密集架多功能行星齒輪傳動機構的制作方法

本發明涉及一種密集架多功能行星齒輪傳動機構。

背景技術：

現有的密集架齒輪傳動機構，結構多種多樣，大多采用簡單的幾對相嚙合齒輪來進行傳動，結構松散，傳動的穩定性也差、工作效率低，能耗及噪音都很大。

技術實現要素：

本發明的目的就是提供一種結構緊湊、傳動穩定性強、工作效率高、具有雙速變速的密集架多功能行星齒輪傳動機構。

本發明的密集架多功能行星齒輪傳動機構，包括旋鈕桿、主動齒軸、罩蓋、底板、輸出鏈輪及傳動齒輪，罩蓋通過螺栓固定在底板上，罩蓋及底板中部均開有圓通孔，其特征在于，罩蓋的圓通孔通過軸承與輸出鏈輪外側面相連，底板的圓通孔通過軸承與軸套相接；輸出鏈輪內端部的外側面與制動板固接，軸套內端部的外側面與制動齒板固接，制動板與制動齒板由連接軸相連；主動齒軸插入在輸出鏈輪與軸套中，罩蓋與底板之間的主動齒軸外側面上套有并排的變速主動齒輪和等速主動齒輪，該段的主動齒軸上帶有傳動齒，主動齒軸沿軸向移動，其上的傳動齒與變速主動齒輪的內齒或等速主動齒輪的內齒嚙合；與變速主動齒輪嚙合的變速被動齒輪和與等速主動齒輪嚙合的等速被動齒輪通過軸承安裝在前述的連接軸上，變速被動齒輪、等速被動齒輪均與罩蓋內的內齒輪嚙合，內齒輪與底板固接，等速主動齒輪與等速被動齒輪的齒數相等，為等速運動，變速主動齒輪的齒數大于變速被動齒輪的齒數，為變速（減速）運動；主動齒輪的軸向中部為通腔，旋鈕桿插入在該通腔中，另一端伸出通腔外，旋鈕桿的尾端設置凸輪，凸輪與制動桿的一端接觸，制動桿的另一端穿過底板的滑槽與制動齒板配合，制動桿上套有拉簧，旋鈕桿的轉動可以帶動凸輪、制動桿運動，制動桿脫離制動齒板時，主動齒軸帶動輸出鏈輪運動，制動桿卡住制動齒板時，輸出鏈輪運動無法運動，為鎖止狀態。

本發明的密集架多功能行星齒輪傳動機構工作原理是，主動齒輪轉動通過相互嚙合的齒輪帶動輸出鏈輪運動，輸出鏈輪通過鏈條傳動到密集架移動裝置中的鏈輪、軸和輪子上，從而使密集架在軌道上移動。主動齒輪可分別通過同兩組不同的嚙合齒輪來帶動輸出鏈輪，實現常規傳動狀態和低速傳動狀態。

本發明的密集架多功能行星齒輪傳動機構，采用行星齒輪減速傳動機構，結構緊湊僅為傳統的傳動機構1/3左右大小，傳動穩定、工作效率高、承受負荷大，同時，提供雙速變速功能，適合輕載和重載兩種情況下的操作選擇，并集成剎車功能，操作簡單，動作靈敏。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為圖1的側向結構示意圖；

1、旋鈕桿，2、主動齒軸，3、滾珠，4、變速主動齒輪，5、制動板，6、罩蓋，7、變速被動齒輪，8、內齒輪，9、底板，10、制動齒板，11、制動桿，12、拉簧，13、連接軸，14、凸輪，15、等速主動齒輪，16、等速被動齒輪，17、螺栓，18、輸出鏈輪，19、軸套。

具體實施方式

一種密集架多功能行星齒輪傳動機構，包括旋鈕桿1、主動齒軸2、罩蓋6、底板9、輸出鏈輪18及傳動齒輪，罩蓋6通過螺栓17固定在底板9上，罩蓋6及底板9中部均開有圓通孔，其特征在于，罩蓋6的圓通孔通過軸承與輸出鏈輪18外側面相連，底板9的圓通孔通過軸承與軸套19相接；輸出鏈輪18內端部的外側面與制動板5固接，軸套19內端部的外側面與制動齒板10固接，制動板5與制動齒板10由連接軸13相連；主動齒軸2插入在輸出鏈輪18與軸套19中，罩蓋6與底板9之間的主動齒軸外側面上套有并排的變速主動齒輪4和等速主動齒輪15，該段的主動齒軸上帶有傳動齒，主動齒軸2沿軸向移動，其上的傳動齒與變速主動齒輪4的內齒或等速主動齒輪15的內齒嚙合；與變速主動齒輪4嚙合的變速被動齒輪7和與等速主動齒輪15嚙合的等速被動齒輪16通過軸承安裝在前述的連接軸13上，變速被動齒輪7、等速被動齒輪16均與罩蓋6內的內齒輪8嚙合，內齒輪8與底板9固接，等速主動齒輪15與等速被動齒輪16的齒數相等，變速主動齒輪4的齒數大于變速被動齒輪7的齒數；主動齒輪2的軸向中部為通腔，旋鈕桿1插入在該通腔中，另一端伸出通腔外，旋鈕桿1的尾端設置凸輪14，凸輪14與制動桿11的一端接觸，制動桿11的另一端穿過底板9的滑槽與制動齒板10配合，制動桿11上套有拉簧12。