本發明涉及一種電動執行器,特別涉及一種具有扭矩監測功能的電動執行器。
背景技術:
閥門的電動執行機構的主要優點就是高度的穩定和用戶可應用的恒定的推力,最大執行器產生的推力可高達225000kgf,能達到這么大推力的只有液動執行器,但液動執行器造價要比電動高很多。電動執行器的抗偏離能力是很好的,輸出的推力或力矩基本上是恒定的,可以很好的克服介質的不平衡力,達到對工藝參數的準確控制,所以控制精度比氣動執行器要高。如果配用伺服放大器,可以很容易地實現正反作用的互換,也可以輕松設定斷信號閥位狀態,而故障時,一定停留在原位,這是氣動執行器所作不到的,氣動執行器必須借助于一套組合保護系統來實現保位。現有的電動執行機構的主軸的扭矩無法在線監測,無法實時掌控電動執行器的主軸扭矩變化情況,從而無法知曉電動執行器的工況,當主軸扭矩發生變化時而不進行調整處理,則會影響電動執行器的性能的發揮。
技術實現要素:
本發明的目的在于解決上述技術問題而提供一種方便對電動執行器的主軸扭矩進行實時監測的具有扭矩監測功能的電動執行器。
為實現上述目的,本發明采用以下技術方案:
一種具有扭矩監測功能的電動執行器,包括電動執行器,電動執行器設置在底座上,底座的一側上設有第一支撐柱,第一支撐柱呈豎直布置,第一支撐柱的端部設有第一導向管,第一導向管呈水平布置,第一導向管內套裝有第一旋調管,第一旋調管的外表面設有外螺紋,第一導向管的內表面設有內螺紋,第一旋調管與第一導向管通過螺紋連接,第一旋調管的外端為自由端,第一旋調管的內端設有第一鎖板,第一鎖板設置在支撐座的一側;底座的另一側上設有第二支撐柱,第二支撐柱呈豎直布置,第二支撐柱的端部設有第二導向管,第二導向管呈水平布置,第二導向管內套裝有第二旋調管,第二旋調管的外表面設有外螺紋,第二導向管的內表面設有內螺紋,第二旋調管與第二導向管通過螺紋連接,第二旋調管的外端為自由端,第二旋調管的內端設有第二鎖板,第二鎖板設置在支撐座的另一側;底座上設有側板,底座的端部設有頂板,頂板與側板內設有信號線,信號線的一端連接有扭矩傳感器,底座上設有扭矩測試儀,信號線的另一端與扭矩測試儀連接,底座上設有限位板,限位板設置在扭矩測試儀的外側;頂板的前部設有吊頂桿,吊頂桿的端部設有導向輪,導向輪通過安裝軸安裝在吊頂桿的端部,信號線繞過導向輪;側板與頂板之間設有加強架;扭矩傳感器安裝在電動執行器的主軸上。
進一步地,所述第一鎖板的背部設有第一調節筒,第一旋調管的內端與第一調節筒連接。
進一步地,所述第一旋調管的外端設有第一旋輪。
進一步地,所述第二鎖板的背部設有第二調節筒,第二旋調管與第二調節筒連接。
進一步地,所述第二旋調管的外端設有第二旋輪。
本發明的有益效果:通過底座可以方便對電動執行器進行安裝,第一旋調管可以繞第一導向管實現水平移動調節,通過第一旋調管可以對第一鎖板進行移動調節,第二旋調管可以繞第二導向管實現水平移動調節,通過第二旋調管可以對第二鎖板實現水平移動調節,通過第一鎖板與第二鎖板可以牢固地對電動執行器進行鎖接;通過側板可以對頂板進行支撐,扭矩測試儀通過信號線可以對扭矩傳感器進行扭矩監測;電動執行器的旋轉輪轉動操作時,扭矩傳感器可以對電動執行器的主軸扭矩進行監測并將檢測信號通過信號線傳輸給扭矩測試儀,從而方便對電動執行器的主軸扭矩進行實時監測,并在出現異常時進行報警提示。
附圖說明
圖 1所示為本發明實施例提供的一種具有扭矩監測功能的電動執行器的結構示意圖。
具體實施方式
下面,結合實例對本發明的實質性特點和優勢作進一步的說明,但本發明并不局限于所列的實施例。
如圖1所示,一種具有扭矩監測功能的電動執行器,包括電動執行器11,電動執行器11的支撐座110設置在底座12上,底座12的一側上設有第一支撐柱13,第一支撐柱13呈豎直布置,第一支撐柱13的端部設有第一導向管14,第一導向管14呈水平布置,第一導向管14內套裝有第一旋調管15,第一旋調管15的外表面設有外螺紋,第一導向管14的內表面設有內螺紋,第一旋調管15與第一導向管14通過螺紋連接,第一旋調管15的外端為自由端,第一旋調管15的內端設有第一鎖板17,第一鎖板17設置在電動執行器11支撐座110的一側;底座12的支撐座110另一側上設有第二支撐柱19,第二支撐柱19呈豎直布置,第二支撐柱19的端部設有第二導向管20,第二導向管20呈水平布置,第二導向管20內套裝有第二旋調管21,第二旋調管21的外表面設有外螺紋,第二導向管20的內表面設有內螺紋,第二旋調管21與第二導向管20通過螺紋連接,第二旋調管21的外端為自由端,第二旋調管21的內端設有第二鎖板23,第二鎖板23設置在電動執行器11的另一側;底座12上設有側板25,底座12的端部設有頂板26,頂板26與側板25內設有信號線27,信號線27的一端連接有扭矩傳感器28,底座12上設有扭矩測試儀29,信號線27的另一端與扭矩測試儀29連接,底座12上設有限位板30,限位板30設置在扭矩測試儀29的外側;頂板26的前部設有吊頂桿31,吊頂桿31的端部設有導向輪32,導向輪32通過安裝軸33安裝在吊頂桿31的端部,信號線27繞過導向輪32;側板25與頂板26之間設有加強架34;扭矩傳感器28安裝在電動執行器11的主軸上;第一鎖板17的背部設有第一調節筒18,第一旋調管15的內端與第一調節筒18連接;第一旋調管15的外端設有第一旋輪16;第二鎖板23的背部設有第二調節筒24,第二旋調管21與第二調節筒24連接,第二旋調管21的外端設有第二旋輪22。
本發明電動執行器,通過底座12可以方便對電動執行器11進行安裝,第一旋調管15可以繞第一導向管14實現水平移動調節,通過第一旋調管15可以對第一鎖板17進行移動調節,第二旋調管21可以繞第二導向管20實現水平移動調節,通過第二旋調管21可以對第二鎖板23實現水平移動調節,通過第一鎖板17與第二鎖板23可以牢固地對電動執行器11進行鎖接;通過側板25可以對頂板26進行支撐,扭矩測試儀29通過信號線27連接扭矩傳感器28實現對電動執行器11進行扭矩監測;信號線27由導向輪32進行導向,電動執行器11的主軸轉動操作時,扭矩傳感器28可以對電動執行器的主軸扭矩進行監測并將檢測信號通過信號線27傳輸給扭矩測試儀29,從而方便對電動執行器的主軸扭矩進行實時監測,并在出現異常時進行報警。
其中,第一鎖板17的背部設有第一調節筒18,第一旋調管15的內端與第一調節筒18連接;第二鎖板23的背部設有第二調節筒24,第二旋調管21與第二調節筒24連接,所以方便對第一鎖板17與第二鎖板23進行牢固安裝。
其中,第一旋調管15的外端設有第一旋輪16;第二旋調管21的外端設有第二旋輪22;所以通過第一旋輪16可以對第一旋調管15進行轉動調節,第二旋輪22可以對第二旋調管21進行轉動調節。
以上所述僅是本發明的優選實施方式,應當指出,對于本技術領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。