技術(shù)總結(jié)
一種翻涌運動機(jī)構(gòu)，包括上平臺、中間平臺、下平臺及連接它們的第一電動推桿、第二電動推桿、第三電動推桿、第四電動推桿、第五電動推桿、第六電動推桿、第七電動推桿、第八電動推桿、第九電動推桿。上平臺含有第一鉸鏈組件、第二鉸鏈組件、第三鉸鏈組件以及連接它們的第十電動推桿、第十一電動推桿、第十二電動推桿。上中下三個平臺完全相同。運動過程中，通過控制處于初始狀態(tài)的樣機(jī)上、中、下三個平臺依順序中、下、上依次不斷放大縮小，使樣機(jī)能夠完成無限循環(huán)的翻涌運動。本發(fā)明所述機(jī)構(gòu)可用于管道勘測修補；洞體盾構(gòu)施工等領(lǐng)域。
技術(shù)研發(fā)人員：姚燕安;李銳明;王志瑞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京交通大學(xué)
文檔號碼：201610341301
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.20
技術(shù)公布日：2017.02.15