1.一種無人駕駛汽車換檔器執行機構控制方法，其特征在于：包括：
采集TCU模塊發來的報文信號；
分析報文信號以得到駕駛模式信息、檔位信息；
若駕駛模式信息為自動駕駛模式，則根據報文信號的檔位信息控制執行機構電機切換相應檔位；若駕駛模式信息為手動駕駛模式，則根據換檔器的檔位信息控制執行機構切換相應檔位。
2.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車換檔器執行機構控制方法，其特征在于：在自動駕駛模式下，還包括采集實時駕駛檔位信息，并將實時駕駛檔位信息反饋至TCU模塊。
3.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車換檔器執行機構控制方法，其特征在于：在自動駕駛模式下，還包括每隔預設時間檢測是否收到TCU模塊發來的報文信號，若未收到則控制執行機構電機切換至N檔。
4.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車換檔器執行機構控制方法，其特征在于：通過CAN總線采集TCU模塊發來的報文信號。
5.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車換檔器執行機構控制方法，其特征在于：還包括分析報文信號以得到油門角度信息；若駕駛模式信息為自動駕駛模式，將報文信號的油門角度信息轉換為數字信號，并將該數字信號轉換為模擬電壓信號輸送至EMS模塊；若駕駛模式為手動駕駛模式，則將實際油門踏板角度通過模擬開關模塊輸送至EMS模塊。
6.根據權利要求2所述的無人駕駛汽車換檔器執行機構控制方法，其特征在于：自動駕駛模式通過駕駛檔位采集模塊采集實時駕駛檔位信息；
所述駕駛檔位采集模塊包括第十三電容C13、穩壓二極管Z1、第十四電阻R14、第十三電阻R13，所述第十三電容C13一端接地另一端接入穩壓二極管Z1負極，穩壓二極管Z1正極接地，第十四電阻R14一端接入穩壓二極管負極另一端串聯第十三電阻R13后接入電源。
7.根據權利要求1所述的無人駕駛汽車換檔器執行機構控制系統，其特征在于：無人駕駛汽車換檔器執行機構包括：
執行電機；
同步帶傳動機構；所述同步帶傳動機構包括第一同步輪、第二同步輪以及同步帶，所述第二同步輪直徑大于第一同步輪直徑；所述第一同步輪與執行機構電機傳動軸連接；
絲桿；所述絲桿與第二同步輪連接；
螺母；套設于絲桿上，可隨絲桿轉動而橫向移動；
軟軸連接結構，設置于螺母上。
8.根據權利要求7所述的無人駕駛汽車換檔器執行機構控制系統，其特征在于：還包括盒體，所述執行機構電機、絲桿與軟軸連接結構均位于盒體內；所述執行機構電機設置于盒體下方；所述絲桿與軟軸連接結構同軸設置。
9.根據權利要求7所述的無人駕駛汽車換檔器執行機構控制系統，其特征在于：所述第二同步輪外側設置有直徑大于第二同步輪的固定盤；所述固定盤形成有多個通孔；還包括線路板、設置于線路板兩端的紅外線裝置；所述紅外線裝置發射的紅外線可穿過所述通孔。