單內齒圈同轉臂式兩速純電動動力系統的制作方法

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及適用于純電動汽車的單內齒圈同轉臂式兩速純電動動力系統。

背景技術：

隨著社會和車輛工程技術的不斷發展，汽車保有量愈來愈大，對環境和能源造成了很大壓力。為了解決上述問題，迫切需求車輛工程驅動技術進行較大的革新，一是混合動力技術，二是純電動技術。在目前純電動動力系統上，大多數車輛采用電機和固定速比變速箱驅動車輛行駛，在一定程度上可以滿足一些區域內的低速電動汽車要求。但是，對于中高速全時域電動汽車而言，存在不能滿足低速大轉矩、高速高效率高可靠性的技術問題。

為了解決上述問題，目前動力傳動系統有以下幾種解決方案：一是采用行星齒輪輔以濕式摩擦片利用液壓換檔的電動汽車用兩檔或多檔自動變速器；二是采用電機驅動撥叉換檔的兩檔或多檔自動變速器；三是采用濕式雙離合輔以撥叉換檔齒輪組的兩檔或多檔自動變速器。但是，電動汽車用自動變速箱與傳統變速箱相比較有著顯著的技術特點。一是輸入轉速相對于傳統燃油汽車提高了將近3倍(傳統燃油車輸入轉速多集中在3000rpm以內，電動汽車電機轉速一般在8000rpm以上)，導致變速箱效率、換檔方式、潤滑方式均發生了質變，傳統變速箱技術已難以適應。二是傳統燃油汽車均存在怠速工作狀態，換檔液壓泵可以提供最低換檔壓力。但是，電動汽車電機是從0轉速逐漸升速到指定車速，將近100年以來形成的傳統液壓換檔技術不再適用。三是電機過載轉矩大、加速度大，變速箱輸入轉矩遠大于傳統燃油汽車，導致換檔離合元件難以匹配。四是傳統汽車采用機械制動，無能量回收這一要求；但是，電動汽車需盡可能最大化的回收制動能量，導致變速箱制動換檔控制難度大。五是電動汽車對自動變速箱傳動效率要求極高，導致自動變速箱結構設計技術難度大。六是電機高轉速引起的高頻振動、自激振動、噪聲、沖擊、疲勞損傷、微動磨損等一系列問題處理難度大。七是當量軸向寬度小，即需要自動變速箱設計的更薄，以便為電機軸向尺寸留下較好的空間，導致齒寬當量負荷極大，設計難度大。八是要求自動變速箱換檔迅速，無動力間斷換檔。九是隨著車輛超高技術、低成本方向發展，要求自動變速箱造價低。

綜上可知，上述三種動力傳動系統解決方案雖然各自解決了部分電動汽車的問題。但是，沒有綜合性地解決電動汽車動力傳動系統存在的多項共性技術問題，現有的動力傳動系統還存在固定速比傳動、低速爬坡能力弱、電系統負荷沖擊大、電機極限轉速高、系統運行效率低、當量高效運行區窄、體積大及維護成本高等技術問題。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是提供一種適用純電動汽車使用的實現變速比傳動、低速爬坡能力強、電系統負荷沖擊小、電機極限轉速低、系統運行效率高、當量高效運行區寬、體積小和使用維護保養成本低的單內齒圈同轉臂式兩速純電動動力系統。

為了解決上述技術問題，本發明的技術方案為：

單內齒圈同轉臂式兩速純電動動力系統，包括電機、輸入星型機構、雙行星星型機構、轉臂、箱體、單向離合器、I檔換檔盤、II檔換檔盤、I檔換檔機構、II檔換檔機構、輸出過渡齒輪組、差速器、右輸出半軸、左輸出半軸，所述電機輸出軸一端與輸入星型機構連接；所述輸入星型機構、雙行星星型機構均與轉臂連接，且轉臂通過軸承與箱體固定連接；所述轉臂與輸出過渡齒輪組連接；輸出過渡齒輪組與差速器連接，所述右輸出半軸與差速器的右輸出端連接，左輸出半軸與差速器的左輸出端連接；雙行星星型機構分別與I檔換檔盤、II檔換檔盤、單向離合器連接；所述I檔換檔盤與I檔換檔機構配合連接；所述II檔換檔盤與II檔換檔機構配合連接。

進一步地，所述雙行星星型機構包括輸出太陽輪、輸出太陽輪軸、中間行星輪軸、中間行星輪、中間行星輪軸承、I檔內齒圈、I檔內齒圈輸出軸、輸出行星輪、行星輪軸，所述輸出太陽輪與輸出太陽輪軸固定連接，輸出太陽輪與中間行星輪外嚙合連接；所述中間行星輪通過中間新型輪軸承與中間行星輪軸固定連接；中間行星輪與輸出行星輪外嚙合連接，輸出行星輪與行星輪軸固定連接；輸出行星輪與I檔內齒圈內嚙合連接；所述I檔內齒圈與I檔內齒圈輸出軸連接。

進一步地，所述中間行星輪軸的兩端分別通過軸承與轉臂連接；所述行星輪軸的兩端分別通過軸承與轉臂連接；所述I檔內齒圈輸出軸分別與單向離合器內圈、I檔換檔盤連接；所述輸出太陽輪軸的另一端與II檔換檔盤連接；所述單向離合器外圈與箱體連接。

進一步地，所述行星輪軸數量為大于或等于二的整數；所述電機輸出軸的另一端還連接有電機測速傳感器；所述電機、輸入星型機構、雙行星星型機構、I檔換檔盤、II檔換檔盤均同軸安裝。

進一步地，所述輸入星型機構包括輸入太陽輪、輸入行星輪、行星輪軸，所述輸入太陽輪與輸入行星輪外嚙合連接；所述輸入行星輪安裝在行星輪軸上；所述電機的輸出軸與輸入太陽輪連接。

進一步地，所述輸出過渡齒輪組包括第一輸出齒輪、第二輸出齒輪、第三輸出齒輪、第四輸出齒輪、中間軸，所述第一輸出齒輪與轉臂固定連接、或第一輸出齒輪與轉臂一體成型形成；所述第一輸出齒輪與第二輸出齒輪外嚙合連接；所述第二輸出齒輪與第三輸出齒輪均與中間軸連接；所述中間軸的兩端分別通過軸承與箱體連接；所述第三輸出齒輪與第四輸出齒輪外嚙合連接；所述第四輸出齒輪與差速器連接。

進一步地，所述I檔換檔機構包括I檔執行器、I檔儲液器、I檔換檔主缸、I檔高壓換檔液管、I檔鉗體保持架、I檔換檔活塞、I檔內摩擦塊、I檔外摩擦塊，所述I檔換檔主缸分別與I檔執行器、I檔儲液器、I檔高壓換檔液管連接；所述I檔高壓換檔液管的另一端與I檔換檔活塞連接；所述I檔換檔活塞、I檔外摩擦塊均與I檔鉗體保持架連接；所述I檔換檔活塞與I檔內摩擦塊連接；所述I檔換檔盤位于I檔內摩擦塊、I檔外摩擦塊中間，并間隙地配合連接。

進一步地，所述I檔換檔機構還包括I檔低壓報警器、I檔測速傳感器，所述I檔低壓報警器安裝在I檔換檔主缸高壓油液輸出端；所述I檔測速傳感器安裝在I檔鉗體保持架上；所述I檔換檔盤圓周上還加工有均勻分布的測速齒。

進一步地，所述II檔換檔機構包括II檔外摩擦塊、II檔內摩擦塊、II檔換檔活塞、II檔鉗體保持架、II檔高壓換檔液管、II檔換檔主缸、II檔儲液器、II檔執行器，所述II檔換檔主缸分別與II檔執行器、II檔儲液器、II檔高壓換檔液管連接；所述II檔高壓換檔液管的另一端與II檔換檔活塞連接；所述II檔換檔活塞、II檔外摩擦塊均與II檔鉗體保持架連接；所述II檔換檔活塞與II檔內摩擦塊連接；所述I檔換檔盤位于I檔內摩擦塊、I檔外摩擦塊中間，并間隙地配合連接。

進一步地，所述II檔換檔機構還包括II檔低壓報警器、II檔測速傳感器，所述II檔低壓報警器安裝在II檔換檔主缸高壓油液輸出端；所述II檔測速傳感器安裝在II檔鉗體保持架上；所述II檔換檔盤圓周上還加工有均勻分布的測速齒。

采用上述技術方案，由于使用了電機、輸入星型機構、雙行星星型機構、轉臂、箱體、單向離合器、I檔換檔盤、II檔換檔盤、I檔換檔機構、II檔換檔機構、輸出過渡齒輪組、差速器、右輸出半軸、左輸出半軸燈技術特征；將輸入星型機構、雙行星星型機構與轉臂整體設計，轉臂與輸出過渡齒輪組連接，輸出過渡齒輪組與差速器連接，以及雙行星星型機構分別與單向離合器、I檔換檔盤、II檔換檔盤連接，I檔換檔機構、II檔換檔機構與箱體分體設計。使得本發明與現有技術相比較，本發明實現了I檔工作模式、II檔工作模式、倒擋模式、駐車模式、制動模式等多種工作模式，有效實現了純電動汽車動力傳動系統的變速比傳動，實現了低速大扭矩輸出，提高了低速的爬坡能力；采用所述電機、輸入星型機構、雙行星星型機構、I檔換檔盤、II檔換檔盤同軸安裝，有效降低了電系統負荷沖擊、降低了電機極限轉速；使得動力傳動系統的體積更小，當量高效運行區更寬，系統運行效率更高、使用維護保養成本更低。本發明具有結構緊湊，軸向尺寸小，傳動效率高，無動力間斷換擋，過載沖擊保護，換擋響應迅速、平順、可靠性高，換擋機構與內部傳動結構完全分開，換擋過程產生的熱、粉塵、微粒不會影響傳動內部，維護方便，可線性化控制，成本低等優點。

附圖說明

圖1為本發明機構原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發明，但并不構成對本發明的限定。此外，下面所描述的本發明各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

如附圖1所示，單內齒圈同轉臂式兩速純電動動力系統，其電機1的輸出軸2通過浮動支撐與箱體3連接，且輸出軸2的一端與輸入星型機構的輸入太陽輪4連接，輸入太陽輪4與輸入星型機構的輸入行星輪5外嚙合連接，輸入行星輪5安裝在行星輪軸6上；行星輪軸6的兩端分別通過軸承安裝轉臂7上，實現軸向和徑向定位。雙行星星型機構的輸出太陽輪軸8的一端與輸出太陽輪9連接，另一端與II檔換檔盤10連接。輸出太陽輪9與中間行星輪11外嚙合連接，中間行星輪11與輸出行星輪12外嚙合連接；中間行星輪11通過獨立的支撐軸承安裝在中間行星輪軸13上；中間行星輪軸13通過軸承安裝在轉臂7上，實現軸向和徑向定位。輸出行星輪12通過花鍵副安裝在行星輪軸6上；輸出行星輪12與I檔內齒圈14內嚙合連接；I檔內齒圈14通過花鍵副與I檔內齒圈輸出軸15連接安裝；I檔內齒圈輸出軸15通過花鍵副與單向離合器16的內圈連接，I檔內齒圈輸出軸15的端部安裝連接I檔換檔盤17。具體實施中，行星輪軸6的數量為大于或等于二的整數，本案具體實施中采用了四個行星輪軸6。轉臂7的兩端分別通過軸承安裝在箱體3上；電機1通過法蘭與箱體3形成密封連接；電機1的輸出軸2另一端還連接安裝有測速傳感器18。在輸入星型機構側的轉臂7上通過花鍵副與第一輸出齒輪19連接，或者直接在轉臂7上一體加工形成第一輸出齒輪19；本案具體實施過程中采用在轉臂7上一體加工形成第一輸出齒輪19。第一輸出齒輪19與第二輸出齒輪20外嚙合連接，第二輸出齒輪20與第三輸出齒輪21均安裝在中間軸23上，中間軸23的兩端分別通過軸承安裝在箱體3上，實現軸向和徑向定位。第三輸出齒輪21與第四輸出齒輪22外嚙合連接，第四輸出齒輪22通過花鍵副與差速器25連接。差速器25的右輸出端連接右輸出半軸26，差速器25的左輸出端連接左輸出半軸27。具體實施時將電機1、輸入星型機構、雙行星星型機構、I檔換檔盤17、II檔換檔盤10同軸安裝，以降低和減小電系統負荷沖擊，以及系統的軸向尺寸。

I檔換檔機構28包括I檔執行器29、I檔儲液器30、I檔換檔主缸31、I檔高壓換檔液管32、I檔鉗體保持架33、I檔換檔活塞34、I檔內摩擦塊35、I檔外摩擦塊36。I檔換檔主缸31分別與I檔執行器29、I檔儲液器30、I檔高壓換檔液管32連接；I檔高壓換檔液管32的另一端與I檔換檔活塞34連接；I檔換檔活塞34、I檔外摩擦塊36均安裝在I檔鉗體保持架33上。I檔換檔活塞34與I檔內摩擦塊35固定連接；I檔換檔盤17與I檔內摩擦塊35、I檔外摩擦塊36間隙地配合連接。在I檔執行器29不執行時，I檔換檔活塞34不動作時I檔換檔盤17可在I檔內摩擦塊35、I檔外摩擦塊36之間自由轉動。在I檔換檔主缸31高壓油液輸出端安裝I檔低壓報警器45，在I檔鉗體保持架33上安裝有I檔測速傳感器46，I檔測速傳感器46正對I檔換檔盤17，為了提高I檔測速傳感器46的檢測靈敏度以及精度，在I檔換檔盤17的外圓周上均勻地設置有測速齒。具體實施中I檔執行器29采用驅動電機、減速器和螺旋機構，通過驅動電機連接減速器，在通過減速器與螺旋機構連接，通過螺旋機構驅動I檔換檔主缸31動作產生高壓液體，驅動I檔換檔活塞34逐漸動作實現對I檔換檔盤17的夾緊固定。

II檔換檔機構28a包括II檔執行器37、II檔儲液器38、II檔換檔主缸39、II檔高壓換檔液管40、II檔鉗體保持架41、II檔換檔活塞42、II檔內摩擦塊43、II檔外摩擦塊44。II檔換檔主缸39分別與II檔執行器37、II檔儲液器38、II檔高壓換檔液管40連接；II檔高壓換檔液管40的另一端與II檔換檔活塞42連接；II檔換檔活塞42、II檔外摩擦塊44均安裝在II檔鉗體保持架41上。II檔換檔活塞42與II檔內摩擦塊43固定連接；II檔換檔盤10與II檔內摩擦塊43、II檔外摩擦塊44間隙地配合連接。在II檔執行器37不執行時，II檔換檔活塞42不動作時II檔換檔盤10可在II檔內摩擦塊43、II檔外摩擦塊44之間自由轉動。在II檔換檔主缸39高壓油液輸出端安裝II檔低壓報警器48，在II檔鉗體保持架41上安裝有II檔測速傳感器47，II檔測速傳感器47正對II檔換檔盤10，為了提高II檔測速傳感器47的檢測靈敏度以及精度，在II檔換檔盤10的外圓周上均勻地設置有測速齒。具體實施中II檔執行器37采用驅動電機、減速器和螺旋機構，通過驅動電機連接減速器，在通過減速器與螺旋機構連接，通過螺旋機構驅動II檔換檔主缸39動作使液體產生高壓，驅動II檔換檔活塞42動作，逐漸夾緊II檔換檔盤10。

上述技術方案，將輸入星型機構、雙行星星型機構與轉臂7整體設計，轉臂7與輸出過渡齒輪組連接，輸出過渡齒輪組與差速器25連接，以及雙行星星型機構分別與單向離合器16、I檔換檔盤17、II檔換檔盤10連接，I檔換檔機構28、II檔換檔機構28a與箱體3分體設計。使得本發明與現有技術相比較，本發明實現了I檔工作模式、II檔工作模式、倒擋模式、駐車模式、制動模式等多種工作模式，有效實現了純電動汽車動力傳動系統的變速比傳動，實現了低速大扭矩輸出，提高了低速的爬坡能力；采用電機1、輸入星型機構、雙行星星型機構、I檔換檔盤17、II檔換檔盤17同軸安裝，有效降低了電系統負荷沖擊、降低了電機極限轉速；使得動力傳動系統的體積更小，當量高效運行區更寬，系統運行效率更高、使用維護保養成本更低。

本發明主要控制策略和運行過程包括以下幾個方面：

I檔工作模式：當電機1接受到主控制器指令時(如無特別說明，本文均規定電機正向轉動視為車輛正向前進行駛，電機反向轉動視為車輛倒車行駛)，從儲能電源處得到能量通過電機1的輸出軸2將正向動力傳遞給輸入太陽輪4，輸入太陽輪4與輸入行星輪5發生外嚙合，帶動輸入行星輪5反向轉動；由于輸入行星輪5與輸出行星輪12同軸固定在行星輪軸6上，輸出行星輪12與輸入行星輪5按相同轉速轉動；輸出行星輪12通過外嚙合傳動帶動中間行星輪11反向轉動，中間行星輪11具有與輸入太陽輪4轉向相同的轉動趨勢；中間行星輪11通過外嚙合傳動帶動輸出太陽輪9反向轉動，輸出太陽輪9具有與輸入太陽輪4轉向相反的轉動趨勢；輸出行星輪12通過內嚙合傳動帶動I檔內齒圈14同向轉動，I檔內齒圈14具有與輸入太陽輪4轉向相反的轉動趨勢；由于I檔內齒圈14通過I檔內齒圈輸出軸15與I檔換檔盤17連接，I檔內齒圈輸出軸15上固定安裝有單向離合器16的內圈，單向離合器16的外圈安裝在箱體3內；單向離合器16對I檔內齒圈14具有逆向(相對輸入太陽輪4轉向)鎖止功能；此時，I檔執行器29和II檔執行器37均處于非工作狀態，I檔換檔盤17和II檔換檔盤10處于釋放狀態；雙行星星型機構變速器將以I檔速比由轉臂7輸出動力；轉臂7通過其上的第一輸出齒輪19通過外嚙合關系將動力傳遞給第二輸出齒輪20，第二輸出齒輪20將動力傳遞給共同安裝在中間軸23上的第三輸出齒輪21，第三輸出齒輪21通過外嚙合關系將動力傳遞給第四輸出齒輪22，第四輸出齒輪22將動力傳遞給固定安裝的差速器25，差速器25將動力由內部輸出差速錐齒輪傳遞給左輸出半軸27和右輸出半軸26驅動車輛前進。定義輸入太陽輪4的齒數Z0、輸入行星輪5的齒數Z1、I檔內齒圈14的齒數Z2、輸出行星輪12的齒數Z3、輸出太陽輪9的齒數Z4，第一輸出齒輪19的齒數Z5，第二輸出齒輪20的齒數Z6、第三輸出齒輪21的齒數Z7、第四輸出齒輪22的齒數Z8，則總成按速比為(1+Z2/Z0)Z6*Z8/Z5*Z7完成I檔工作模式；

II檔工作模式：當主控制器檢測到車輛操控參數和行駛條件達到II檔設定閾值時，控制器向II檔執行器37發出指令，II檔執行器37推動II檔換檔主缸39將產生的高壓油液通過II檔高壓換檔液管40進入II檔換檔活塞42，II檔換檔活塞42在高壓油液的作用下推動II檔內摩擦塊43和II檔外摩擦塊44夾緊制動II檔換檔盤10，由于II檔換檔盤10通過輸出太陽輪軸8與輸出太陽輪9連接，進而輸出太陽輪9被制動；I檔執行器29處于非工作狀態，I檔換檔盤17處于釋放狀態；電機1的輸出軸2將正向動力傳遞給輸入太陽輪4，輸入太陽輪4與輸入行星輪5發生外嚙合關系，帶動輸入行星輪5反向轉動；由于輸入行星輪5與輸出行星輪12同軸固定連接，輸出行星輪12與輸入行星輪5按相同轉速轉動；輸出行星輪12通過外嚙合傳動帶動中間行星輪11反向轉動，中間行星輪11具有與輸入太陽輪4轉向相同的轉動趨勢；中間行星輪11通過外嚙合傳動帶動輸出太陽輪9反向轉動，輸出太陽輪9具有與輸入太陽輪4轉向相反的轉動趨勢；輸出行星輪12通過內嚙合傳動帶動I檔內齒圈14同向轉動，I檔內齒圈14具有與輸入太陽輪4轉向相反的轉動趨勢；此時，由于輸出太陽輪9被制動，轉臂7將以較高的轉速同向轉動(相對輸入太陽輪4轉向)，I檔內齒圈14根據速度合成將具有與轉臂7相同轉向的轉動趨勢，由于單向離合器16對I檔內齒圈14只具有逆向(相對輸入太陽輪4轉向)鎖止功能，因此，I檔內齒圈14將正向自由轉動，即單向離合器16對I檔內齒圈14不再起制動作用；雙行星星型機構將以II檔速比由轉臂7輸出動力；轉臂7通過安裝在其上的第一輸出齒輪19通過外嚙合關系將動力傳遞給第二輸出齒輪20，第二輸出齒輪20將動力傳遞給共同安裝在中間軸23上的第三輸出齒輪21，第三輸出齒輪21通過外嚙合關系將動力傳遞給第四輸出齒輪22，第四輸出齒輪22將動力傳遞給固定安裝的差速器25，差速器25將動力由內部輸出差速錐齒輪傳遞給左輸出半軸27和右輸出半軸26驅動車輛前進，總成按速比為(1+Z1*Z4/Z0*Z3)Z6*Z8/Z5*Z7完成II檔工作模式；

換檔過程模式：當主控制器檢測到車輛操控參數和行駛條件達到II檔設定閾值時，控制器向II檔執行器37發出指令，II檔執行器37推動II檔換檔主缸39使其內的液壓油逐漸升高壓力，產生的有壓油液通過II檔高壓換檔液管40進入II檔換檔活塞42，II檔換檔活塞42在有壓油液的作用下推動II檔內摩擦塊43和II檔外摩擦塊44夾緊制動II檔換檔盤10，并響應II檔執行器37的指令對II檔換檔盤10逐漸產生減速制動；同時，主控制器向電機1控制器發出指令使其按要求降速運行，電機1轉速降低后，由于車速大于電機1當量轉速，I檔內齒圈14脫離單向離合器16的逆向制動，轉臂7將以設定增速比的形式進行動力傳遞；當主控制器檢測到II檔盤測速傳感器47檢測到II檔換檔盤10的轉速降到零，且檢測到II檔低壓報警器48越過設定壓力閾值，主控制器進行一定時間tm延時后，向II檔執行器37發出停止運行指令，II檔執行器37停止運行并進行自鎖保壓，自此，系統完成I檔向II檔的換檔過渡。

倒擋模式：當電機1接受到主控制器倒車指令時，電機1從儲能電源處得到能量通過電機的輸出軸2將反向動力傳遞給輸入太陽輪4，輸入太陽輪4通過嚙合傳動將動力傳遞給輸入行星輪5使其正向轉動；由于輸入行星輪5與輸出行星輪12同軸固定連接，因而，輸出行星輪12與輸入行星輪5按相同轉速轉動；輸出行星輪12通過外嚙合傳動帶動中間行星輪11正向轉動，中間行星輪11具有與輸入太陽輪4轉向相同的轉動趨勢；中間行星輪11通過外嚙合傳動帶動輸出太陽輪9正向轉動，輸出太陽輪9具有與輸入太陽輪4轉向相反的轉動趨勢；輸出行星輪12通過內嚙合傳動帶動I檔內齒圈14同向轉動，I檔內齒圈14具有與輸入太陽輪4轉向相反的轉動趨勢；由于I檔內齒圈14通過I檔內齒圈輸出軸15與I檔換檔盤17連接，I檔內齒圈輸出軸15上固定安裝有單向離合器16的內圈，單向離合器16的外圈安裝在變速箱右箱體44內；此時，單向離合器16對I檔內齒圈14不具有鎖止功能；控制器向I檔執行器29發出指令，I檔執行器29推動I檔換檔主缸31將產生的高壓油液通過I檔高壓換檔液管32進入I檔換檔活塞34，I檔換檔活塞34在高壓油液的作用下推動I檔內摩擦塊35和I檔外摩擦塊36夾緊制動I檔換檔盤17，由于I檔換檔盤17通過I檔內齒圈輸出軸15與I檔內齒圈14連接，進而I檔內齒圈14被制動；II檔執行器37處于非工作狀態，II檔換檔盤10處于釋放狀態；雙行星星型機構將以I檔速比由轉臂7輸出反向動力；轉臂7通過安裝在其上的第一輸出齒輪19通過外嚙合關系將動力傳遞給第二輸出齒輪20，第二輸出齒輪20將動力傳遞給共同安裝在中間軸23上的第三輸出齒輪21，第三輸出齒輪21通過外嚙合關系將動力傳遞給第四輸出齒輪22，第四輸出齒輪22將動力傳遞給固定安裝的差速器25，差速器25將動力由內部輸出差速錐齒輪傳遞給左輸出半軸27和右輸出半軸26驅動車輛倒車，則總成按速比為(1+Z2/Z0)Z6*Z8/Z5*Z7完成倒擋工作模式；

駐車模式：當主控制器接受到駕駛者駐車指令并檢測到車速為零時，控制器向II檔執行器37發出指令，II檔執行器37推動II檔換檔主缸39將產生的高壓油液通過II檔高壓換檔液管40進入II檔換檔活塞42，II檔換檔活塞42在高壓油液的作用下推動II檔內摩擦塊43和II檔外摩擦塊44夾緊制動II檔換檔盤10，由于II檔換檔盤10通過輸出太陽輪軸8與輸出太陽輪9連接，進而輸出太陽輪9被制動；同時，控制器也向I檔執行器29發出指令，I檔執行器29推動I檔換檔主缸31將產生的高壓油液通過I檔高壓換檔液管32進入I檔換檔活塞34，I檔換檔活塞34在高壓油液的作用下推動I檔內摩擦塊35和I檔外摩擦塊36夾緊制動I檔換檔盤17，由于I檔換檔盤17通過I檔內齒圈輸出軸15與I檔內齒圈14連接，進而I檔內齒圈14被制動；轉臂7處于被鎖止狀態實現駐車。

制動模式：當車輛處于I檔控制區行駛時，主控制器接受到駕駛者進行減速制動指令時，由于油門踏板升起，車速逐漸高于電機當量轉速，I檔內齒圈14產生正向轉動，由于單向離合器16對I檔內齒圈輸出軸15僅具有逆向鎖止功能，因此，I檔內齒圈14被正向釋放，即單向離合器16對I檔內齒圈14不再起制動作用，電機1與車輪處于動力切斷狀態；控制器向I檔執行器29發出指令，I檔執行器29推動I檔換檔主缸31將產生的高壓油液通過I檔高壓換檔液管32進入I檔換檔活塞34，I檔換檔活塞34在高壓油液的作用下推動I檔內摩擦塊35和I檔外摩擦塊36夾緊制動I檔換檔盤17，由于I檔換檔盤17通過I檔內齒圈輸出軸15與I檔內齒圈14連接，進而I檔內齒圈14被制動；車輪將車輛動能由左輸出半軸27和右輸出半軸26輸入給差速器25，差速器25將動力傳遞給固定安裝的第四輸出齒輪22，第四輸出齒輪22將動力傳遞給第三輸出齒輪21，第三輸出齒輪21將動力傳遞給第二輸出齒輪20，第二輸出齒輪20將動力傳遞給第一輸出齒輪19，即將動力傳遞給轉臂7，轉臂7將動力由行星輪傳遞給輸入太陽輪4，輸入太陽輪4將動力傳遞給電機1，電機1切換到發電機模式，將所發電能儲存到儲能電池包中，對車輛進行電制動減速；當車輛處于II檔控制區行駛時，主控制器接受到駕駛者進行減速制動指令時，電機1切換到發電機模式，對車輛進行電制動減速；當車輛車速降低到I檔控制區時，控制器向II檔執行器37發出指令，復位到初始狀態，即使II檔換檔主缸39內部壓力降低為零，II檔換檔活塞42在復位彈簧力的作用下，使II檔內摩擦塊43和II檔外摩擦塊44釋放II檔換檔盤10，輸出太陽輪9進入自由轉動狀態；同時，控制器向I檔執行器29發出指令，對I檔換檔盤17進行制動，系統進入I檔減速制動能量回收控制區。

以上結合附圖對本發明的實施方式作了詳細說明，但本發明不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本發明原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發明的保護范圍內。