本發明涉及一種傳動裝置,特別是涉及一種高效率的印刷傳動機構。
背景技術:
目前,在圓柱形狀的絲網印刷的工藝上,大部分采用了多種顏色自動套印方法。其工作原理是:在轉盤上安裝若干個圓柱形夾具,在轉盤的上方且獨立于轉盤外設置了一定數量的印刷架,再將印刷頭按圓周分布安裝在印刷架中,并余留有足夠的空間供安裝進料和卸料裝置,這樣可以不斷地在軟管絲網印刷機上進行供料、印刷、卸料等一系列動作。
長期以來,在傳統的多色軟管絲網印刷機中,需要多個機械動作同步進行圓周運動,而這些機械動作的同步都由安裝在印刷架上的一個直線運動和一個圓周運動嚙合機械部件來完成。這種機械構造的缺點是:(1)結構復雜、成本昂貴;(2)零部件易損、影響精度;(3)針對不同直徑的軟管必須更換不同直徑或齒數的圓周運動齒輪,直接影響生產進度。
技術實現要素:
基于此,有必要針對上述問題,提供一種高效率的印刷傳動機構。
本發明的技術方案是:一種高效率的印刷傳動機構,它包括動力裝置、與動力裝置連接且設有若干動力輸出軸的多動力輸出裝置、貫穿于多動力輸出裝置內的中心支撐軸、以中心支撐軸為軸心轉動的轉盤、驅動轉盤間歇轉動的驅動裝置和由動力輸出軸傳遞動力的管位軸,所述多動力輸出裝置設于轉盤上。
本技術方案中,多動力輸出裝置將動力裝置發出的動力進行分散傳遞,最終分散傳遞到每一根動力輸出軸上,使每一根動力輸出軸同步轉動,動力輸出軸再帶動管位軸轉動。驅動裝置的作用是使轉盤實現間歇轉動,當每一根管位軸通過轉盤旋轉到達某個位置時停下,短暫停留之后,轉盤繼續轉動,如此循環。
在其中一個實施例中,所述動力裝置由伺服馬達和設于伺服馬達輸出軸上的動力輸出齒輪組成。目的是使控制速度、位置精度更加準確。
在其中一個實施例中,所述多動力輸出裝置包括初級變速箱、次級變速箱和同軸連接初級變速箱與次級變速箱的中空主傳動軸,中心支撐軸設于中空主傳動軸內且延伸至中空主傳動軸之外,所述初級變速箱內設有套設于中空主傳動軸上的動力傳遞齒輪,該動力傳遞齒輪與動力裝置上的動力輸出齒輪嚙合,所述次級變速箱內設有套設于中空主傳動軸上的、與動力傳遞齒輪同步轉動的大錐齒輪,所述動力輸出軸上設有與大錐齒輪嚙合的小錐齒輪。目的是通過兩級變速,使整個多動力輸出裝置的結構更加簡單,通過一個動力裝置,便可將動力分散到每一根動力輸出軸上,使每一根動力輸出軸同步轉動。
在其中一個實施例中,所述次級變速箱包括外腔體和內腔體,所述大錐齒輪設于內腔體內,所述動力輸出軸設于內腔體的側壁上,且延伸至內腔體側壁之外。通過將次級變速箱分成外腔體和內腔體,且將動力輸出軸設于內腔體的側壁,減少了動力輸出軸的數量,使結構更加簡單,進一步節省生產成本。
在其中一個實施例中,所述外腔體的側壁上設有延伸至外腔體側壁之外的動力傳遞軸,動力傳遞軸的一端與動力輸出軸連接,動力傳遞軸的另一端與所述管位軸同步轉動連接。目的是使動力輸出軸與管位軸能很好地連接在一起。
在其中一個實施例中,每兩根所述動力傳遞軸與一根所述動力輸出軸齒輪嚙合連接。目的是通過一根動力輸出軸帶動兩根動力傳遞軸轉動,使整個傳動裝置的結構更加簡單,且保證了整個傳動裝置運行的穩定性。
在其中一個實施例中,所述轉盤通過滾動軸承與所述中心支撐軸連接。通過將滾動軸承套在中心支撐軸上,且滾動軸承的內圈固定在中心支撐軸上,使轉盤不僅能夠順利地以中心支撐軸為軸心轉動,同時還可對多動力輸出裝置起到支撐作用。
在其中一個實施例中,所述驅動裝置包括動力凸輪和設于轉盤上的若干滾子軸承,所有滾子軸承位于以中心支撐軸為圓心的圓周上,動力凸輪上設有能容納滾子軸承的、與動力凸輪兩端相通的螺旋凹槽,該螺旋凹槽中部的開槽路徑與動力凸輪旋轉的圓周方向一致。此種結構的設計,比較簡單,且可很好地降低整個傳動裝置的生產成本,使轉盤實現間歇轉動也比較可靠,運行也比較穩定,動力凸輪只需要通過外接電機或其他動力使其勻速轉動即可。
在其中一個實施例中,該傳動裝置還包括設于轉盤上的若干管位安裝座,所有管位安裝座位于以中心支撐軸為圓心的圓周上,所述管位軸安裝于管位安裝座上。目的是是管位軸能夠穩定地安裝在轉盤上,且與轉盤能順利地跟著轉盤轉動。
本發明的有益技術效果如下:
(1)結構簡單、降低了生產成本;
(2)各零部件的傳動,基本上是基于齒輪的傳動,因此零部件的易損程度大大降低,齒輪傳動也保持了精度的準確性;
(3)不需要針對不同直徑的軟管更換不同直徑或齒數的圓周運動齒輪,大大提高了生產進度。
附圖說明
圖1為本發明實施例的剖面結構示意圖;
圖2為圖1的俯視圖;
圖3為本發明實施例中次級變速箱的內腔體的俯視圖;
圖4為本發明實施例中驅動裝置與轉盤連接的仰視圖;
圖5為圖4的立體結構示意圖;
圖中:110-伺服馬達,120-動力輸出齒輪,210-初級變速箱,211-動力傳遞齒輪,220-次級變速箱,221-大錐齒輪,222-外腔體,223-內腔體,224-動力傳遞軸,230-中空主傳動軸,240-動力輸出軸,241-小錐齒輪,300-中心支撐軸,400-轉盤,510-動力凸輪,511-螺旋凹槽,520-滾子軸承,600-管位軸,700-滾動軸承,800-管位安裝座。
具體實施方式
下面結合附圖及具體實施例對本發明進一步詳細說明。
一種高效率的印刷傳動機構,它包括動力裝置、與動力裝置連接且設有若干動力輸出軸240的多動力輸出裝置、貫穿于多動力輸出裝置內的中心支撐軸300、以中心支撐軸300為軸心轉動的轉盤400、驅動轉盤400間歇轉動的驅動裝置和由動力輸出軸240傳遞動力的管位軸600,所述多動力輸出裝置設于轉盤400上。多動力輸出裝置將動力裝置發出的動力進行分散傳遞,最終分散傳遞到每一根動力輸出軸240上,使每一根動力輸出軸240同步轉動,動力輸出軸240再帶動管位軸600轉動。驅動裝置的作用是使轉盤400實現間歇轉動,當每一根管位軸600通過轉盤400旋轉到達某個位置時停下,短暫停留之后,轉盤400繼續轉動,如此循環。
在一個實施例中,參見圖1,所述動力裝置由伺服馬達110和設于伺服馬達110輸出軸上的動力輸出齒輪120組成,這樣可使控制速度、位置精度更加準確。
在一個實施例中,參見圖1,所述多動力輸出裝置包括初級變速箱210、次級變速箱220和同軸連接初級變速箱210與次級變速箱220的中空主傳動軸230,中心支撐軸300設于中空主傳動軸230內且延伸至中空主傳動軸230之外,所述初級變速箱210內設有套設于中空主傳動軸230上的動力傳遞齒輪211,該動力傳遞齒輪211與動力裝置上的動力輸出齒輪120嚙合,所述次級變速箱220內設有套設于中空主傳動軸230上的、與動力傳遞齒輪211同步轉動的大錐齒輪221,所述動力輸出軸240上設有與大錐齒輪221嚙合的小錐齒輪241。通過兩級變速,使整個多動力輸出裝置的結構更加簡單,通過一個動力裝置,便可將動力分散到每一根動力輸出軸240上,使每一根動力輸出軸240同步轉動。
在一個實施例中,參見圖1,所述次級變速箱220包括外腔體222和內腔體223,所述大錐齒輪221設于內腔體223內,所述動力輸出軸240設于內腔體223的側壁上,且延伸至內腔體223側壁之外。通過將次級變速箱220分成外腔體222和內腔體223,且將動力輸出軸240設于內腔體223的側壁,減少了動力輸出軸240的數量,使結構更加簡單,進一步節省生產成本。
在一個實施例中,參見圖1、圖3,所述外腔體222的側壁上設有延伸至外腔體222側壁之外的動力傳遞軸224,動力傳遞軸224的一端與動力輸出軸240連接,動力傳遞軸224的另一端與所述管位軸600同步轉動連接,這樣設計,可使動力輸出軸240與管位軸600能很好地連接在一起。
在一個實施例中,參見圖1、圖2,每兩根所述動力傳遞軸224與一根所述動力輸出軸240齒輪嚙合連接。通過一根動力輸出軸240帶動兩根動力傳遞軸224轉動,可使整個傳動裝置的結構更加簡單,且保證了整個傳動裝置運行的穩定性。
在一個實施例中,參見圖1,所述轉盤400通過滾動軸承700與所述中心支撐軸300連接。通過將滾動軸承700套在中心支撐軸300上,且滾動軸承700的內圈固定在中心支撐軸300上,使轉盤400不僅能夠順利地以中心支撐軸300為軸心轉動,同時還可對多動力輸出裝置起到支撐作用。
在一個實施例中,參見圖1、圖4、圖5,所述驅動裝置包括動力凸輪和設于轉盤400上的若干滾子軸承520,所有滾子軸承520位于以中心支撐軸300為圓心的圓周上,動力凸輪上設有能容納滾子軸承520的、與動力凸輪兩端相通的螺旋凹槽511,該螺旋凹槽511中部的開槽路徑與動力凸輪旋轉的圓周方向一致。此種結構的設計,比較簡單,且可很好地降低整個傳動裝置的生產成本,使轉盤400實現間歇轉動也比較可靠,運行也比較穩定,動力凸輪只需要通過外接電機或其他動力使其勻速轉動即可。
在一個實施例中,參見圖1,該傳動裝置還包括設于轉盤400上的若干管位安裝座800,所有管位安裝座800位于以中心支撐軸300為圓心的圓周上,所述管位軸600安裝于管位安裝座800上。目的是是管位軸600能夠穩定地安裝在轉盤400上,且與轉盤400能順利地跟著轉盤400轉動。
本發明的幾個實施例的設計需要注意:伺服馬達110的輸出軸的轉速與動力輸出軸240的轉速最好為一比一,因此就需要多動力輸出裝置的設計的精確性,而實施例中所給出的實施方式,是能夠達到該要求的。
如圖1到圖5所示,本發明所述的幾個實施例的工作原理及過程如下:
伺服馬達110啟動后,動力輸出齒輪120開始帶動初級變速箱210內的動力傳遞齒輪211轉動,其中,動力傳遞齒輪211的直徑遠遠大于動力輸出齒輪120的直徑。由于動力傳遞齒輪211固定套設于中空主傳動軸230上,故中空主傳動軸230開始繞著中心支撐軸300旋轉。由于次級變速箱220內的大錐齒輪221也固定套設于中空主傳動軸230上,故大錐齒輪221與動力傳遞齒輪211同向同步轉動,此時大錐齒輪221帶動動力輸出軸240上的小錐齒輪241轉動,故動力輸出軸240開始轉動,此時動力傳遞軸224沿動力輸出軸240的轉動方向的反方向轉動,接著管位軸600由動力傳遞軸224帶動而轉動。
動力凸輪510由外界的動力帶動使動力凸輪510轉動,動力凸輪510轉動時,螺旋凹槽511將固定安裝于轉盤400上的滾子軸承520擠入螺旋凹槽511內,滾子軸承520就從動力凸輪510的一端的螺旋凹槽511的開口被擠入,從動力凸輪510的另一端的螺旋凹槽511的開口被擠出,通過動力軸承510轉動使螺旋凹槽511產生擠壓力,而使轉盤400產生間歇轉動,從而實現間歇驅動的目的。
以上所述實施例僅表達了本發明的幾種實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明構思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發明的保護范圍。因此,本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。