旋轉/平動轉換器傳動裝置的制作方法

本發明涉及具有行星傳動裝置和螺旋傳動裝置的旋轉/平動轉換器傳動裝置。“轉換器”涉及將旋轉轉換為平動。根據本發明的旋轉/平動轉換器傳動裝置具有螺旋傳動裝置和用于轉動地驅動該螺旋傳動裝置的行星傳動裝置，所述螺旋傳動裝置將轉動的驅動運動轉換為平動的從動運動，也就是說轉換為平移。

背景技術：

已知的是螺旋傳動裝置。這種螺旋傳動裝置例如具有主軸和主軸螺母，所述主軸螺母的內螺紋與主軸的螺紋處于嵌接中。通過主軸螺母或者主軸的轉動驅動裝置，另外的部件也就是主軸或者主軸螺母軸向地移動。除了具有滑動的螺紋也存在具有滾動體的螺紋傳動裝置，例如作為球螺紋傳動裝置或者滾珠螺紋傳動裝置。一般地，主軸螺母或者主軸也能夠理解為螺旋傳動裝置的能夠轉動的、軸向固定的并且具有螺紋的構件，并且另外的部分、也就是主軸或者主軸螺母能夠理解為螺旋傳動裝置的軸向能夠移動的、防止轉動的并且具有配合螺紋的構件。螺紋和配合螺紋直接地和間接地例如通過滾動體來嵌接，從而螺旋傳動裝置的能夠轉動的構件的轉動驅動裝置軸向地移動所述軸向能夠移動的構件。

同樣地，具有太陽輪、行星輪和具有同心地包封所述太陽輪的空心輪的行星傳動裝置是已知的，所述行星輪與太陽輪嚙合并且在轉動驅動裝置的情況中自身轉動以及圍繞太陽輪，行星輪同樣地與所述空心輪嚙合并且在轉動驅動裝置的情況中在所述空心輪中環繞。行星輪偏心地并且能夠轉動地布置在行星架上，所述行星架與太陽輪并且與空心輪同軸線地布置。

技術實現要素：

具有具有行星傳動裝置和螺旋傳動裝置的根據本發明的旋轉/平動轉換器傳動裝置的螺旋傳動裝置的能夠轉動的構件具有行星架，行星傳動裝置的行星輪偏心地布置在所述行星架上并且能夠轉動地支承。行星架能夠放置轉動地、優選地剛性地布置在螺旋傳動裝置的能夠轉動的構件上。螺旋傳動裝置的能夠轉動的構件也能夠自身形成行星架，辦法是：它例如具有軸，所述軸偏心地布置并且行星輪能夠轉動地支承在所述軸上。

此外根據本發明的旋轉/平動轉換器傳動裝置具有定心裝置，所述定心裝置將行星傳動裝置的太陽輪在行星輪之間中心定位。所述定心裝置也能夠中心定位所述太陽輪的和/或行星輪的軸。優選地，定心裝置由唯一的、例如盤形的構件組成。

優選實施例和其它實施例具有有利的設計方案和在本發明中給出的發明的改型方案作為內容。

按照一個實施方式如此設置，即定心裝置具有孔，以用于行星輪和太陽輪的軸。定心裝置的孔相對于行星輪的軸固定了太陽輪的軸的位置。行星輪的軸通過行星架相互固定。

按照一個實施方式的改型方案如此設置，即定心單元具有配合孔以用于行星輪的軸，所述配合孔將定心裝置定向在這個軸處。本發明將以下孔稱為配合孔，所述孔無間隙地或者以緊的支承間隙位于行星輪的軸上。此外定心單元具有長孔用于另外的行星輪的軸，所述長孔在側向方向上相對軸無間隙或者在側向方向上具有窄的支承間隙。通過所述長孔向外延長的長孔的縱向中線與配合孔的軸線相交。連同配合孔，長孔防止轉動地保持定心裝置并且確定定心裝置的角位置。利用配合孔和長孔，定心裝置固定在兩個行星輪的軸上，這使得所期望的行星傳動裝置的太陽輪相對于行星輪的中心定位成為可能。一個或者多個其它的行星輪的軸相對于一個或者另外的行星輪的軸如已經說明的那樣通過行星架來固定。對于一個或者多個行星輪的一個或者多個這樣的其它的軸，定心裝置具有一個或者多個其它的孔，所述孔大于軸的橫截面或者定心裝置使得這些軸不受約束。定心裝置定向在一個或者另外的行星輪的軸處，而無第三或者還有其它的軸的過約束（überbestimmung）。

本發明的設計方案如此設置，即定心裝置具有轉動軸承以用于太陽輪（按照一個實施方式）。

按照一個實施方式如此設置，即旋轉/平動轉換器傳動裝置具有軸向滑動軸承以用于行星傳動裝置的行星輪，所述軸向滑動軸承布置在行星輪和螺旋傳動裝置的能夠轉動的構件之間。優選地，定心裝置具有定心元件，所述定心元件同時形成用于行星輪的軸向滑動軸承。

按照一個實施方式的改型方案如此設置，即行星傳動裝置的輪具有斜齒部。斜齒部在驅動裝置的情況下在負載下促成了向著齒輪的軸向力。行星輪的或者說行星傳動裝置的輪的斜齒部在本發明的這種設計方案中如此導向，即所述斜齒部在螺旋傳動裝置的軸向能夠移動的構件的工作行程中向著軸向軸承的方向加載行星輪。螺旋傳動裝置的軸向能夠移動的構件的移動方向稱為工作行程，在所述移動方向上，軸向力作用在軸向能夠移動的構件上或者說軸向能夠移動的構件施加軸向力，或者說以下移動方向，在所述移動方向上軸向能夠移動的構件的軸向力大于在相反的回程中。本發明的這種設計方案的前提是，螺旋傳動裝置的軸向能夠移動的構件的軸向力在兩個移動方向上是不同的。在較大的力加載的情況下，行星輪朝向軸向軸承加載并且由軸向軸承軸向地支撐。

優選地，定心裝置具有軸向滑動軸承（按照一個實施方式）。

按照一個實施方式如此設置，即旋轉/平動轉換器傳動裝置具有帶有馬達軸的電動馬達，所述馬達軸與行星傳動裝置和螺旋傳動裝置對準。行星傳動裝置的太陽輪與馬達軸是同軸的和防止轉動的。所解釋的定心裝置將太陽輪在行星輪之間中心定位，所述太陽輪布置在馬達軸上，所述行星輪布置在螺旋傳動裝置的能夠轉動的構件上。帶有電動馬達的用于驅動行星傳動裝置的本發明的設計方案也能夠理解為執行器、致動器、驅動裝置或者直線驅動裝置。

按照一個實施方式如此設置，即旋轉/平動轉換器傳動裝置具有活塞-缸體-單元，所述活塞-缸體-單元的活塞相對于缸體由螺旋傳動裝置的軸向能夠移動的構件移動或者說驅動至行程。本發明的這種設計方案也能夠理解為壓力發生器。

特別地，按照一個實施方式帶有活塞-缸體-單元的旋轉/平動轉換器傳動裝置設置為壓力發生器，以用于液壓的車輛制動設備的制動調節部（按照一個實施方式）。制動調節部是指尤其機動車的車輛輪的優選的輪個性化的制動力調節部。這樣的制動調節部是防抱死調節部、驅動滑動率調節部、行駛動態調節部和/或電子穩定性調節部，對于所述調節部縮寫ABS、ASR、FDS和ESP是常用的。并且自動的制動或者制動力增強也是可能的。所述列舉是示例的并且不是封閉的。這樣的制動調節部需要壓力發生器或者說液壓泵，根據本發明的旋轉/平動轉換器傳動裝置利用活塞-缸體-單元形成所述壓力發生器或者說液壓泵。在這種情況下，活塞-缸體-單元的缸體優選地構造在制動調節部的液壓塊體中，在所述液壓塊體中使用制動調節部的液壓的構件如電磁閥，并且所述構件液壓地相互連接。液壓塊體具有主制動缸孔或者能夠連接在主制動缸上，并且液壓的輪制動部能夠連接在所述液壓塊體上。這樣的用于制動調節部的液壓塊體是已知的并且在此不具體地解釋。

附圖說明：

本發明隨后依據在附圖中展示的實施方式具體地解釋。圖示：

圖1是根據本發明的旋轉/平動轉換器傳動裝置的軸向剖視圖；以及

圖2是來自圖1的旋轉/平動轉換器傳動裝置的定心元件的視圖。

所述附圖是簡化的和示意性性的表達，以用于解釋和用于理解本發明。

具體實施方式

在圖1中展示的根據本發明的旋轉/平動轉換器傳動裝置1具有行星傳動裝置2和與行星傳動裝置2同軸線的螺旋傳動裝置3，所述螺旋傳動裝置能夠利用行星傳動裝置2驅動。在本發明所描述的實施方式中，螺旋傳動裝置3是帶有主軸螺母5、主軸6和滾珠7的滾珠絲杠傳動裝置4，所述滾珠在主軸螺母5和主軸6的螺旋形的溝道中滾動。主軸螺母5和主軸6的螺旋形的溝道也能夠理解為螺紋8和配合螺紋9。通過滾珠7螺紋8和配合螺紋9相互配合。在展示的實施方式中，主軸螺母5是能夠轉動的和軸向固定的，它也能夠理解為螺旋傳動裝置3的能夠轉動的構件。主軸6是防止轉動的和軸向能夠移動的，它一般也能夠理解為螺旋傳動裝置的軸向能夠移動的構件。也能夠考慮的是以下實施方式，在所述實施方式中，與之相反，主軸螺母是防止轉動的和軸向能夠移動的，并且主軸是能夠轉動的和軸向固定的（未示出）。

主軸螺母5，也就是螺旋傳動裝置3能夠轉動的構件構造為行星傳動裝置2的行星架：所述主軸螺母具有在其朝向行星傳動裝置2的端部上偏心地布置的、軸線平行的銷釘作為軸10以用于行星輪11，所述行星輪能夠轉動地支承在軸10上。軸10和行星輪11均勻地關于周部分散地布置，這然而同樣地如三個行星輪11的數量一樣不強制地針對本發明。

行星輪11與空心輪31嚙合，所述空心輪包封所述行星輪并且所述空心輪防止轉動地布置在電動馬達14的馬達殼體17中。

在行星輪11之間，行星傳動裝置2具有太陽輪12，所述太陽輪與行星輪11嚙合。太陽輪12壓緊在電動馬達14的馬達軸13上，也就是說太陽輪12與馬達軸13是同軸的和防止轉動的（即剛性的），所述馬達軸自身與行星傳動裝置2和螺旋傳動裝置3對準。馬達軸13在轉子15的兩側能夠轉動地支承，在描述的和展示的實施方式中利用球軸承16支承在馬達殼體17中并且支承在壓入馬達殼體17的軸承蓋18中。作為附加方案，馬達軸13利用轉動軸承能夠轉動地支承在行星傳動裝置2的背離于電動馬達14的側面上，其中這個轉動軸承在該實施方式中是滑動軸承圈，所述滑動軸承圈后續稱為滑動軸承19。滑動軸承19容納在定心裝置21的軸承座20中，所述定心裝置具有圓盤形的定心元件22，所述定心元件在圖2中展示為單個零件。定心元件22具有帶有在端部向內設立的法蘭的圓柱筒形的套環，所述套環形成用于滑動軸承19的軸承座20。圓盤形的定心元件22布置在行星傳動裝置2或者說其行星輪11和螺旋傳動裝置3或者說其主軸螺母5之間，所述主軸螺母形成了螺旋傳動裝置3能夠轉動的構件和行星傳動裝置2的行星架。定心元件22具有三個孔23、24和25，以用于通過行星輪11的軸10，其中軸10如同電動馬達14的馬達軸13的滑動軸承19和馬達軸13那樣在圖2中展示。一般表現地，定心元件22具有孔23、24和25，以用于每個行星輪11的每個軸10，并且在孔23、24和25之間的中部具有軸承座20，以用于馬達軸13的滑動軸承19。

定心元件22的三個孔23中的一個是配合孔23，它具有與行星輪11之一的軸10相同的直徑，并且由此在這個軸10上定向所述定心裝置22。定心元件22中的第二孔24是長孔24，所述長孔與行星輪11中的另一個行星輪的軸10的直徑同樣寬，并且其通過長孔24向外延長的縱向中線32與配合孔23的軸線相交。連同配合孔23，共同相對于軸10并且因此相對于行星傳動裝置2的行星輪11，長孔24固定了角位置并且因此固定了定心元件22的位置。第三行星輪11的第三軸10，或者一般來說其它的行星輪11的所有其它的軸10經過主軸螺母5相對于第一和第二軸10固定，所述主軸螺母形成了行星架，從而通過在前兩個軸10處固定所述定心元件22，確定了定心元件22的相對于所有軸10和所有行星輪11的位置。利用定心元件22將馬達軸13的滑動軸承19在行星輪11之間中心定位，并且利用馬達軸13將太陽輪12在行星輪11之間中心定位，所述馬達軸也形成了太陽輪12的軸。太陽輪12的相對于行星輪11的中心定位是重要的，因為太陽輪12在馬達軸13上，也就是說在電動馬達14處，而行星輪11保持在主軸螺母5上，所述主軸螺母形成了行星架。通過電動馬達14的相對于螺旋傳動裝置3的對準誤差，給出了太陽輪12的相對于行星輪11的對準誤差。定心元件22改善了太陽輪12的相對于行星輪11的中心定位。

利用電動馬達14能夠通過行星傳動裝置2驅動螺旋傳動裝置5，其中螺旋傳動裝置5將電動馬達14的轉動的驅動運動轉化為主軸6的平動的從動運動。連同電動馬達14，旋轉/平動轉換器傳動裝置1也能夠理解為執行器、致動器、驅動裝置或者直線驅動裝置。

同時，圓盤形的定心元件22也形成了用于行星輪11的軸向滑動軸承。行星傳動裝置2的齒輪具有斜齒部，所述斜齒部在轉動驅動裝置的情況下至少在負載下引發了向著齒輪的軸向力。斜齒部如此導向，即在主軸6的工作行程中，向著主軸螺母5的方向加載行星輪11。克服這個在工作行程中在負載下作用的軸向力，行星輪11通過軸向滑動軸承支撐在主軸螺母5上，所述軸向滑動軸承形成了定心元件22。主軸6的離開行星傳動裝置2和離開電動馬達14的移動稱為工作行程。一般地，主軸6的軸向的移動稱為工作行程，在所述移動中，軸向力作用在主軸6上，或者說主軸6施加軸向力，或者在任何情況下這個軸向力大于在主軸6的相反的移動時的軸向力，該移動稱為回程。

主軸6具有活塞-缸體-單元27的活塞26，所述活塞-缸體-單元的缸體28布置在液壓塊體29中的孔中。液壓塊體29是未展示的液壓的車輛制動設備的制動調節部的部件，利用所述車輛制動設備，液壓的輪制動器的輪制動力能夠輪個性化地調節，所述輪制動器連接在液壓塊體29上。另外，這樣的制動調節部是防抱死調節部、驅動滑動率調節部、車輛動力學調節部或者說電子穩定性調節部，對于所述調節部縮寫ABS、ASR、FDS和ESP是常用的。為了制動調節，液壓塊體29配備有未示出的液壓的結構元件如電磁閥，所述電磁閥通過液壓塊體29相互連接并且與活塞-缸體-單元27連接。液壓塊體29能夠具有主制動缸孔或者能夠液壓地連接在未展示主制動缸上。這樣的液壓塊體和制動調節部是已知的并且在此不具體地解釋。利用活塞-缸體-單元27，旋轉/平動轉換器傳動裝置1形成了這樣的制動調節部的壓力發生器或者活塞泵。