本發明涉及離心力擺和配備有該離心力擺的流體動力學的轉矩變換器,該轉矩變換器具有圍繞變速器輸入軸布置的殼體、集成到該殼體中的泵輪,其中,該殼體接收相對于該殼體可扭轉地布置的渦輪、起作用地布置在泵輪和渦輪之間的變換器跨接離合器和可能的扭轉振動減振器。
背景技術:
從機動車驅動系充分地已知離心力擺。在此,圍繞例如內燃機的曲軸的、變速器的變速器輸入軸的或者諸如此類的旋轉軸線可扭轉地接收承載部件。擺質量在周邊上分布地布置在該承載部件上,擺質量在垂直于旋轉軸線的平面中相對于所述承載部件擺動地掛在所述承載部件上。通過這種擺動的懸掛,所述擺質量在旋轉的承載部件的離心力場中構成轉速適應的扭轉振動緩沖器,其方式是,所述擺質量通過驅動系的相應偏轉在轉矩峰值時獲取能量并且在轉矩最小時供給能量。
如從WO2014/082629A1已知的那樣,例如能軸向地在構成承載部件的兩個側面部件之間在周邊上分布地布置擺質量。如從DE 10 2012 221 949A1已知的那樣,擺質量件替代地能布置在所述承載部件的兩側。在此,軸向地對置的擺質量件借助連接器件互相連接成擺質量,其中,所述連接器件相應地穿過所述承載部件的留空的空隙。
例如參照上面提到的文件WO2014/082629A1、DE 10 2012 221 949A1公開的那樣,離心力擺能設置在單質量飛輪上、例如由板材制造的單質量飛輪。例如從文件WO2014/023303A1和DE 10 2013 201 981A1已知,一個或者多個離心力擺能設置在扭轉振動減振器上,相應文件WO2014/114280A1在離合器盤上、相應文件EP 2 600 030A1在流體動力學的轉矩變換器上、在摩擦離合器的殼體上或者在驅動系的類似部位上。
此外,從機動車的驅動系已知流體動力學的轉矩變換器,并且優選地布置在內燃機和變速器之間。在此,為了起動機動車,優選地使用具有轉矩提高的、轉矩變換器的變換器功能,其方式是,轉矩從殼體通過所述泵輪引導,該殼體借助曲軸由內燃機驅動。在此,所述泵輪驅動渦輪,該渦輪通過輸出件在支撐在引導輪上的情況下把轉矩傳遞到變速器的變速器輸入軸上以提高轉矩。在更高的轉速時,使起作用地布置在泵輪和渦輪之間的變換器跨接離合器接合,從而在跨接變換器部件的情況下使轉矩直接由殼體通過輸出件傳遞到變速器輸入軸上,并且因此在更高的轉速時消除變差的變換器部件效率。
所使用的內燃機例如4缸柴油機具有高的旋轉不均勻性,從而在轉矩變換器的殼體中設置有一個或者多個扭轉振動減振器,所述扭轉振動減振器按照其布置在變換器跨接離合器打開和/或閉合時在殼體和輸出件之間或者說在渦輪和轉矩變換器的輸出件之間起作用。在此,扭轉振動減振器以已知的方式理解為具有輸入件和輸出件的組件,所述輸入件和輸出件抵抗彈簧裝置的作用能受限地互相扭轉。這種扭轉振動減振器能包含多個減振級,所述減振級彼此串行地和/或平行地布置。
此外,已知在轉矩變換器的殼體中使用離心力擺,用于改善內燃機的扭轉振動的振動隔離,離心力擺與扭轉振動減振器起作用地集成在殼體中。例如,從WO2010/043194A1已知一種流體動力學的轉矩變換器,其具有多個在變換器跨接離合器打開和閉合狀態下起作用的減振器組件和一個離心力擺,其中,該離心力擺直接與渦輪連接。從DE 198 04 227A1已知一種轉矩變換器,其具有布置在配屬于變換器跨接離合器的扭轉振動減振器上的補償質量、如擺滾子,所述補償質量在擺滾動軌道上滾動。
技術實現要素:
本發明的任務是離心力擺的和具有離心力擺的轉矩變換器的改進方案。本發明的任務尤其是,以對擺元件的滾動運動盡可能小的干擾導向擺元件。
本發明的任務通過權利要求1的主題來解決。從屬于該權利要求的、或者說并列的權利要求又給出了權利要求1的主題的有利實施方式。
所提出的離心力擺包含圍繞旋轉軸線布置的擺元件承載件、例如用于接收擺滾子的擺滾子承載件或者用于接收擺質量的擺質量承載件,所述擺質量分別在周邊上分布地布置在擺質量承載件上并且構成擺元件。
擺元件承載件能由構造為擺突緣的單一盤件來構造,該盤件在兩側接收在周邊上分布地布置的擺元件。軸向對置的擺元件能互相固定地連接。擺元件承載件能由兩個或者多個盤件構成,其中,每兩個盤件在其之間軸向地具有擺區段,在所述擺區段之間軸向地并且在周邊上分布地接收擺元件。
所述擺元件能構造為擺滾子,所述擺滾子具有擺滾動軌道,擺滾子借助該擺滾動軌道在擺元件承載件上滾動進而相對于所述擺元件承載件實施單線構成的擺運動。所述擺元件能構造為在所述擺元件承載件上雙線懸掛的擺質量,其中,所述擺質量借助兩個在周向方向上隔開間距的擺支承裝置懸掛在所述擺元件承載件上。擺支承裝置構造為擺質量的和擺元件承載件的彼此互補地構造的擺滾動軌道,布置在擺支承裝置的擺滾動軌道之間的滾動體、例如擺滾子在所述擺滾動軌道上滾動。
所述擺元件能夠例如構造為由板材構成的盤,并且構造為圓的、橢圓的、液滴形狀或者類似形狀。擺元件防掉落地接收在擺元件承載件上。在圍繞旋轉軸線旋轉的擺元件承載件的離心力作用下,所述擺元件直接以擺滾子的形式或者間接地在擺滾子位于中間的情況下借助滾動面與擺元件承載件的擺滾動軌道的滾動面構成滾動接觸。所述擺元件承載件例如能兩件式地由盤件、如板材制成的側面部件構成,其中,擺元件能在所述盤件之間軸向地相互分隔開地被接收在單個擺室中。在此,例如盤件包含擺滾動軌道,其方式是,例如相應地沖出和成形該擺滾動軌道的外周。所述另外的盤件安置在所述盤件上并且用于擺元件的軸向保險。在擺元件的徑向內部,盤件中的一個盤件、例如具有擺滾動軌道的盤件能具有軸向的輪緣,用于徑向限制擺空間。兩個盤件互相固定地連接,例如鉚接或者焊接。一個或者兩個盤件由曲軸或者變速器輸入軸旋轉驅動,或者集成到總成中、例如在輸入側和/或輸出側集成到離合器盤、轉矩變換器、摩擦離合器、雙離合器、電動機或者諸如此類中。
離心力擺能由擺元件承載件構成,該擺元件承載件具有相對于該擺元件承載件在離心力場中可擺動地構造的擺質量。在離心力作用下,擺元件向擺滾動軌道移位并且在那里移位用于減振扭轉振動。以優選的方式,在過小的離心力的情況下,處在擺元件承載件的旋轉軸線之上的擺元件被保險以免徑向向內地徑向移位。為此,能設置相應的止擋、例如軟的止擋緩沖、彈簧元件或者諸如此類。
離心力擺與內燃機的至少一個預定的振動級、例如主振動級相協調。如果在內燃機中設置氣缸關斷裝置,那么所述離心力擺能與多個振動級相協調,也就是與全氣缸數的振動級和具有剩余運行的氣缸的內燃機的振動級相協調。這能夠例如通過擺滾子的或者說擺質量的不同質量、不同的滾動軌道或者說擺滾動軌道和/或諸如此類來設置。
所提出的離心力擺包含在軸向方向上具有不平行的導向接觸的擺元件。優選地,擺元件或者擺元件承載件的側面導向之間的至少一個接觸配對件至少區段式地凸形地或者凹形地構造。擺元件和側面導向之間的接觸優選地在圍繞擺元件的旋轉軸線的區域中產生。在此,例如能在擺元件的端側上設置圍繞擺元件的旋轉軸線的相應半徑。例如,擺元件的、例如圓形擺滾子的旋轉中心的間距能徑向向外優選持續降低。
通過不平行的導向接觸能實現擺元件上的和擺元件承載件上的摩擦和磨損的降低。此外,離心力擺的作用能被提高并且在離心力擺的運行持續時間上被獲得。
替代地或者附加地,能表面處理或熱處理擺元件和/或擺元件承載件的側面導向。例如,至少在端側的接觸區域中表面處理或者熱處理至少一個接觸配對件。
特別地,擺元件能軸向地在相對于其端面減小的貼靠面上軸向地尤其圍繞其旋轉軸線在擺元件承載件上被導向。
擺元件優選在承載區段中被接收并導向,該承載區段包含兩個在承載區段的區域中軸向隔開間距的盤件。在此,擺元件能在兩側被盤件的貼靠面軸向地導向。
盤件的和/或擺元件的貼靠面能凹形地或者凸形地構造。
貼靠面尤其能具有圍繞擺元件的旋轉軸線構造的半徑。
盤件的貼靠面例如能夠基本上平坦地構造,并且擺元件的端面能球狀地構造。
替代地或者附加地,盤件的貼靠面能相對于擺元件的端面球狀地構造,并且擺元件的側面能基本上平坦地構造。例如,盤件為此能具有相應的壓制部。
根據離心力擺的有利構造,擺元件的和/或盤件的貼靠面中的至少一個能至少在相對于其他貼靠面的接觸區域中硬化、尤其邊緣層硬化。替代地或者附加地,滾動面中的至少一個能至少在相對于其他貼靠面的接觸區域中涂層。涂層例如能由類金剛石的碳(DLC)構成。
例如能借助硬化方法設定例如在0.1mm、優選0.3mm并且尤其0.5mm的表面深度上按照維氏硬度至少550HV1的硬度、尤其邊緣層硬度。此外,能設定至少600HV3、優選750HV3并且尤其850HV3的硬度、尤其接觸區域的表面上的邊緣層硬度。在此,表面硬度的散布(Streuung)設定為在環繞的接觸區域之內優選小于200HV3、優選地小于150HV3并且尤其小于100HV3,從而能實現特別高的強度和小的磨損。替代地或者附加地,能通過相對于擺元件的基礎材料附加的化學元素或者通過將化學元素的份額提高大于20%、優選大于50%而在邊緣區域中設置連接層。這種化學元素能例如是氮、碳和過渡金屬。
所提出的流體力學的轉矩變換器圍繞旋轉軸線起作用地布置在內燃機曲軸和變速器的變速器輸入軸之間。轉矩變換器能具有殼體、例如環面狀(torusfoermiges)殼體,該殼體圍繞變速器輸入軸布置。該殼體能支撐在例如以管區段的形式構造的引導輪接套上,并且相對于該引導輪接套向外密封。該殼體構造為能由曲軸旋轉驅動,其中,能將泵輪集成到該殼體中。為此,能將薄片接收到成形的變換器殼上,例如掛入到該殼體中并且密封地釬焊。
通過預保持在殼體中的液壓流體、例如ATF,渦輪由所述泵輪驅動。該渦輪與變速器輸入軸旋轉鎖合地連接。就這點而言,該泵輪用作輸入件并且該渦輪用作轉矩變換器的輸出件。在泵輪和渦輪之間,引導輪可以借助自由輪(Freilauf)殼體固定地例如接收在引導輪接套上。
為了跨接泵輪和渦輪之間的流體動力學耦合,設置有起作用地布置在泵輪和渦輪之間的變換器跨接離合器,該變換器跨接離合器在閉合狀態下將轉矩流摩擦鎖合地從殼體傳遞到變速器輸入軸上,在打開狀態下接通泵輪和渦輪之間的流體動力學耦合,并且在打滑狀態下將轉矩分配成通過所述變換器跨接離合器傳遞的部分力矩和通過流體動力學的耦合傳遞的部分力矩。變換器跨接離合器優選地通過改變預保持在殼體中的流體的流或者壓力來起作用。該流體的流從外部借助相應的控制裝置來控制,并且例如能通過變速器輸入軸中的開口、變速器輸入軸和引導輪接套之間的間隙和/或諸如此類來導入和導出。變換器跨接離合器可以是布置在殼體和渦輪之間的薄片離合器。
變換器跨接離合器可以是布置在殼體和渦輪之間的摩擦離合器、例如薄片離合器,或者由單一的、與對應摩擦面構成摩擦鎖合的摩擦襯片構成。變換器跨接離合器能包含軸向可移位的、具有摩擦面的活塞,該活塞能與對應摩擦面構成摩擦鎖合。在此,該活塞能與渦輪機無相對轉動地連接,并且與布置在殼體上的對應摩擦面構成摩擦鎖合。替代地,該活塞能與渦輪無相對轉動地連接,并且與渦輪的對應摩擦面構成摩擦鎖合。
根據一種有利的實施方式,在泵輪的外周和渦輪的外周之間布置變換器跨接離合器。由此能節省附加的構件、例如變換器跨接離合器的薄片、活塞和諸如此類。此外,通過取消所述構件提供了附加的軸向結構空間,從而轉矩變換器能夠在軸向上尤其狹窄地構造。以這種方式構造的變換器跨接離合器的渦輪如此剛性地來構造,使得能夠傳遞在變換器跨接離合器上在摩擦鎖合時出現在渦輪的薄片的徑向外部的力。變換器跨接離合器的操作以優選的方式產生,其方式是,在渦輪殼的兩側上設定不同的流體流或者差壓。該渦輪能在變速器輸入軸上可扭轉地和可軸向受限地移位地支承。例如,所述支承能借助襯套來設置,該襯套使變速器輸入軸相對于于渦輪密封,從而一方面在渦輪和泵輪之間,并且另一方面在渦輪和殼體的其余容積之間能設定不同的流體流或者流方向或者壓力差,用于控制所述變換器跨接離合器。
此外,轉矩變換器包含離心力擺,并且可選地包含扭轉振動減振器。為了尤其在具有徑向外部地集成到渦輪和泵輪中的摩擦面的變換器跨接離合器的構造中改善扭轉振動的振動隔離、改善離心力擺的保護、改善空間利用和諸如此類,離心力擺的擺質量或者說擺滾子能布置在變換器跨接離合器的徑向高度上。由此,例如能通過離心力擺和變換器環面的軸向交疊來節省軸向結構空間。
根據轉矩變換器的有利的實施方式,擺元件承載件能接收在轂上,例如與該轂鉚接。該轂與變速器輸入軸旋轉鎖合地連接,并且為此具有內輪廓如內齒部,該內齒部與變速器輸入軸的外輪廓如外嚙部構成旋轉鎖合。與轉矩變換器的從輸入件向具有聯接在渦輪后面的離心力擺的輸出件的作用方向相反,離心力擺能軸向地布置在殼體的面對曲軸的壁和渦輪之間,也就是在幾何布置方面布置在輸入件和渦輪之間。在此,離心力擺的轂能與變速器輸入軸的端部側區段構成旋轉鎖合,進而構成轉矩變換器的輸出件。
構造為滾子擺的離心力擺的擺元件承載件能一件式地構造。為此,擺元件具有在兩側徑向穿過擺滾動軌道的區段,從而所述區段相對擺元件承載件軸向導向。這種擺元件從徑向內部掛入到擺元件承載件的構成擺滾動軌道的缺口中。防掉落裝置能排除徑向向內的移位。在一種優選的實施方式中,多件式地構造擺元件承載件。例如,該元件擺承載件能由軸向導向擺元件的第一盤件和具有擺滾動軌道的第二盤件構成。在此,兩個盤件能在擺元件裝入到由盤件構成的工作室中之后在擺元件的徑向內部互相連接、例如鉚接。
在一種有利的實施方式中,兩個互相連接的盤件中的第一盤件與轂連接。
在作用方向上布置在渦輪和離心力擺裝置之間的扭轉振動減振器具有輸入件,該輸入件與渦輪連接,例如鉚接。該鉚接的鉚接圓(Nietkreis)優選地設置在渦輪的薄片的徑向內部。該輸入件能由環狀的板材件沖壓和成形。在此,彈簧裝置的元件、例如短的螺旋壓力彈簧或者弧形彈簧能在徑向外部圍繞地設置在所述板材件上。扭轉振動減振器的輸出件能與擺元件承載件直接連接或者與轂連接。擺元件承載件和扭轉振動減振器的輸出件能以有利的方式共同與轂連接、例如鉚接。
具有變換器跨接離合器、離心力擺裝置和可能的扭轉振動減振器的流體動力學的轉矩變換器能構造為單獨的構造單元,該轉矩變換器在裝配機動車驅動系期間確切地說串到變速器輸入軸上。
附圖說明
本發明參照在附圖1到5中示出的實施例詳細闡釋。在此示出:
圖1示出了圍繞旋轉軸線布置的轉矩變換器的上部,
圖2示出了圖1的離心力擺的部分視圖,
圖3以剖面圖示出了圖1的、具有球狀構造的擺元件的離心力擺的細節,
圖4示出了相對于圖1到3的離心力擺改變了的離心力擺的細節,和
圖5示出了相對于圖1到4的離心力擺改變了的離心力擺的細節。
具體實施方式
圖1示出了圍繞變速器輸入軸6的旋轉軸線d可扭轉地布置的轉矩變換器1的上面部分。殼體14接收泵輪3、渦輪10、變換器跨接離合器9、離心力擺4和扭轉振動減振器13,并且在運行期間至少部分地以液壓流體充注,用于建立泵輪3與渦輪10的流體動力學的耦合。
殼體14借助緊固器件15、借助柔性板或者諸如此類與內燃機的曲軸無相對轉動地并且軸向彈性地連接。泵輪3集成到殼體14中。殼體14由轉矩變換器殼16和具有軸向伸長部18的壁17構成,所述殼和壁在徑向外部互相密封連接、例如焊接。變換器跨接離合器9集成到渦輪10和泵輪3中。為此,渦輪10徑向地擴寬并且具有離合器突緣19。在轉矩變換器殼16的與軸向伸長部18焊接的伸長部21和所述泵輪3之間的過渡部上設置有環區段20。在離合器突緣19上和/或在環區段20上設置摩擦襯片22、例如紙襯片,該摩擦襯片與變換器跨接離合器9的對應摩擦面構成摩擦配合。變換器跨接離合器9借助一方面腔23和腔25之間的流體流來操作,所述腔23被包圍在渦輪10和泵輪3之間,所述腔25借助變速器輸入軸6和渦輪10之間的襯套24與所述腔23分隔開,其中,所述流體流通過間隙26和變速器輸入軸6的空心孔27導入及導出。所述流體流以渦輪10的不同流動速度流動穿過腔23、25,從而渦輪得到浮力(Auftrieb)并且被打開。所述流體流尤其在變換器跨接離合器9被打開和打滑時維持。以尤其有利的方式在摩擦襯片22中和/或在該摩擦襯片的對應摩擦面中設置槽、如冷卻槽,所述槽也在變換器跨接離合器9閉合時維持預定的流體流進而在摩擦配合的區域中冷卻變換器跨接離合器9。
離心力擺4在腔25中在軸向上布置在壁17和渦輪10之間,并且基本上占有徑向可用的空間直到軸向伸長部18的內周。離心力擺4用作轉矩變換器1的輸出件,并且具有分布在周邊上的擺元件29和擺元件承載件30。擺元件承載件30由兩個盤件31、32構成,所述盤件在徑向內部借助鉚釘33互相連接。在所述鉚釘33的徑向外部構成的承載區段34分別防掉落地接收在周邊上分布地布置的擺元件29。盤件31在徑向外部針對每個擺元件29具有一個擺滾動軌道35,擺元件29的外周在離心力作用下支撐在該擺滾動軌道上并且在出現扭轉振動時滾動。在此,根據擺滾動軌道35的例如在周向方向上弧形的構造方式,擺元件29逆著離心力移位到較小的直徑上,從而在轉矩峰值的動能轉化和中間存儲為勢能的情況下使轉矩的變化曲線平滑。盤件31用于擺元件29的軸向保險,所述擺元件基本上布置在變換器跨接離合器9的徑向高度上。擺元件29在相對于擺滾動軌道的接觸區域中球狀地構造。在盤件31、32之間,在徑向外部設置間隙36,以改善例如擺元件29上的動力學的流體導向。
此外,兩個盤件31、32構成用于擺元件29的軸向導向。為了避免所述盤件31、32中的一個盤件和擺元件的端面50之間的軸向平面位態進而擺元件29滾動運動時的高摩擦,擺元件球狀地構造。這意味著,擺元件29在其旋轉軸線D上具有最大的軸向寬度。以這種方式,整個端面50的始終僅較小的部分與盤件31、32處于貼靠接觸中,從而摩擦進而擺元件29相對于盤件31、32的斷開力(Losbrechkraefte)減小。
轂5與變速器輸入軸6的端側的端部區域旋轉鎖合地連接、例如嚙合并且接收離心力擺4。為此,盤件31在轂5的徑向擴寬的轂突緣38上借助相同的鉚釘38a來接收,如可選的扭轉振動減振器13的輸出件37那樣。扭轉振動減振器13的輸出件37和借助鉚釘40與渦輪10連接的輸入件39抵抗在周邊上分布地布置的彈簧元件41、例如螺旋壓力彈簧的作用相對于彼此能夠圍繞旋轉軸線d扭轉,從而扭轉振動減振器13使余留的扭轉振動減振,該余留的扭轉振動在泵輪3和渦輪10之間的液壓耦合之后、以及通過渦輪質量的減振作用仍然余留。聯接在后面的離心力擺4又使在扭轉振動減振器13之后仍余留的扭轉振動減振。
扭轉振動減振器13徑向地、節省空間地接收在該渦輪在變速器輸入軸6上的支承部和該渦輪的具有薄片(Lamellen)43的最大軸向擴寬的拱凸部(Bauch)之間在渦輪10的退縮部(Einzugs)的區域中。在此,輸入件39安置為在彈簧元件41的直徑的外部圍繞該彈簧元件至少搭接該彈簧元件的外直徑,從而該彈簧元件徑向被支撐地并且軸向防掉落地接收在輸入件39中。
為了完整性應當提到,在泵輪3和渦輪10之間布置引導輪46,用于轉速差情況下的轉矩提高,該引導輪借助自由輪47接收在引導輪接套48上。
圖2示出了圖1的離心力擺4在取下盤件31的情況下看到擺元件29和擺元件承載件30的盤件32上的部分視圖。在盤件32的外周上成形軸向伸長部43,在該伸長部的內周上構造用于擺元件29的擺滾動軌道35。擺滾動軌道35在周向方向上的形狀預給定擺元件29在轉矩振動的影響下在離心力場中的擺運動。在示出的實施例中,擺元件29圍繞旋轉軸線D可扭轉地圓形地構成。所述擺元件也能構造為其他形狀,例如橢圓形、水滴形和諸如此類的形狀。通過擺滾動軌道35的形狀、擺元件29、擺元件的質量和諸如此類設定一個或者多個振動級。通過在盤件32的內周上軸向擴寬的輪緣44,擺元件29——相對于草擬的示圖——分別保持在其擺滾動軌道35的區域中。擺元件29的端面50球狀地構造。
圖3以剖面細節示出了圖1和2的離心力擺4。盤件31、32在承載區段34中在面對擺元件29的側上設置有平坦的貼靠面51。擺元件29在其端面50上具有半徑R1,從而相對于貼靠面51的這個貼靠面52構造比端面50小的面積。在此,半徑R1在旋轉軸線D和擺元件的外周之間設定間距a。
圖4以部分剖面示出了在圖3的示圖中相對于圖1到3的離心力擺4改變了的離心力擺4a。不同于離心力擺4,擺元件29a的端面50a平坦地構造。為了減小相對于擺元件29a的端面50a的貼靠面51a、52a,盤件31a、32a具有壓制部53a,該壓制部球狀地構造貼靠面51a。在示出的實施例中,如此構型所述壓制部,使得擺元件29a的旋轉軸線D的徑向高度上在貼靠面上在構造半徑R2。
圖5以圖1到3的離心力擺4為例以部分剖面示出了經硬化的、如經邊緣層硬化的擺元件29。該擺元件29在具有貼靠面52或者說端面50的區域上具有厚度c的硬化的邊緣層55。該邊緣層在其最厚的部位上具有例如0.1mm到0.5mm之間、優選0.3mm的厚度c。維氏硬度為至少550HV1。表面硬度大于600HV3、優選750HV3并且在特別情況下大于850HV3。
附圖標記列表
1 轉矩變換器
3 泵輪
4 離心力擺
4a 離心力擺
5 轂
6 變速器輸入軸
9 變換器跨接離合器
10 渦輪
13 扭轉振動減振器
14 殼體
15 緊固器件
16 變換器殼
17 壁
18 伸長部
19 離合器凸緣
20 環區段
21 伸長部
22 摩擦襯片
23 腔
24 軸套
25 腔
26 間隙
27 空心孔
29 擺元件
29a 擺元件
30 擺元件承載件
30a 擺元件承載件
31 盤件
31a 盤件
32 盤件
32a 盤件
33 鉚釘
34 承載區段
35 擺滾動軌道
36 間隙
37 輸出件
38 轂凸緣
38a 鉚釘
39 輸入件
40 鉚釘
41 彈簧元件
42 退縮部
43 薄片
44 伸長部
45 輪緣
46 引導輪
47 自由輪
48 引導輪接套
50 端面
50a 端面
51 貼靠面
51a 貼靠面
52 貼靠面
52a 貼靠面
53a 壓制部
55 邊緣層
a 間距
b 材料厚度
c 厚度
D 旋轉軸線
d 旋轉軸線
R1 半徑
R2 半徑