本發明涉及按照權利要求1的前序部分的閥結構組件、按照權利要求12所述的帶有這樣的閥結構組件的驅動系統以及按照權利要求13所述的用于該驅動系統的運行的方法。
背景技術:
從EP 791 754 Bl已知帶有閥結構組件的驅動系統,該閥結構組件設置用于連接至兩個單獨的泵。兩個泵均直接流體地連接至兩個泵線路之一,其中,兩個泵線路均穿過整個閥結構組件。另外,設置了多個方向控制閥,所述方向控制閥均平行地連接至兩個泵線路并且具體而言如此地,即壓力流體唯獨能夠從泵線路流向方向控制閥。在此,同樣排除的是,將壓力流體在兩個泵線路之間交換。給每個方向控制閥配設執行器,能夠用方向控制閥控制該執行器的運動方向和運動速度。
技術實現要素:
本發明的優點在于,能夠用唯一的泵運行所述閥結構組件。如果泵的最大的傳送流不足以足夠地用壓力流體來供給所有的執行器,則優選地或者說帶有較高優先性地以壓力流體供給預先確定的耗件。
按照獨立權利要求建議的是,至少兩個泵線路包括至多一個第一泵線路,其中,每個其余的泵線路是第二泵線路,其中,至多一個第一泵線路直接與泵接頭部位流體地相連,其中,給每個第二泵線路配設單獨的、能夠持續調節的泵隔板,其中,壓力流體以泵接頭部位為出發點、經過泵隔板而能夠傳導至所配設的第二泵線路。優選地,每個第二泵線路唯獨經過所配設的泵隔板與泵接頭部位流體地相連。所提到的中部部位優選地布置在第一和第二工作部位之間。在中部部位,優選地鎖止輸入端接頭部位。
在從屬權利要求中說明了本發明的有利的擴展設計和改良方案。
能夠設置的是,閥結構組件具有殼,方向控制閥在該殼中沿著縱向彼此并列布置,其中,至少一個第二泵線路在縱向上沿著所有的方向控制閥穿過所述殼。所述殼能夠構造為一體式的閥塊。當然也能夠考慮的是,所述殼由多個單獨的閥盤組成,其中,每個方向控制閥容納在單獨的閥盤中。閥結構組件的下述所說明的區段在最后提到的替代方案中對應閥盤。方向控制閥優選地具有閥滑塊,該閥滑塊橫向于縱向能夠線性運動。
能夠設置的是,設置準確兩個泵線路,該泵線路在縱向上沿著所有的方向控制閥穿過所述殼。兩個泵線路能夠指的是第一和第二第二泵線路。當然也能夠考慮的是,設置兩個第二泵線路。在此,它指的是本發明的最簡單的設計方案。
能夠設置的是,第一泵線路以中央的區段為出發點在縱向上沿著所有的該處的方向控制閥而穿過所述殼,其中,一個另外的第二泵線路以中央的區段為出發點逆著縱向沿著所有的該處的方向控制閥而穿過所述殼。利用這種實施方式,相對于前述的實施方式,不同的執行器的供應優先性的更精細的區分是可行的。在兩個實施方式中,閥結構組件的配設給執行器的區段能夠使用在相同的形式中。
能夠設置的是,第二閥組包括這樣的方向控制閥,在該方向控制閥中,輸入端接頭部位流體地連接至唯一的泵線路。每個方向控制閥要么屬于第一閥組要么屬于第二閥組。能夠考慮的是,所有的方向控制閥屬于第一閥組。
能夠設置的是,第二閥組的方向控制閥的至少一部分包括負載取用部位,其中,該負載取用部位在第一工作部位中流體地連接至第一工作接頭部位,其中,負載取用部位在第二工作部位中流體地連接至第二工作接頭部位,其中,負載取用部位在中部部位中要么鎖止要么與至少一個儲箱接頭部位流體地相連。優選地,設置單獨的控制回行線路,該控制回行線路連接至自身的儲箱接頭部位。能夠考慮的是,負載取用部位在中部部位中與控制回行線路流體地相連。
能夠設置的是,給每個負載取用部位均配設壓力天平,該壓力天平流體地連接在有關的輸入端接頭部位和有關的泵通道之間,其中,壓力在負載取用部位處在調節的意義中加載壓力天平。優選地,壓力天平把由在負載取用部位處的壓力和另外的壓力形成的差調節至預先設定的值,該另外的壓力最為優選地在輸入部被取用。
能夠設置的是,負載取用部位連接至所配設的能夠持續調節的減壓閥。通過調節減壓閥能夠影響這樣的力,所配設的執行器利用該力工作。
能夠設置的是,給第二閥組的至少一個方向控制閥配設流量限制閥,該流量限制閥流體地連接在有關的輸入端接頭部位和有關的泵線路之間。經此,以簡單的方式避免了:給所配設的執行器過量地供給許多壓力流體,這能夠導致在所提到的執行器處的損害。
能夠設置的是,給第一閥組的至少一個方向控制閥配設第一止回閥和單獨的第二止回閥,所述止回閥流體地連接在輸入端接頭部位和相應所配設的泵線路之間。對于第一和/或第二止回閥,能夠流體地串聯第一隔板。第一和第二止回閥優選地如此地裝入,使得壓力流體唯獨從兩個有關的泵線路能夠向著控制接頭部位傳導,其中,在兩個有關的泵線路之間的流體交換被禁止。
能夠設置的是,第二閥組的兩個方向控制閥的輸入端接頭部位經過第二隔板流體地彼此相連。有關的方向控制閥優選地控制各一個所配設的液壓馬達,該液壓馬達最為優選地裝入移動式工作機的左側的或右側的行駛驅動裝置。第二隔板促成的是,在直線駛出時,得到了與理想的直線的行駛運動的小的偏差。第二隔板優選地具有恒定的流動阻力。
能夠設置的是,在帶有根據本發明的閥結構組件的驅動系統的運行時,至少一個泵隔板向著較小的流動阻力的方向調節,當泵的最大的傳送流不足以相應于相應所配設的方向控制閥的部位用壓力流體供應所有的執行器或者說執行器的不同的負載壓力在平行地連接至泵的情況下會導致負載較高的執行器的停止以及負載較低的執行器的過量時。經此,第一閥組的方向控制閥獲得了比第二閥組的方向控制閥更多的壓力流體,或者說負載壓力差被泵隔板平衡并且獲得了至執行器的合適的量分配。能夠通過上述的第一隔板實現還要更加精細的區分。
顯然,前面提到的以及接下來還要闡釋的特征不僅能使用在相應地說明的組合中,也能使用在其它的組合中或單獨使用,而不脫離本發明的框架。
附圖說明
接下來借助附圖詳細闡釋本發明。附圖中:
圖1是帶有按本發明的第一實施方式的閥結構組件的驅動系統;
圖2是按照圖1的閥結構組件的中央的區段;
圖3是按本發明的第二實施方式的閥結構組件的中央的區段;
圖4是按照圖1的閥結構組件的第一區段;
圖5是按照圖1的閥結構組件的第二區段;
圖6是按照圖1的閥結構組件的第三區段;
圖7是按照圖1的閥結構組件的第四和第五區段;
圖8是按照圖1的閥結構組件的第六區段;
圖9是第七區段,該區段結合按照本發明的第一和第二實施方式的閥結構組件能夠被使用;以及
圖10是第八區段,該區段結合按照本發明的第一和第二實施方式的閥結構組件能夠被使用。
具體實施方式
圖1示出了帶有按本發明的第一實施方式的閥結構組件20的驅動系統10。驅動系統10例如是液壓挖掘機的組成部分。設置了多個執行器13,該執行器能夠構造為液壓缸或液壓馬達。在所提到的液壓挖掘機的框架中,在此,它能夠指的是用于把手的缸體13a、用于托架的兩個并聯的缸體13b、用于回轉機構的液壓馬達13c、用于左側的行駛驅動裝置的液壓馬達13d、用于右側的行駛驅動裝置的液壓馬達13e以及用于鏟斗的缸體13f。執行器13均經過第一和第二工作接頭部位21;22流體地連接至閥結構組件20的所配設的區段26a-26f。
閥結構組件20的殼28能夠由多個單獨的閥盤組成,其中,第一至第六區段26a-26f和中央的區段25均由單獨的閥盤形成。但是同樣能夠考慮的是,殼28構造為一體式的閥塊。在第一至第六區段26a-26f中布置有各一個唯一的所配設的方向控制閥30,利用所述方向控制閥能夠控制所配設的執行器13的運動速度以及運動方向。
在中央的區段25中優選地沒有設置方向控制閥30。其實,在該處,泵11和儲箱12流體地連接在泵接頭部位23處或者說儲箱接頭部位24處。泵11從儲箱12中抽取壓力流體、尤其是液壓油并且將該液壓流體在壓力下傳送至泵接頭部位23。從該處,該液壓油經過中央的區段25分配至第一和第二泵線路51;52。第一和第二泵線路51;52在第一實施方式中在縱向15上相應地沿著所有的方向控制閥30穿過殼28。在此,方向控制閥30沿著縱向15在排列中彼此并列布置,其中,所述方向控制閥的閥滑塊垂直于縱向15能夠線性運動。
此外,要指出的是兩個儲箱線路55,該儲箱線路直接流體地連接至儲箱接頭部位23。儲箱線路55在縱向15上相應地沿著所有的方向控制閥30穿過所述殼28。從執行器13回流的壓力流體能夠經過儲箱線路55傳導到儲箱12中。另外,要指出的是控制輸入線路56和控制回行線路57,它們在縱向15上相應地沿著方向控制閥30穿過殼28。在此,控制油回行線路57連接至一個另外的單獨的儲箱接頭部位24,該儲箱接頭部位同樣流體地連接至儲箱12。控制輸入線路56經過單獨的控制輸入接頭部位58例如借助單獨的控制油泵16而以壓力流體供應。
此外,設置控制裝置14,利用該控制裝置來促動方向控制閥30并且利用該控制裝置能夠設定泵11的排出容積或者說傳送流。
第一泵線路和單獨的第二泵線路51;52首先用于:利用壓力流體以不同的優先性來供應不同的執行器13。耗件13b; 13c; 13d和13e具有最高的優先性,該耗件不帶有第一隔板(圖4中的65號)地連接至第一泵線路51。剩余的執行器13a; 13f具有較低的優先性。執行器13b的優先性特別高,因為它經過第一泵線路以及經過第二泵線路51;52不節流地能夠被供應。執行器13c; 13d; 13e的方向控制閥30(該方向控制閥僅連接至唯一的泵線路,在當前連接至第一泵線路51)屬于第二閥組32。
圖2示出了按照圖1的閥結構組件的中央的區段25。第一泵線路51直接連接至泵接頭部位23。不同地,第二泵線路52經過能夠持續調節的泵隔板50而與第二泵線路52流體地相連。如果相應的自由的隔板橫截面較大,則許多壓力流體流動到第二泵線路52中,從而減小或者說撤除執行器13b; 13c; 13d和13e的優先性。通過減小所提到的隔板橫截面,能夠設定用于上述的執行器13b; 13c; 13d和13e的優先性的程度。
泵隔板50與能夠持續調節的減載隔板54同樣地利用相應所配設的預調閥53來液壓地促動。預調閥53再者電磁地被控制裝置(圖1中的14號)促動。經過減載閥54能夠將壓力流體從泵接頭部位23傳導至儲箱接頭部位24。減載閥54被打開,當執行器中的任一執行器均不運動或者說當所有的方向控制閥位于中部部位中時。然后,由泵所傳送的壓力流體以小的背壓流到儲箱中。與此并行地,優選地減小泵的排出容積。只要執行器之一運動,則減載閥54閉合,從而能夠在第一和第二泵線路51;52中建立壓力。最后提到的壓力通過第二壓力限制閥向上限定至預先設定的值。經過第二壓力限制閥27,將壓力流體能夠從泵接頭23傳導至儲箱接頭24。
圖3示出了按本發明的第二實施方式的閥結構組件的中央的區段25'。在此,中央的區段25'取代第一實施方式的中央的區段(圖1中的25號),其中,剩余的第一至第六區段(圖1中的26a-26f號)相同地繼續被使用。
在第二實施方式中,第一泵線路51不再延伸經過殼的整個長度。其實,該第一泵線路以中央的區段25'為出發點沿著縱向15沿著所有的該處的方向控制閥30延伸,從而參照圖1僅還從第一泵線路中使用壓力流體來供應執行器13a和13b。向著相反的方向,一個另外的第二泵線路52'貫穿所述殼。這種第二泵線路52'在第三至第六區段(26c-26f號)中由與在第一實施方式中形成第一泵線路的通道相同的通道形成。差異唯一地在于,有關的通道區段52'此時經過一個另外的單獨的能夠持續調節的泵隔板50'與泵接頭部位23相連。經此可行的是,在使用壓力流體來供應的方面更精細地區分不同的執行器的優先性。尤其,在圖1中的執行器13f此時經過兩個第二泵線路52;52'來供應,所述兩個第二泵線路能夠相對于第一泵線路51來節流。因而,相應的供應優先性位于在圖1中的執行器13a; 13b的優先性和在圖1中的執行器13c; 13d; 13e的優先性之間。
圖4示出了按照圖1的閥結構組件的第一區段26a。在此,它指的是端部區段,該端部區段安裝至閥結構組件的在圖1中左側的端部。第一和第二泵線路51;52、儲箱線路55、控制輸入線路56以及控制回行線路57在第一區段26a中終止。與此不同,所提到的線路51; 52; 55; 56; 57經過其整個寬度在縱向15上貫穿第二至第五區段(在圖1中的26b-26e號)。第六區段(在圖1中的26f號)形成閥結構組件的一個另外的端部區段。
方向控制閥30具有第一和第二工作部位35;36以及中部部位37,其中,中部部位37布置在第一和第二工作部位35;36之間。在中部部位37中,鎖止方向控制閥30的輸入端接頭部位。在第一工作部位36中,將輸入端接頭部位33與第一工作接頭部位21流體地相連,其中,在方向控制閥30中的相應的隔板區段在從中部部位37到第一工作部位35的運動中持續地增大。在第二工作部位36中,輸入端接頭部位33與第二工作接頭部位22流體地相連,其中,在方向控制閥30中的相應的隔板同樣能夠持續調節。
輸入端接頭部位33經過第一止回閥61連接至第一泵線路51并且與此并行地經過第二止回閥62連接至第二泵線路52。止回閥61; 62促成的是,壓力流體唯獨從第一或者說第二泵線路51; 52能夠向著控制接頭部位33流動。不可行的是,壓力流體從控制接頭部位33返回地能夠流到第一或第二泵線路51;52中。另外不可行的是,在第一和第二泵線路51;52之間交換壓力流體。取代簡單的止回閥61;62,也能夠使用更加復雜的閥,該閥同樣能夠阻礙壓力流體的回流。純示例地,參照按照帶有文件登記號碼102014204070.1的德國專利申請的閥或按照US 4 779 836 Al的閥。由于與兩個泵線路51; 52的前述的連接,當前的方向控制閥30按照定義屬于第一閥組31。
在第一止回閥61和輸入端接頭部位33之間連接有第一隔板65,該隔板促成的是,利用壓力流體來供應帶有比在圖2中的執行器13b(在該執行器中缺失了第一隔板)的稍微更低的優先性的在圖1中的執行器13a,其中,有關的第二區段(在圖5中的26b號)此外幾乎與當前的第一區段26a相同地構造。
在第一工作部位35中,第二工作接頭部位22與儲箱線路55流體地相連,其中,在第二工作部位36中,第一工作接頭部位21與其它的儲箱線路55流體地相連。利用一個或兩個壓力調節閥70液壓地克服回位彈簧38來調節方向控制閥30。壓力調節閥70能夠例如按照DE 10 2012 222 399 Al來構造,從而以任選的方式,兩個調節壓力71;72之一能夠對于方向控制閥30的兩個調節方向進行調節。壓力調節閥70被控制裝置(圖1中的14號)電磁地促動。該壓力調節閥流體地連接至控制油輸入線路56和控制油回行線路57。預緊的回位彈簧38利用其彈簧力向著中部部位33的方向加載方向控制閥30。
第一和第二工作接頭部位21;22分別連接至所配設的第一壓力限制閥63,該壓力限制閥將該處的壓力向上限制至預先設定的值。另外,第二工作接頭部位22連接至負載保持閥64,從而有關的執行器(圖1中的13a號)不會由于泄漏而通過其自重下降。負載保持閥64液壓地能夠解鎖,其中,該負載保持閥被調節壓力71解鎖,該調節壓力向著第一工作部位35的方向加載方向控制閥30。
圖5示出了按照圖1的閥結構組件的第二區段26b。第二區段26b除了接下來要說明的區別外都與第一區段相同地構造,從而與此有關地參考圖4的實施方案。在圖4和5中,相同的或者說相應的部分設有相同的附圖標記。
第二區段26b構造為中間區段,該中間區段能夠裝入閥結構組件的兩個任意的其它的區段之間。在圖1中,它示例地裝入第一區段和中央的區段之間。第一和第二泵線路51;52、儲箱線路55、控制輸入線路56和控制回行線路57經過其整個寬度在縱向15上貫穿第二區段26b,從而存在向著兩個鄰接的區段的各一個流體交換連接。正如已經論及的那樣,相對于第一區段除去了第一隔板(圖4中的65號)。
圖6示出了按照圖1的閥結構組件的第三區段26c。除了下文說明的差異以外,第三區段26c與第二區段相同地構造。相應于此,與此有關地參照圖4和5的實施方案。在圖4、5和6中,相同的或者說相應的部分設有相同的附圖標記。
如同第二區段那樣,第三區段26c同樣構造為中間區段,該中間區段能夠裝入兩個任意的其它的區段之間,其中,該第三區段在圖1中裝入中央的區段和第四區段之間。當前的方向控制閥30按照定義屬于第二閥組32,因為輸入端接頭部位33僅還與唯一的泵線路即與第一泵線路51流體地相連。再者實現了與第一止回閥61的相應的連接。第一隔板優選地不存在。
第三區段26c在當前被設計用于促動液壓挖掘機的回轉機構的液壓馬達。因此,缺少第二壓力限制閥和負載保持閥。作為取代方案,第二壓力限制閥優選地直接位于所提到的液壓馬達處。
圖7示出了按照圖1的閥結構組件的第四和第五區段26d; 26e。除了任選的第二隔板66以外,第四和第五區段26d; 26e彼此相同地構造。除了接下來要說明的區別外,它們與第三區段相同地構造,從而與此有關地參考圖4至6的實施方案。在圖4至7中,相同的或者說相應的部分設有相同的附圖標記。
第四和第五區段26d; 26e設計用于促動液壓挖掘機的左側的和右側的行駛驅動裝置的液壓馬達。在此,得到的特殊方面是,泵(在圖1中的11號)能夠比所提到的液壓馬達中的單個液壓馬達容納多得多的壓力流體。因此實現了保護措施,即所提到的液壓馬達不會通過利用壓力流體所進行的過量供應而損壞。特別地,通過壓力天平60來取代第一止回閥。第一泵線路51經過在壓力天平60中的能夠持續調節的隔板與輸入端接頭部位33相連。在所提到的隔板的閉合方向上,壓力天平60被預緊的彈簧68的力以及被負載取用部位34處的壓力加載。在所提到的隔板的打開方向上,壓力天平60被第一泵線路61中的壓力加載。將多個隔板連接至相應的控制線路中,以便緩沖系統振動。
當前的方向控制閥30的負載取用部位34在第一工作部位35中流體地連接至第一工作接頭部位21,其中,該負載取用部位在第二工作部位36中流體地連接至第二工作接頭部位22,其中,負載取用部位34在中部部位37中要么鎖止要么與控制回行線路57流體地相連。因而,在兩個工作部位35;36中,輸入側的壓力被施加在負載取用部位34處,從而壓力天平60把在前述的壓力和在第一泵線路51中的壓力之間的差調節至彈簧68的壓力當量。由此,向著有關的執行器(圖1中的13d;13e號)的流體流不會上升超過預先設定的值,該值依賴于在方向控制閥30中的最小的隔板阻力并且依賴于彈簧68的壓力當量。
經過第二隔板66,將第四和第五區段26d; 26e的方向控制閥30的輸入端接頭部位33流體地彼此相連。經此實現的是,在直線駛出時,左側的和右側的行駛驅動裝置很準確地相同速度地運動,從而得到了與準確筆直的行駛線的盡可能小的偏差。
圖8示出了按照圖1的閥結構組件的第六區段26f。除了接下來要說明的區別外,此第六區段與按圖4的第一區段相同地構造,從而與此有關地參照對于圖4的實施方案。在此,在圖4和8中,相同的或者說相應的部分設有相同的附圖標記。
第六區段26f形成了端部區段,該端部區段布置在閥結構組件的對置于第一區段的端部。因此,該第六區段基本上鏡像對稱于第一區段地構造。
圖9示出了第七區段26g,其結合按照本發明的第一和第二實施方式的閥結構組件能夠被使用。第六區段26g除了接下來要說明的區別外都與第四或者說第五區段相同地構造,從而與此有關地參考圖4至7的實施方案。在此,在圖4至7和9中,相同的或者說相應的部分設有相同的附圖標記。
第七區段26g被設計用于控制液壓挖掘機的任意的到目前為止尚未論及的功能。該第七區段被設計為這樣的中間區段,該中間區段能夠裝入第一或第二實施方式的兩個任意的區段之間。當前的方向控制閥30按照定義屬于第二閥組32,因為僅從唯一的泵線路起,在當前從第一泵線路51起利用壓力流體供應該方向控制閥。
方向控制閥30同樣配有已經論及的負載取用部位34。但是,這額外地連接至減壓閥67。減壓閥67能夠被控制裝置(圖1中的14號)電磁地調節。該減壓閥促成施加至負載取用部位34的壓力的針對性的限定,該壓力加載所述壓力天平60。在此要指出的是,負載取用部位34經過在方向控制閥30中的所配設的隔板與第一或者說第二工作接頭部位21;22相連,從而經過減壓閥67僅小的流體流直向著儲箱線路55流出。
此外要指出的是相對于在圖7中的壓力天平60的壓力天平60'的額外的連接部位。該額外的連接部位阻礙壓力流體從輸入端接頭部位33回流至第一泵線路51。
通過減壓閥67的合適的設定,能夠針對性地限定最大的力,連接至第七區段26g的執行器利用該力工作。
同樣正如在第一、第二和第六區段中那樣,第一和第二工作接頭21;22分別配有第一壓力限制閥63,該壓力限制閥直向上地將該處的壓力限定至預先設定的值。
圖10示出了第八區段26h,其結合按照本發明的第一和第二實施方式的閥結構組件能夠被使用。除了下文說明的差異以外,第八區段26c與第四和第五區段相同地構造。該第八區段設計用于促動液壓挖掘機的行駛驅動裝置的液壓馬達,從而該第八區段能夠用作對于第四或第五區段的在花費上更有利的替代。
方向控制閥30(正如在第一區段中那樣并且不同于第四或者說第五區段)不具有負載取用部位。第四或者說第五區段的壓力天平被流量限制閥80取代。流量限制閥80包括固定的隔板81以及與此串聯的壓力天平83,該壓力天平在當前布置在隔板81的下游。在閉合方向上,能夠持續調節的壓力天平83被在隔板81的上游的壓力加載。在打開方向上,壓力天平83被預緊的彈簧82以及在隔板81的下游的壓力加載。如此地選擇彈簧82的壓力當量以及隔板82的節流阻力,使得流量限制閥80會將穿流的體積流量調節至對于被連接的液壓馬達最大可靠的體積流量。但是在普通運行中,如此地設定泵和當前的方向控制閥30,使得較小的體積流量流過流量限制閥80,從而完全地打開壓力天平81,其中,該壓力天平基本上不影響行駛驅動裝置的控制。僅當例外地過多的壓力流體流過流量限制閥80時,則調節功能生效并且將體積流量限定至被預先選擇的值。
附圖標記列表
10 驅動系統
11 泵
12 儲箱
13 執行器
13a 用于姿態的缸體
13b 用于托架的缸體
13c 用于回轉機構的液壓馬達
13d 用于左側的行駛驅動裝置的液壓馬達
13e 用于右側的行駛驅動裝置的液壓馬達
13f 用于鏟斗的缸體
14 控制裝置
15 縱向
16 控制油泵
20 閥結構組件
21 第一工作接頭部位
22 第二工作接頭部位
23 泵接頭部位
24 儲箱接頭部位
25 中央的區段(第一實施方式)
25' 中央的區段(第二實施方式)
26a 第一區段
26b 第二區段
26c 第三區段
26d 第四區段
26e 第五區段
26f 第六區段
26g 第七區段
26h 第八區段
27 第二壓力限制閥
28 殼
30 方向控制閥
31 第一閥組
32 第二閥組
33 輸入端接頭部位
34 負載取用部位
35 第一工作部位
36 第二工作部位
37 中部部位
38 回位彈簧
50 泵隔板
50' 泵隔板
51 第一泵線路
52 第二泵線路
52' 第二流體線路
53 預調閥
54 減載隔板
55 儲箱線路
56 控制輸入線路
57 控制回行線路
58 控制輸入接頭部位
60 壓力天平
60' 壓力天平
61 第一止回閥
62 第二止回閥
63 第一壓力限制閥
64 負載保持閥
65 第一隔板
66 第二隔板
67 減壓閥
68 在壓力天平處的彈簧
70 壓力調節閥
71 第一調節壓力
72 第二調節壓力
80 流量限制閥
81 在流量限制閥處的隔板
82 在流量限制閥處的彈簧
83 流量限制閥的壓力天平