一種拖拉機駐車制動裝置及具有其的拖拉機的制作方法

本發明涉及拖拉機控制技術領域，特別是一種拖拉機駐車制動裝置及具有其的拖拉機。

背景技術：

在拖拉機控制領域中，設置了不同結構的駐車制動控制裝置，用于停車與行車中應急時的制動控制，比如：駐車制動操縱機構和腳踏操縱機構完全獨立，實現了兩套制動結構的獨立操縱，使駐車制動操縱機構不受腳踏制動操作機構的影響；但是這種駐車制動裝置在拖拉機停車的時候，需要手動操作來達到停車制動的目的。

技術實現要素：

本發明提供一種拖拉機駐車制動裝置及具有其的拖拉機，以解決上述拖拉機停車的時候，需要手動操作制動裝置來達到停車制動的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發明提供一種拖拉機駐車制動裝置，包括駐車制動搖臂、制動座、制動裝置、轉軸和轉動軸，所述駐車制動搖臂的中部與所述轉軸固定連接，所述轉軸與所述制動座轉動連接，所述駐車制動搖臂包括手動操作端和制動控制端，所述轉軸驅動所述制動裝置使所述轉動軸制動，還包括液壓缸、活塞和活塞桿，所述液壓缸被活塞桿分為液壓區和無壓區，所述液壓區和拖拉機常壓液壓系統液壓連接，所述無壓區設置有驅動所述活塞向所述液壓區運動的活塞彈性驅動部件，當拖拉機啟動后，所述液壓區的壓力等于或大于所述活塞彈性驅動部件的彈力，當拖拉機熄火后，所述液壓區的壓力為零；所述活塞桿的一端與所述活塞連接，所述活塞桿的另一端從所述制動控制端的一側與所述制動控制端連接，所述制動控制端的另一側通過回位彈性部件與所述制動座連接，所述回位彈性部件的彈力方向與所述制動裝置的制動方向一致。

本發明的有益效果是：拖拉機常壓液壓系統就是拖拉機啟動后，其液壓系統的壓力維持定值，不會發生變化；當拖拉機啟動后，所述液壓區的壓力等于或大于所述活塞彈性驅動部件的彈力，由于所述活塞桿的另一端從所述制動控制端的一側與所述制動控制端連接，即活塞桿的推力方向與所述回位彈性部件的彈力方向相反，駐車制動搖臂就不會轉動，轉軸就不會驅動所述制動裝置制動；當拖拉機熄火后，所述液壓區的壓力為零；這樣，所述回位彈性部件的彈力就會驅動駐車制動搖臂轉動，然后在通過轉軸驅動所述制動裝置制動，達到拖拉機停車時自動制動的目的。同時，本發明的制動裝置還可用于拖拉機在正常行駛過程中的手動緊急制動；在行車緊急情況下，駕駛員通過控制手動操作端，帶動轉軸轉動，然后在通過轉軸驅動制動裝置制動，達到拖拉機行車時緊急手動制動的目的。

進一步，還包括關節軸承，所述關節軸承具有固定連接端和軸承端，所述活塞桿的另一端與所述關節軸承的固定連接端固定連接，所述關節軸承的軸承端套設有銷軸，所述銷軸與所述制動控制端連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：由于制動控制端是以轉軸為圓心的圓弧運動，通過設置關節軸承，確保活塞桿的直線運動與制動控制端的圓弧運動相匹配。

進一步，所述活塞彈性驅動部件為壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端與所述活塞連接，所述壓縮彈簧的另一端與所述無壓區內壁連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：壓縮彈簧的彈性效果較好，彈力和恢復彈力的可靠性較高，可以確保活塞的驅動力保持穩定。

進一步，所述回位彈性部件為壓縮彈簧。

采用上述進一步方案的有益效果是：壓縮彈簧的彈力和恢復彈力的可靠性較高，可以確保制動控制端的正常回位。

進一步，所述轉軸的一端固定套設有凸輪，所述凸輪靠近所述制動裝置，所述轉軸通過所述凸輪驅動所述制動裝置使轉動軸制動。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過凸輪結構來驅動所述制動裝置使轉動軸制動，結構簡單可靠。

進一步，所述制動裝置包括駐車制動隔板、兩個摩擦片、摩擦板和螺栓，所述螺栓固定安裝在所述制動座上，所述駐車制動隔板和所述摩擦片滑動套設在所述螺栓上，并在所述螺栓的周向上固定；所述駐車制動隔板的一側靠近所述制動控制端；所述摩擦板滑動套設在所述轉動軸上，并在所述轉動軸的周向上固定連接；所述摩擦板位于兩個所述摩擦片之間，所述制動隔板靠近所述凸輪，當所述凸輪驅動所述駐車制動隔板，兩個所述摩擦片擠壓所述摩擦板并使所述摩擦板停止轉動從而使所述轉動軸制動。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過兩個摩擦片擠壓所述摩擦板并使所述摩擦板停止轉動，來達到最終使轉動軸制動的目的，雙摩擦片的摩擦力較大，提高了制動效果和可靠性。

進一步，所述摩擦板設有多個，且其之間設置有中間摩擦片，所述中間摩擦片滑動套設在所述螺栓上。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過設置多個摩擦板和多個中間摩擦片，進一步增大了摩擦板的制動力。

進一步，所述摩擦板通過花鍵套滑動套設在所述轉動軸上。

采用上述進一步方案的有益效果是：花鍵的承受的載荷較大，導向性非常好，傳遞的力矩較大，非常可靠。

進一步，所述凸輪通過花鍵與所述轉軸固定連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：花鍵的承受的載荷較大，導向性非常好，傳遞的力矩較大，非常可靠。

本發明還提供一種拖拉機，所述拖拉機包括上述的拖拉機駐車制動裝置。

本發明拖拉機的有益效果是：拖拉機中的制動裝置設置有液壓缸，液壓缸中的液壓系統與拖拉機常壓液壓系統液壓連接，拖拉機常壓液壓系統就是拖拉機啟動后，其液壓系統的壓力維持定值，不會發生變化；當拖拉機啟動后，所述液壓區的壓力等于或大于所述活塞彈性驅動部件的彈力，由于所述活塞桿的另一端從所述制動控制端的一側與所述制動控制端連接，即活塞桿的推力方向與所述回位彈性部件的彈力方向相反，駐車制動搖臂就不會轉動，轉軸就不會驅動所述制動裝置制動；當拖拉機熄火后，所述液壓區的壓力為零；這樣，所述回位彈性部件的彈力就會驅動駐車制動搖臂轉動，然后在通過轉軸驅動所述制動裝置制動，達到拖拉機停車時自動制動的目的。同時，本發明的制動裝置還可用于拖拉機在正常行駛過程中的手動緊急制動；在行車緊急情況下，駕駛員通過控制手動操作端，帶動轉軸轉動，然后在通過轉軸驅動制動裝置制動，達到拖拉機行車時緊急手動制動的目的。

附圖說明

圖1是本發明拖拉機駐車制動裝置實施例一結構圖，

圖2是本發明圖1中A-A的局部剖視圖，

圖3是實施例一中的液壓結構的剖視圖，

圖4是圖1中B的局部視圖，

圖5是圖2中C的局部視圖，

圖6是本發明實施例一立體結構局部視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

01、駐車制動搖臂，011、手動操作端，012、制動控制端，02、制動座，03、制動裝置，031、駐車制動隔板，032、摩擦片，033、摩擦板，034、螺栓，035、中間摩擦片，036、花鍵套，04、轉軸，05、轉動軸，06、液壓缸，061、液壓區，062、無壓區，07、活塞，08、活塞桿，09、活塞彈性驅動部件，10、回位彈性部件，11、關節軸承，12、銷軸，13、凸輪，14、第一襯套，15、液壓油通孔，16、油缸支架，17、擋圈

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步的說明。

本發明拖拉機駐車制動裝置實施例一結構圖圖參見圖1，一種拖拉機駐車制動裝置，包括駐車制動搖臂01、制動座02、制動裝置(未在圖中示出)、轉軸04和轉動軸(未在圖中示出)，駐車制動搖臂01的中部與轉軸04固定連接，轉軸04與制動座02轉動連接，駐車制動搖臂01包括手動操作端011和制動控制端012，轉軸04驅動制動裝置使轉動軸制動，還包括液壓缸06、活塞07和活塞桿08，液壓缸06被活塞桿08分為液壓區061和無壓區062，液壓區061和拖拉機常壓液壓系統液壓連接，無壓區062設置有驅動活塞07向液壓區061運動的活塞彈性驅動部件09，當拖拉機啟動后，液壓區061的壓力等于或大于活塞彈性驅動部件09的彈力，當拖拉機熄火后，液壓區061的壓力為零；活塞桿08的一端與活塞07連接，活塞桿08的另一端從制動控制端012的一側與制動控制端012連接，制動控制端012的另一側通過回位彈性部件10與制動座02連接，回位彈性部件10的彈力方向與制動裝置的制動方向一致。其中，液壓缸06固定安裝在油缸支架16上，液壓區061通過液壓油通孔15與拖拉機常壓液壓系統液壓連接。

拖拉機常壓液壓系統就是拖拉機啟動后，其液壓系統的壓力維持定值，不會發生變化；當拖拉機啟動后，液壓區061的壓力等于或大于活塞彈性驅動部件09的彈力，由于活塞桿08的另一端從制動控制端012的一側與制動控制端012連接，即活塞桿08的推力方向與回位彈性部件10的彈力方向相反，駐車制動搖臂01就不會轉動，轉軸04就不會驅動制動裝置制動；當拖拉機熄火后，液壓區061的壓力為零；這樣，回位彈性部件10的彈力就會驅動駐車制動搖臂01轉動，然后在通過轉軸04驅動制動裝置制動，達到拖拉機停車時自動制動的目的。

同時，本發明的制動裝置還可用于拖拉機在正常行駛過程中的手動緊急制動；在行車緊急情況下，駕駛員通過控制手動操作端011，帶動轉軸04轉動，然后在通過轉軸04驅動制動裝置03制動，達到拖拉機行車時緊急手動制動的目的。

在本實施例中，還包括關節軸承11，關節軸承11具有固定連接端和軸承端，活塞桿08的另一端與關節軸承11的固定連接端固定連接，關節軸承11的軸承端套設有銷軸12，銷軸12與制動控制端012連接。

由于制動控制端012是以轉軸04為圓心的圓弧運動，通過設置關節軸承11，確保活塞桿08的直線運動與制動控制端012的圓弧運動相匹配。

在本實施例中，活塞彈性驅動部件09為壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端與活塞07連接，壓縮彈簧的另一端與無壓區062內壁連接。

壓縮彈簧的彈性效果較好，彈力和恢復彈力的可靠性較高，可以確保活塞07的驅動力保持穩定。

在具體實施例中，活塞彈性驅動部件09還可以但不限于選擇彈性橡膠、彈性金屬等，以適用于具體的產品需要。

在本實施例中，回位彈性部件10為壓縮彈簧。其中，壓縮彈簧的一端通過第一襯套14與制動座02固定連接，正常行車情況下，壓縮彈簧為制動控制端12提供推力。

壓縮彈簧的彈力和恢復彈力的可靠性較高，可以確保制動控制端012的正常回位。

在具體實施例中，回位彈性部件10還可以但不限于選擇具有回復力的橡膠制品或金屬，以適用于具體的產品需要。

在本實施例中，轉軸04的一端固定套設有凸輪13，凸輪13靠近制動裝置03，轉軸04通過凸輪13驅動制動裝置使轉動軸05制動。

當用戶操作手動操作端011時，轉軸04就會發生轉動，轉軸04通過凸輪13，凸輪13的凸出處驅動制動裝置使轉動軸制動，結構簡單可靠。

在本實施例中，制動裝置03包括駐車制動隔板031、兩個摩擦片032、摩擦板033和螺栓034，螺栓034固定安裝在制動座02上，駐車制動隔板031和摩擦片032滑動套設在螺栓034上，并在螺栓034的周向上固定；駐車制動隔板031的一側靠近制動控制端012；摩擦板033滑動套設在轉動軸05上，并在轉動軸05的周向上固定連接；摩擦板033位于兩個摩擦片032之間，制動隔板031靠近凸輪13，當凸輪13驅動駐車制動隔板031，兩個摩擦片032擠壓摩擦板033并使摩擦板033停止轉動從而使轉動軸05制動。

通過兩個摩擦片032擠壓摩擦板033并使摩擦板033停止轉動，來達到最終使轉動軸05制動的目的，雙摩擦片的摩擦力較大，提高了制動效果和可靠性。

在本實施例中，摩擦板033通過花鍵套036滑動套設在轉動軸上；凸輪13通過花鍵與轉軸04固定連接。

花鍵的承受的載荷較大，導向性非常好，傳遞的力矩較大，非常可靠；提高了摩擦板033與凸輪13的傳動可靠性。

本發明圖1中A-A的局部剖視圖參見圖2，具體體現了圖1中的制動裝置及其相關結構，制動裝置03包括駐車制動隔板031、兩個摩擦片032、摩擦板033和螺栓034，螺栓034固定安裝在制動座02上，駐車制動隔板031和摩擦片032滑動套設在螺栓034上，并在螺栓034的周向上固定連接；駐車制動隔板031的一側靠近制動控制端012；摩擦板033滑動套設在轉動軸05上，并在轉動軸05的周向上固定連接；摩擦板033位于兩個摩擦片032之間；制動隔板031靠近凸輪13，當凸輪13驅動駐車制動隔板031，兩個摩擦片032擠壓摩擦板033并使摩擦板033停止轉動。其中，轉軸04的一端固定套設有凸輪13，轉軸04通過凸輪13驅動制動裝置03使轉動軸05制動。

在本實施例中如圖所示，駐車制動搖臂01和制動裝置03分別位于制動座02的兩側，其中，轉軸04的一端與駐車制動搖臂01中部位置固定連接，轉軸04的另一端與凸輪13固定連接。

在停車自動制動過程中，在停車時，由于與拖拉機常壓液壓系統液壓連接的液壓區061壓力為零，沒有壓力，活塞07就隨著活塞彈性驅動部件09的彈力向液壓區061運動達其底部，這樣凸輪13就發生轉動，凸輪13的凸出部就擠壓駐車制動隔板031，擠壓駐車制動隔板031再擠壓兩個摩擦片032，通過兩個摩擦片032擠壓摩擦板033并使摩擦板033停止轉動，來達到最終使轉動軸05制動的目的，雙摩擦片的摩擦力較大，提高了制動效果和可靠性。

實施例一中的液壓結構的剖視圖參見圖3，包括液壓缸06、活塞07和活塞桿08，液壓缸06被活塞桿分為液壓區061和無壓區062，液壓區061通過液壓油通孔15與拖拉機常壓液壓系統液壓連接；無壓區062設置有驅動活塞向液壓區061運動的活塞彈性驅動部件09，當拖拉機啟動后，液壓區061的壓力等于或大于活塞彈性驅動部件09的彈力，當拖拉機熄火后，液壓區061的壓力為零；活塞桿08的一端與活塞07連接，活塞桿08的另一端從制動控制端的一側與制動控制端連接。

當拖拉機啟動后，液壓區061的壓力等于或大于活塞彈性驅動部件09的彈力，由于活塞桿08的另一端從制動控制端012的一側與制動控制端012連接，即活塞桿08的推力方向與回位彈性部件10的彈力方向相反，駐車制動搖臂01就不會轉動，轉軸04就不會驅動制動裝置03制動；當拖拉機熄火后，液壓區061的壓力為零；這樣，回位彈性部件10的彈力就會驅動駐車制動搖臂01轉動，然后在通過轉軸04驅動制動裝置03制動，達到拖拉機停車時自動制動的目的。

圖1中B的局部視圖參見圖4，活塞桿08的另一端通過關節軸承11與制動控制端012連接，關節軸承11的軸承端套設有銷軸12，銷軸12與制動控制端012連接。

回位彈性部件10為壓縮彈簧，其中，壓縮彈簧的一端通過第一襯套14與制動座02固定連接，正常行車情況下，壓縮彈簧為制動控制端12提供推力。

由于制動控制端012是以轉軸04為圓心的圓弧運動，通過設置關節軸承11，確保活塞桿08的直線運動與制動控制端012的圓弧運動相匹配。

壓縮彈簧的彈力和恢復彈力的可靠性較高，可以確保制動控制端012的正常回位。

圖2中C的局部視圖參見圖5，制動裝置03包括駐車制動隔板031、兩個摩擦片032、摩擦板033和螺栓034，螺栓034固定安裝在制動座02上，駐車制動隔板031和摩擦片032滑動套設在螺栓034上，并在螺栓034的周向上固定連接；駐車制動隔板031的一側靠近制動控制端012；摩擦板033滑動套設在轉動軸05上，并在轉動軸05的周向上固定連接；摩擦板033位于兩個摩擦片032之間，當凸輪13驅動駐車制動隔板031，兩個摩擦片032擠壓摩擦板033并使摩擦板033停止轉動；摩擦板033通過花鍵套036滑動套設在轉動軸05上，花鍵套036的側面設置有擋圈17，確保花鍵套036不會從轉動軸05滑落。

其中，摩擦板033為三個，三個摩擦板033之間設置有中間摩擦片035，中間摩擦片035滑動套設在螺栓034上；即中間摩擦片035為兩個。

通過設置三個摩擦板033和兩個中間摩擦片035，進一步增大了摩擦板033的制動力。

本發明實施例一的立體結構局部視圖參見圖6，轉軸04的一端與駐車制動搖臂01中部位置固定連接，轉軸04的另一端與凸輪13固定連接；制動裝置03包括駐車制動隔板031、兩個摩擦片032、摩擦板033和螺栓034，螺栓034固定安裝在制動座02上，駐車制動隔板031和摩擦片032滑動套設在螺栓034上，并在螺栓034的周向上固定連接；駐車制動隔板031的一側靠近制動控制端012；摩擦板033滑動套設在轉動軸05上，并在轉動軸05的周向上固定連接；摩擦板033位于兩個摩擦片032之間，當凸輪13驅動駐車制動隔板031，凸輪13上的凸出部擠壓駐車制動隔板031，駐車制動隔板031再擠壓兩個摩擦片032，兩個摩擦片032擠壓摩擦板033并使摩擦板033停止轉動；摩擦板033通過花鍵套036滑動套設在轉動軸05上，花鍵套036的側面設置有擋圈17，確保花鍵套036不會從轉動軸05滑落。

其中，摩擦板033為三個，三個摩擦板033之間設置有中間摩擦片035，中間摩擦片035滑動套設在螺栓034上；即中間摩擦片035為兩個。

本發明的實施例還提供一種拖拉機，拖拉機包括上述的拖拉機駐車制動裝置。

本發明拖拉機的有益效果是：拖拉機中的制動裝置設置有液壓缸，液壓缸中的液壓系統與拖拉機常壓液壓系統液壓連接，拖拉機常壓液壓系統就是拖拉機啟動后，其液壓系統的壓力維持定值，不會發生變化；當拖拉機啟動后，液壓區061的壓力等于或大于活塞彈性驅動部件09的彈力，由于活塞桿08的另一端從制動控制端012的一側與制動控制端012連接，即活塞桿08的推力方向與回位彈性部件10的彈力方向相反，駐車制動搖臂01就不會轉動，轉軸04就不會驅動制動裝置03制動；當拖拉機熄火后，液壓區061的壓力為零；這樣，回位彈性部件10的彈力就會驅動駐車制動搖臂01轉動，然后在通過轉軸04驅動制動裝置03制動，達到拖拉機停車時自動制動的目的。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上對本發明的拖拉機駐車制動裝置及具有其的拖拉機進行了詳細介紹，本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述。以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的核心思想；同時，對于本領域的一般技術人員，依據本發明的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。