一種自動變速器建立離合器結合點油壓的自適應方法與流程

本發明涉及自動變速器領域，尤其涉及一種自動變速器的離合器建立離合器結合點油壓的自適應方法。

背景技術：

一次換擋在控制上分為若干階段，每個階段的控制都有特定要求，而且結合離合器和分離離合器需要配合適當才能保證換擋品質。

AT自動變速器控制軟件目前國內基本處于空白狀態，而國外更是在自動變速器領域對自適應技術進行技術封鎖。

AT自動變速器一個完整的換擋過程可分為3個階段，分別是建立油壓、扭矩相和速度相，其中速度相是指AT自動變速器在換擋過程中的轉速躍遷階段；扭矩相是指AT自動變速器在換擋過程中的扭矩交換階段；充油是指自動變速器在換擋過程中的油壓建立階段；Offgoing離合器，又簡稱OG離合器，變速器換擋過程中需要打開的離合器；Oncoming離合器，又簡稱OC離合器，變速器換擋過程中需要結合的離合器。

如圖3所示，換擋時，OG離合器油壓一直下降到0，而OC離合器油壓從0開始建立逐漸提升，經過扭矩相和速度相之后，換擋完成。渦輪轉速在這個過程中也會變化，在速度相階段發生躍遷。油壓建立階段，命令油壓本文采用三角波充油的方式，圖中P_kp為離合器的結合點命令油壓，虛線所示為實際油壓，正常情況下，實際油壓會跟隨命令油壓上升，順利完成扭矩相和速度相，但是如果P_kp過高，將會造成非常大的過充油換擋沖擊，嚴重影響換擋平順性，如下圖4所示。

沖擊發生時，渦輪轉速會被凸起的實際油壓沖擊，發生跳變，因此P_kp的值合適與否尤為重要，不可過高。而實際量產項目中，每臺變速箱的P_kp需求是不同的，同一臺變速箱在生命周期中P_kp也會逐漸變化，會因為P_kp不合適而造成換擋沖擊。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是提供一種能實現離合器結合點油壓的自適應調整，從而有效避免過充油換擋沖擊，從而保證擋平順性的自動變速器建立離合器結合點油壓的自適應方法。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案是：一種自動變速器建立離合器結合點油壓的自適應方法，車輛行駛過程中同時滿足車速恒定、油門恒定而且擋位保持不變時，進行以下控制操作：依次進行操作a和操作b，a:控制OG離合器的滑差，把OG離合器的滑差控制在目標滑差n_tar，b:向OC離合器沖油；當|n_act-n_tar|>n_thr時，降低OC離合器的結合點命令油壓P_kp；重復所述控制操作直至|n_act-n_tar|≤n_thr，其中n_act為實際滑差，并且以滿足|n_act-n_tar|≤n_thr時的P_kp值進行換擋時的OC離合器控制。

作為優選的技術方案，控制OG離合器的滑差時采用PI控制的方式。

作為優選的技術方案，在取得滿足|n_act-n_tar|≤n_thr時的P_kp值后，車輛行駛過程中同時滿足滿足車速恒定、油門恒定而且擋位保持不變時，繼續進行所述控制操作。

由于采用了上述技術方案，一種自動變速器建立離合器結合點油壓的自適應方法，車輛行駛過程中同時滿足車速恒定、油門恒定而且擋位保持不變時，進行以下控制操作：依次進行操作a和操作b，a:控制OG離合器的滑差，把OG離合器的滑差控制在目標滑差n_tar，b:向OC離合器沖油；當|_nact-n_tar|>n_thr時，降低OC離合器的結合點命令油壓P_kp；重復所述控制操作直至|n_act-n_tar|≤n_thr，其中n_act為實際滑差，并且以滿足|n_act-n_tar|≤n_thr時的P_kp值進行換擋時的OC離合器控制；自適應動作發生時，OG離合器油壓下降到油壓P_pi，利用PI控制把離合器滑差控制在目標值n_tar。當P_kp正好合適的時候，OC離合器剛好接觸，不會對實際滑差n_act造成影響，恰好等于目標滑差n_tar，渦輪轉速能夠保持平穩；當P_kp過高時，在OC離合器的影響下，實際滑差n_act就會發生變化，勢必大于目標滑差n_tar；由此可以根據實際滑差和目標滑差的關系來適當降低P_kp。從而實現離合器結合點油壓的自適應調整，從而有效避免過充油換擋沖擊，從而保證擋平順性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例的自適應原理示意圖；

圖2是本發明實施例的控制過程示意圖；

圖3是AT自動變速器換擋過程中渦輪轉速變化圖；

圖4是AT自動變速器P_kp過高影響換擋平順的原理圖。

具體實施方式

如圖2所示，一種自動變速器建立離合器結合點油壓的自適應方法，車輛行駛過程中同時滿足車速恒定、油門恒定而且擋位保持不變時，進行以下控制操作：依次進行操作a和操作b，a:控制OG離合器的滑差，把OG離合器的滑差控制在目標滑差n_tar，b:向OC離合器沖油；當|n_act-n_tar|>n_thr時，降低OC離合器的結合點命令油壓P_kp；重復所述控制操作直至|n_act-n_tar|≤n_thr，其中n_act為實際滑差，n_thr為標定所得，并且以滿足|n_act-n_tar|≤n_thr時的P_kp值進行換擋時的OC離合器控制。圖中P_step為減小步長，標定所得。當對應離合器發生換擋時，以滿足|n_act-n_tar|≤n_thr時的P_kp值P_kp(n+1)作為新的P_kp進行換擋控制。

控制OG離合器的滑差時采用PI控制的方式，PI控制根據給定值與實際輸出值構成控制偏差，將偏差的比例(P)和積分(I)通過線性組合構成控制量，對被控制對象進行控制。

在取得滿足|n_act-n_tar|≤n_thr時的P_kp值后，車輛行駛過程中同時滿足滿足車速恒定、油門恒定而且擋位保持不變時，繼續進行所述控制操作。

如圖1所示，自適應動作發生時，OG離合器油壓下降到油壓P_pi，利用PI控制把離合器滑差控制在目標值n_tar。當P_kp正好合適的時候，OC離合器剛好接觸，不會對實際滑差n_act造成影響，恰好等于目標滑差n_tar，渦輪轉速能夠保持平穩；當P_kp過高時，在OC離合器的影響下，實際滑差n_act就會發生變化，勢必大于目標滑差n_tar；由此可以根據實際滑差和目標滑差的關系來適當降低P_kp。從而實現離合器結合點油壓的自適應調整，從而有效避免過充油換擋沖擊，保證擋平順性。

通過OG離合器滑差的PI控制，之后OC離合器建立油壓，二者動作配合；通過OC離合器油壓建立過程對OG離合器滑差的影響的方式判定建立油壓參數是否合適的方法進行自適應。實現離合器結合點油壓的自適應調整，從而有效避免過充油換擋沖擊，從而保證擋平順性，保證換擋品質。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征及本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。