本發(fā)明涉及滾珠絲杠副技術(shù)領(lǐng)域,特別是一種滾珠絲杠副行程誤差修正機構(gòu)。
背景技術(shù):
滾珠絲杠副或稱滾珠螺桿副,是由絲杠及螺母二個配套組成的。是目前傳動機械中精度較高也是最常用的傳動裝置。例如申請?zhí)枮镃N200820078944.0,發(fā)明名稱為滾珠絲桿組件的中國專利。
目前,滾珠絲桿副的行程誤差己經(jīng)很小了,但仍不能滿足使用的要求,需要進一步提高,當絲桿旋轉(zhuǎn),螺母固定在拖板上做直線移動,拖板的移動的精度取決于滾珠絲桿副,螺母的移動精度與絲桿的行程誤差直接相關(guān)。例如申請?zhí)枮镃N201410786365.1,發(fā)明名稱為多頭螺紋滾珠螺母的加工工藝,其公開一種多頭螺紋滾珠螺母的加工工藝,具體包括以下步驟:1)將螺母毛坯粗車出螺母外形后進行調(diào)質(zhì)處理;2)精車上述螺母的外形以及內(nèi)螺紋滾道;3)將步驟2)中制備好的螺母與標準絲杠裝配,并通過多次增大鋼球直徑進行預壓并使螺母在標準絲杠上旋轉(zhuǎn)跑合,從而以鋼球的碾壓來減少螺母的加工誤差,使螺母符合裝配要求;4)對步驟3)中加工好的螺母進行氮化處理;克服了現(xiàn)有加工技術(shù)加工大導程、多頭螺紋滾珠絲杠副存在誤差較大、精度較低的困難。
然而單純依靠工藝減少行程誤差,提高精度己不能滿足使用要求,采取自動修正補償?shù)姆椒ㄌ岣咝谐叹龋_到使用要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
為解決上述技術(shù)問題,我們提出了一種滾珠絲杠副行程誤差修正機構(gòu),使修正后的行程精度可高于滾珠絲桿副1級(最高等級)的目標行程精度,同時可以為機床的行程誤差(定位誤差)匹配調(diào)整,從而大幅度的提高精度。
為解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種滾珠絲杠副行程誤差修正機構(gòu),包括兩塊間隔立設的拖板側(cè)板和一個框架,所述兩塊拖板側(cè)板頂端與一框架兩端底部固定連接形成拖板,所述兩塊拖板側(cè)板中部水平貫穿有一滾珠絲桿,所述滾珠絲桿套設有螺母,所述螺母外圍套設有一長套,且所述螺母和長套均位于兩塊拖板側(cè)板之間,所述拖板能夠沿所述滾珠絲桿軸向作直線移動;
所述長套兩端由平面軸承與兩塊拖板側(cè)板連接,所述長套中部側(cè)壁向外延伸固設有一滾輪柱,所述滾輪柱異于長套的一端套設有軸承,所述軸承貼緊支撐在缸體的活塞桿上。
優(yōu)選地,本發(fā)明所述的滾珠絲杠副行程誤差修正機構(gòu),所述滾輪柱外側(cè)壁上方嵌置有拉緊機構(gòu),所述拉緊機構(gòu)包括拉桿、桿套、拉簧和拉塊;所述滾輪柱外側(cè)端上方嵌置所述桿套,所述桿套內(nèi)設有拉桿,所述拉桿貫穿所述滾輪柱,并在其下端掛設所述拉簧一端,所述拉簧另一端掛在所述拉塊上,拉塊固設在所述拖板上。
進一步地,所述軸承位于桿套外側(cè)端。
優(yōu)選地,所述軸承為方形軸承。
優(yōu)選地,所述缸體為氣缸。
優(yōu)選地,所述缸體為液壓油缸。
本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后,具有如下技術(shù)效果:
本發(fā)明通過使螺母與拖板連接,當滾珠絲桿旋轉(zhuǎn)時,螺母帶動拖板沿滾珠絲桿軸向做直線移動,螺母上固定一個滾輪柱,滾輪柱端部安裝方形軸承,方形軸承貼緊支承在缸體的活塞桿上,通過缸體驅(qū)動活塞桿向上運動,活塞桿頂著軸承向上移動,使得螺母產(chǎn)生一個輔助轉(zhuǎn)動,對行程的線性誤差及周期誤差進行修正補償,大幅提高了行程精度。
附圖說明
為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1顯示了本發(fā)明的主剖視圖。
圖2顯示了圖1的A向剖視圖。
圖3顯示了圖2的B向剖視圖。
具體實施方式
為使本發(fā)明的目的和技術(shù)方案更加清楚,下面將結(jié)合本發(fā)明實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然,所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例,而不是全部的實施例?;谒枋龅谋景l(fā)明的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在無需創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
如圖1-3所示,本發(fā)明涉及框架1、長套2、螺母3、滾珠絲桿4、滾輪柱5、拉桿6、桿套7、軸承8、拉簧9、缸體10、拉塊11、拖板側(cè)板12、平面軸承13等技術(shù)特征。
如圖1所示,一種滾珠絲杠副行程誤差修正機構(gòu),包括兩塊間隔立設的拖板側(cè)板和一個框架,所述兩塊拖板側(cè)板頂端與一框架兩端底部固定連接形成拖板,所述兩塊拖板側(cè)板中部水平貫穿有一滾珠絲桿,所述滾珠絲桿套設有螺母,所述螺母外圍套設有一長套,且所述螺母和長套均位于兩塊拖板側(cè)板之間,所述拖板能夠沿所述滾珠絲桿軸向作直線移動;
所述長套兩端由平面軸承與兩塊拖板側(cè)板連接,所述長套中部側(cè)壁向外延伸固設有一滾輪柱,所述滾輪柱異于長套的一端套設有軸承,所述軸承貼緊支撐在缸體的活塞桿上。
如圖2所示,所述滾輪柱外側(cè)壁上方嵌置有拉緊機構(gòu),所述拉緊機構(gòu)包括拉桿、桿套、拉簧和拉塊;所述滾輪柱外側(cè)端上方嵌置所述桿套,所述桿套內(nèi)設有拉桿,所述拉桿貫穿所述滾輪柱,并在其下端掛設所述拉簧一端,所述拉簧另一端掛在所述拉塊上,拉塊固設在所述拖板上。
拉簧一端固定,另一端與拉桿連接,拉桿被套設于桿套內(nèi),通過桿套上端的限位螺母可限定拉桿于桿套內(nèi)的長度,從而調(diào)節(jié)拉簧的伸長量及拉力,與缸體頂升滾輪柱相適應。
如此,以上所述軸承位于桿套外側(cè)端。
優(yōu)選地,所述軸承為方形軸承。
如圖3所示,為了增大活塞桿與軸承的接觸面積,在二者之間設置一個摩擦板,摩擦板板設置有位移傳感器,實時測量和記錄摩擦板位移變化。
本發(fā)明所述缸體為氣缸,也可以為液壓油缸,可以根據(jù)滾珠絲桿行程量大小而確定,也可以根據(jù)實際需要的控制方便設置氣缸或者液壓油缸,要與缸體相適應的設置控制缸體行程的控制系統(tǒng)。
本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解,除非另外定義,這里使用的所有術(shù)語(包括技術(shù)術(shù)語和科學術(shù)語)具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應該理解的是,諸如通用字典中定義的那些術(shù)語應該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義,并且除非像這里一樣定義,不會用理想化或過于正式的含義來解釋。
以上述依據(jù)本發(fā)明的理想實施例為啟示,通過上述的說明內(nèi)容,相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項發(fā)明技術(shù)思想的范圍內(nèi),進行多樣的變更以及修改。本項發(fā)明的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容,必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定其技術(shù)性范圍。