防止車輛離合器卡住的方法與流程

本發明總體涉及防止車輛離合器卡住的方法。更具體地，本發明涉及一種避免在可能發生離合器卡住的范圍內作動離合器的防止車輛離合器卡住的方法。

背景技術：

通常，在構造成通過離合器作動器控制離合器的機械式自動變速器(AMT)和雙離合器變速器(DCT)中，當離合器磨損超出預定水平時，需要使用離合器磨損補償裝置在預定范圍內維持離合器行程，從而確保精確的離合器作動。

離合器磨損補償裝置中的內置于離合器作動器中的一類離合器磨損補償裝置被設計成在離合器作動器的作動行程期間，通過預定的作動執行磨損補償。

例如，磨損補償裝置位于離合器位置的上端的上方，因此，當通過作動離合器作動器將離合器位置推動至大約全行程時，可作動磨損補償裝置。

也就是說，在離合器的作動行程期間當離合器位置移動或返回超出預定位置時，發生離合器接觸點的變化。

同時，磨損補償裝置在結構上存在當齒輪相互接合時可發生停滯(baulking)現象，因此可發生離合器未正常返回的離合器卡住的問題。

前述內容僅是為了幫助對本發明的背景的理解，而并非旨在表示本發明屬于本領域技術人員已知的現有技術的范圍。

技術實現要素：

因此，已考慮到現有技術中發生的上述問題作出本發明，并且本發明旨在提出一種避免在可能發生離合器卡住的范圍內作動離合器的防止車輛離合器卡住的方法。

為了實現上述目的，根據本發明的一方面，提供了一種防止車輛 離合器卡住的方法，離合器構造成使得作動離合器撥叉的作動桿連同離合器作動器一起被作動，并且在超出離合器作動器的預定行程的作動范圍內作動磨損補償裝置，所述方法包括：確定離合器的磨損補償裝置的作動條件是否滿足的磨損補償條件確定步驟；當磨損補償裝置的作動條件滿足時，在點火關閉后連同離合器作動器的接合作動一起作動磨損補償裝置的磨損補償作動步驟；以及在接合的離合器作動器的返回期間，當基于作動桿的作動長度的變化量的離合器位置未返回至離合器作動器的脫離狀態時，控制離合器位置使得通過重新作動磨損補償裝置使離合器位置返回至離合器作動器的脫離狀態的離合器控制步驟。

在磨損補償條件確定步驟中，可根據接觸點是否適當來確定離合器的磨損補償裝置的作動條件。

離合器控制步驟可包括：確定在磨損補償裝置的作動完成前是否點火接通的作動完成確定步驟；當在磨損補償裝置的作動完成前點火接通時，確定離合器位置是否位于與磨損補償裝置的作動范圍對應的預期卡住區間的離合器位置確定步驟；以及當離合器位置位于預期卡住區間時，通過離合器作動器作動磨損補償裝置，使得離合器位置離開預期卡住區間并返回至離合器作動器的脫離狀態的卡住解除步驟。

當在離合器位置確定步驟中確定離合器位置位于與磨損補償裝置的作動范圍對應的預期卡住區間之外時，可執行作動離合器作動器使得離合器位置返回至離合器作動器的脫離狀態的返回步驟。

當在作動完成確定步驟中確定磨損補償裝置的作動完成而在磨損補償裝置的操作期間未接通點火時，可執行確定在預定時間內離合器位置是否返回至與離合器作動器的脫離狀態對應的離合器釋放區間的返回確定步驟，并且當在預定時間內離合器位置未返回至離合器釋放區間時，可執行通過離合器作動器作動磨損補償裝置使得離合器位置返回至離合器作動器的脫離狀態的卡住解除步驟。

可通過離合器作動器直線地移動作動桿；可通過磨損補償傳感器測量作動桿的作動長度的變化量；并且可通過控制器控制離合器作動器的作動。

根據本發明，當由于磨損補償裝置的結構問題，離合器位置未正 常返回時，可通過操作磨損補償裝置將作動桿誘導至可被作動的范圍，而解決由于離合器作動器或磨損補償裝置可發生的離合器卡住的問題。此外，本發明可防止由離合器卡住引起的變速器的故障，從而降低變速器的更換成本。

附圖說明

通過以下結合附圖進行的詳細說明將更清楚地理解本發明的上述和其它目的、特征和優點，其中：

圖1是示出根據本發明的防止車輛離合器卡住的方法的控制流程的視圖；

圖2A和圖2B是示出根據本發明的離合器作動器和磨損補償裝置的構造，以及離合器作動器未操作和最大行程作動期間的磨損補償裝置的狀態的視圖；

圖3是示出根據本發明的、根據圖2A和圖2B中所示的離合器作動器的作動范圍的磨損補償裝置的作動過程的視圖；并且

圖4是示出根據本發明在磨損補償裝置的作動完成后取決于離合器卡住的作動桿行程的作動的視圖。

具體實施方式

在下文中，將參照附圖詳細說明本發明的示例性實施例。貫穿附圖，相同的附圖標記將指代相同或相似的部件。

總體而言，根據本發明的防止車輛離合器卡住的方法可包括磨損補償條件確定步驟S10、磨損補償作動步驟S20和離合器控制步驟S30。

在詳細說明本發明之前，將如下說明可適用于本發明的離合器作動器1和磨損補償裝置的結構。作動離合器撥叉的作動桿17連同離合器作動器1一起被作動，并且可在超出離合器作動器1的預定行程的作動范圍內作動磨損補償裝置。

例如，參照圖2A、圖2B和圖4，當設置在離合器作動器1中的作動電機11被作動時，通過作動電機11的旋轉力使凸輪13在預定的凸輪行程區間內直線地移動。此外，與凸輪13的傾斜面接觸的作動連桿15連同凸輪13一起被作動和旋轉。因此，與作動連桿15的端部接 觸的作動桿17也連同作動連桿15一起被作動，由此在預定的作動桿行程區間內被直線地移動。

也就是說，如圖4中所示，凸輪13在凸輪行程區間內的0mm位置與大約36mm位置之間移動，作動桿17通過連同凸輪一起被操作而在作動桿行程區間內移動。因此，可在行駛時控制離合器扭矩。

在這種情況下，離合器作動器1可由控制器3控制，因此可使離合器接合或脫離。

同時，當根據離合器的磨損程度需要磨損補償裝置的作動時，可通過將凸輪13移動至最大凸輪行程位置(大約42mm)而作動磨損補償裝置。

例如，參照圖3和圖4，當通過作動電機11的作動使凸輪13直線地移動時，作動桿17和磨損補償螺母21兩者與凸輪13一起直線地移動。

在這種情況下，由于磨損補償螺母21以螺紋方式緊固，因此磨損補償螺母21在旋轉時直線地移動，因此通過由旋轉引起的移動量產生接觸點的變化。此外，在磨損補償螺母21移動的軸上設置有與磨損補償螺母21同心的磨損補償環19，并且磨損補償環19在軸向的移動受約束的狀態下僅在第一旋轉方向上旋轉。此外，當用于旋轉磨損補償環19的外力移除時，磨損補償環19可旋轉返回至旋轉前的狀態。

沿磨損補償螺母21的外周面可形成補償突起21a，并且在磨損補償環19的內周面上沿傾斜方向形成對應于補償突起21a的補償引導部19a。因此，補償突起21a和補償引導部19a可彼此聯動地被引導和操作。

也就是說，當凸輪13直線地移動時，磨損補償螺母21進入磨損補償環19內。因此，磨損補償環19以沿補償引導部19a的第一側的傾斜面移動的補償突起21a推壓補償引導部19a的方式，在第一旋轉方向上旋轉。

此外，當凸輪13繼續移動從而進入與磨損補償裝置的作動范圍對應的行程范圍內時，磨損補償環19以補償突起21a通過與補償引導部19a分離的位置(點擊位置)的方式，在第二旋轉方向上旋轉返回至先前的狀態。

然后，在凸輪13移動至最大行程位置(44mm)后，當凸輪13返回以作動磨損補償時，通過沿補償引導部19a的第二側的傾斜面移動補償突起21a使補償螺母旋轉。此外，通過補償螺母的旋轉產生接觸點的變化，因此執行磨損補償。

同時，在與離合器作動器1和磨損補償裝置的結構一起參照圖1具體觀察本發明時，首先，可在磨損補償條件確定步驟S10中，確定離合器的磨損補償裝置的作動條件是否滿足。

例如，可根據由T-S曲線預定的接觸點是否適當，來確定離合器的磨損補償裝置的作動條件。

在磨損補償作動步驟S20中，當磨損補償裝置的作動條件滿足時，可在點火關閉后連同離合器作動器1的接合作動一起作動磨損補償裝置。在這種情況下，磨損補償裝置可被作動預定次數。

在離合器控制步驟S30中，在接合的離合器作動器的返回期間，當基于作動桿17的作動長度的變化量的離合器位置未返回至離合器作動器的脫離狀態時，可控制離合器位置使得通過重新作動磨損補償裝置使離合器位置返回至離合器作動器1的脫離狀態。

在這種情況下，連接至離合器撥叉的作動桿17被直線地作動，使得離合器接合或脫離。因此，可基于作動桿17的移動長度的變化量確保離合器位置，并且可使用設置在作動桿17的作動范圍內的磨損補償傳感器23測量作動桿17的移動長度的變化量。此外，將使用磨損補償傳感器23測量的作動桿17的移動長度的變化量輸入至控制器3，從而識別離合器位置。

也就是說，根據上述的結構，當由于磨損補償裝置的結構問題，作動桿17未返回至離合器作動器1的脫離狀態時，可通過作動磨損補償裝置解決磨損補償裝置的結構問題。此外，可將作動桿17誘導至可被作動的范圍，因此解決可由磨損補償裝置引起的離合器卡住的問題，從而確保離合器作動。

同時，作為離合器控制步驟S30的優選實施例，離合器控制步驟S30可包括：確定在磨損補償裝置的作動完成前是否點火接通的作動完成確定步驟S31；當在磨損補償裝置的作動完成前點火接通時，確定離合器位置是否位于與磨損補償裝置的作動范圍對應的預期卡住區間 (在作動桿行程中的36mm與42mm之間的范圍)的離合器位置確定步驟S32；以及當離合器位置位于預期卡住區間時，通過離合器作動器1作動磨損補償裝置使得離合器位置離開預期卡住區間從而返回至脫離狀態的卡住解除步驟S33。

也就是說，在點火關閉后，在操作磨損補償裝置的狀態下重新啟動車輛的情況下，由于磨損補償裝置的結構問題，作動桿17可能因位于與磨損補償裝置的作動范圍對應的區間內而未返回。

例如，在凸輪13移動至最大行程并且磨損補償螺母21進入磨損補償環19中以便作動磨損補償后，當凸輪13返回時，磨損補償螺母21也應該通過從磨損補償環19中脫出而返回。然而，在使磨損補償螺母21返回的過程中，可發生補償突起21a卡在補償引導部19a的端部的類似于停滯現象的結構問題。

在這種情況下，當通過離合器作動器1對磨損補償裝置作動一次時，補償突起21a與補償引導部19a暫時分離，然后再次前進。因此，停滯現象被解除，并且離合器位置可返回至離合器作動器1的脫離狀態。

此外，本發明還可包括作為確定離合器位置的結果，當離合器位置位于與磨損補償裝置的作動范圍對應的預期卡住區間之外時，作動離合器作動器1使得離合器位置返回至脫離狀態的返回步驟S34。

也就是說，當補償突起21a返回而未與補償引導部19a卡住時，凸輪13和磨損補償螺母21一起返回，因此離合器作動器1可返回至離合器的脫離(釋放)狀態。

同時，在本發明中，當在作動完成確定步驟S31中確定磨損補償裝置的作動完成而在磨損補償裝置的操作期間未接通點火時，執行確定在預定時間內離合器位置是否返回至與離合器作動器的脫離狀態對應的離合器釋放區間的返回確定步驟S35，并且當在預定時間內離合器位置未返回至離合器釋放區間時，執行通過離合器作動器1作動磨損補償裝置使得離合器位置返回至離合器作動器的脫離狀態的卡住解除步驟S33。

也就是說，在點火關閉后，即使當磨損補償裝置完成預定水平或次數的磨損補償作動時，由于在構成離合器作動器1的內部部件中暫 時發生的結構問題，作動桿17仍然可能未正常返回至離合器的脫離狀態。

在這種情況下，通過離合器作動器1再次作動磨損補償裝置，并將作動桿17誘導至可被作動的范圍。因此，可解決由于離合器作動器1的內部部件而可發生的離合器卡住的問題，從而確保離合器作動。

以下說明根據本發明的防止車輛離合器卡住的方法的控制流程。

參照圖1，在確定行駛時需要磨損補償裝置的作動的情況下，在點火關閉后利用磨損補償裝置執行數次磨損補償。因此，磨損補償裝置被作動，由此通過作動桿17的移動長度產生接觸點的變化。

然而，在磨損補償裝置的作動完成前重新啟動車輛的情況下，確定離合器位置是否位于與磨損補償裝置的作動范圍對應的預期卡住區間(在作動桿行程中的36mm位置與42mm位置之間的范圍)。

作為確定的結果，當離合器位置位于預期卡住區間內時，在磨損補償裝置被作動一次后，作動桿17返回，因此將離合器控制成位于其中作動桿行程處在0mm位置的離合器位置。

同時，當離合器位置位于預期卡住區間之外時，將作動桿行程控制成通過使作動桿17返回，使作動桿行程位于0mm位置。

同時，當磨損補償裝置的作動完成而在磨損補償裝置的操作期間未重新啟動車輛時，確定離合器位置是否位于0mm位置。

作為確定的結果，當離合器位置在預定時間(例如，2秒)內未返回至0mm位置時，在磨損補償裝置被作動一次后，通過使作動桿17返回而將離合器位置控制成位于0mm位置。在這種情況下，預定時間是使凸輪行程返回至0mm位置所需的最大時間。例如，預定時間可被確定為2秒。

參照圖4，即使當由于在對作動桿17作動的離合器作動器1內暫時發生的結構問題，作動桿17停留在20mm位置，未正常返回，因此離合器位置仍然處于接合狀態時，與當前離合器位置不同，連接至作動電機11的凸輪13可返回至脫離狀態。

因此，當在使凸輪的位置返回所需的2秒內作動桿17未返回時，可確定因為由于離合器作動器1的內部結構問題暫時發生離合器卡住，所以作動桿17未返回。因此，通過對磨損補償裝置再一次作動，使離 合器位置返回至0mm位置。

如上所述，在本發明中，當由于磨損補償裝置的結構問題，離合器位置未返回至0mm位置時，可通過操作磨損補償裝置將作動桿17誘導至可被作動的范圍，而解決由于離合器作動器1或磨損補償裝置可發生的離合器卡住的問題。此外，可防止由離合器卡住引起的變速器的故障，從而降低變速器的更換成本。

盡管已為了例示的目的說明了本發明的優選實施例，然而本領域技術人員將會理解，在不偏離所附權利要求中所公開的本發明的范圍和思想的情況下，各種修改、添加和替換是可能的。