本發明屬于機械動力技術領域，特別涉及一種液壓機械。
背景技術：
液壓缸具有結構簡單，技術成熟，使用維修方便等特點，常用于實現直線往復運動。用于輸出扭矩的螺旋缸雖然也能輸出扭矩，但是加工難度大，可靠性差，難以適用于有高可靠性要求的場合。
技術實現要素：
本發明的目的是：提供一種具備高可靠性，利用常規液壓缸輸出扭矩的裝置。
本發明的技術方案是：一種輸出扭矩的液壓裝置，它包括：液壓缸，滾珠絲杠，前端板，后端板，滑套，連接塊；
液壓缸包括：活塞桿，前導向套，第一桿密封環，油口，缸筒，活塞密封環，后導向套，桿密封環，咬合塊；活塞桿置于缸筒內，通過前導向套、第一桿密封環，后導向套、第二桿密封環實現與缸筒兩端的密封滑動連接，活塞桿中的環形凸起為活塞，活塞密封環設置在活塞上，實現與缸筒內腔的密封滑動連接，活塞桿的兩端分別固連在前端板和后端板上；前導向套和后導向套分別連接在缸筒兩端；兩個與缸筒內腔貫通的油口分設于缸筒兩端，通過向其中一個油口注入高壓油，使活塞桿與缸筒發生直線相對運動；咬合塊固連在缸筒側壁，用于向滾珠絲杠傳遞動力；
滾珠絲杠兩端分別通過壓塊和軸承連接在前端板和后端板上，用于在液壓缸驅動下輸出扭矩；
滑套螺接于滾珠絲杠，并通過螺釘固連連接塊；
連接塊與咬合快連接，在缸筒直線驅動下撥動滑套，使滾珠絲杠繞軸轉動和輸出扭矩。工作原理：液壓缸中通液，由于活塞桿固定，油液推動缸筒左右移動。缸筒外部設置的咬合塊與連接塊連接后，推動滑套直線運動。滑套與絲杠配合，滑套直線運動驅動滾珠絲杠轉動，把扭矩通過滾珠絲杠傳出。
有益效果：本發明以常規液壓缸作為動力源，驅動滾珠絲杠副工作輸出扭矩，扭矩大小可以通過缸徑、桿徑和油壓進行調節，旋轉圈數可以通過改變液壓缸的行程和滾珠絲杠的導程進行調節，以滾珠絲杠作為傳動副，轉動靈活，提高輸出效率，方便檢修。
附圖說明
圖1為本發明結構示意圖。
具體實施方式
參見附圖1，一種輸出扭矩的液壓裝置，它包括：液壓缸，滾珠絲杠15，前端板1，后端板12，滑套16，連接塊17；
液壓缸包括：活塞桿3，前導向套4，第一桿密封環5，油口6，缸筒7，活塞密封環8，后導向套9，桿密封10，咬合塊20；活塞桿3置于缸筒7內，通過前導向套4、第一桿密封環5，后導向套9、第二桿密封環10實現與缸筒7兩端的密封滑動連接，活塞桿3中的環形凸起作為活塞，通過設置在活塞上的活塞密封環8實現與缸筒7內腔的密封滑動連接，活塞桿3的兩端通過固定螺釘分別固連在前端板1和后端板12上；前導向套4和后導向套9通過螺釘分別連接在缸筒7兩端；兩個與缸筒7內腔貫通的油口6分設于缸筒7兩端，通過向其中一個油口6注入高壓油，使活塞桿3與缸筒7發生直線相對運動；咬合塊20固連在缸筒7側壁，用于向滾珠絲杠15傳遞動力；
連接塊17與咬合塊20連接；滑套16通過螺釘固連連接塊17，滑套16中心孔設置有與所述滾珠絲杠15匹配的內螺紋；滾珠絲杠15兩端伸出滑套16的中心孔后分別通過壓塊13和軸承14連接在前端板1和后端板12上，用于在液壓缸驅動下輸出扭矩；
在缸筒7通過咬合塊20撥動滑套16，使滾珠絲杠15繞軸轉動輸出扭矩。
進一步的，上述液壓裝置它還包括：固連在滾珠絲杠15一端的手動搖把18，當無法提供油壓時，可以通過手動搖把，由人力驅使滾珠絲杠15轉動輸出扭矩。