完成；遠程總線控制方式：將狀態(tài)選擇旋鈕轉至“REMOTE”位置；將接線板上的6位撥碼開關的第1位K1向下?lián)軇又罯FF位；執(zhí)行機構與所述控制器采用RS485兩線制接線方式連接并采用Modbus通訊模塊進行通訊；當有若干臺電動執(zhí)行機構同時操作時，例如所有功能碼可以在2秒內閱讀和改變100臺電動執(zhí)行機構的狀態(tài)，在單一網(wǎng)絡中可以配置254臺電動執(zhí)行機構，并且不會影響網(wǎng)絡的性能和降低網(wǎng)絡響應的時間，在不使用中繼器的條件下，相鄰的兩臺電動執(zhí)行機構能夠保證通訊時的電纜長度可以達到1500m（5000ft），整個網(wǎng)絡的全場可以達到320km（200miles）；本專利的執(zhí)行機構具備死區(qū)自適應功能，初次調試時會在目標閥位附近正反運行1到2次，此動作為系統(tǒng)自行計算死區(qū)過程，是正?，F(xiàn)象，不屬于震蕩，再次運行時即可消失，閥門因為長期運行的磨損引起死區(qū)變化，有可能發(fā)生震蕩，當震蕩超過3次時，系統(tǒng)會自動進入死區(qū)計算狀態(tài)，重新計算死區(qū)，死區(qū)可以通過手持式操作器進行人工設定，設定范圍0~15%，當設定為0%時，即激活死區(qū)自適應功能。本實用新型方案所公開的技術手段不僅限于上述實施方式所公開的技術手段，還包括由以上技術特征任意組合所組成的技術方案。應當指出，對于本
技術領域：
的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。當前第1頁1 2 3