1.一種基于法蘭傳動的欠驅動傳動裝置，包括法蘭盤及驅動所述法蘭盤運動的驅動機構，其特征在于：還包括多個滾動機構及多個與所述滾動機構連接的傳動機構，所述法蘭盤上設有法蘭導軌，所述滾動機構通過所述驅動機構可反復運動地安裝于法蘭導軌上，并帶動所述傳動機構運動。
2.如權利要求1所述的一種基于法蘭傳動的欠驅動傳動裝置，其特征在于：所述滾動機構包括連接件及安裝在連接件兩側的軸承件，所述軸承件安裝于所述法蘭導軌上。
3.如權利要求2所述的一種基于法蘭傳動的欠驅動傳動裝置，其特征在于：所述軸承件為滾動軸承，包括軸承外圈及軸承內圈，所述軸承外圈安裝于所述法蘭導軌上，所述軸承內圈與所述連接件連接。
4.如權利要求3所述的一種基于法蘭傳動的欠驅動傳動裝置，其特征在于：所述連接件兩端上均設有轉軸，所述轉軸與所述軸承內圈過盈配合。
5.如權利要求2所述的一種基于法蘭傳動的欠驅動傳動裝置，其特征在于：所傳動機構包括推桿及安裝在所述推桿上的線性軸承，所述推桿與所述連接件連接。
6.如權利要求5所述的一種基于法蘭傳動的欠驅動傳動裝置，其特征在于：所述連接件上開設有連接件螺孔，所述推桿設有與所述連接件螺孔相適配的推桿螺桿，所述推桿螺桿與所述連接件螺孔螺紋連接。
7.如權利要求6所述的一種基于法蘭傳動的欠驅動傳動裝置，其特征在于：還包括彈性裝置，所述彈性裝置安裝在所述推桿上，且一端與所述連接件相抵觸，另外一端與線性軸承相抵觸。
8.如權利要求1所述的一種基于法蘭傳動的欠驅動傳動裝置，其特征在于：所述滾動機構及傳動機構的數量均為四個，所述法蘭導軌的數量與所述滾動機構的數量相匹配。
9.如權利要求1所述的一種基于法蘭傳動的欠驅動傳動裝置，其特征在于：所述驅動機構包括驅動電機、絲杠及安裝在絲杠上的絲杠螺母，所述驅動電機與所述絲杠連接，所述絲杠螺母安裝于所述法蘭盤上。
10.如權利要求9所述的一種基于法蘭傳動的欠驅動傳動裝置，其特征在于：所述法蘭盤上開設有法蘭盤通孔，所述絲杠螺母安裝于該法蘭盤通孔上。