減速裝置的制作方法

本發明涉及一種減速裝置，尤指利用螺紋作為速度轉換的減速裝置。

背景技術：

按，在目前用于傳遞動力與運動的機構中，減速機的應用范圍相當廣泛，常見的減速機有齒輪減速機(gearreducer)、蝸桿減速機(wormwheelreducer)、行星減速機(planetarygears)等，此些減速接都是應用齒輪或是齒輪與蝸桿，結構復雜且維修不易，使用成本較高。

技術實現要素：

本發明的主要目的乃在于，利用螺紋轉換速度，進而簡化減速裝置，且方便維修以及降低使用成本。

為達上述目的，本發明提供一種減速裝置，其特征在于，至少包含有：

一傳動組，該傳動組具有軸桿以及位移座，軸桿上設置有限位鍵，位移座設置有貫穿位移座兩側的穿孔，位移座于穿孔的內壁上設置有鍵槽，鍵槽平行于穿孔，而軸桿穿設于位移座的穿孔內，并使限位鍵位于鍵槽內，再者，位移座表面設置有第一外螺紋與第二外螺紋，第一外螺紋與第二外螺紋的軸向平行于穿孔，第二外螺紋的導程大于第一外螺紋的導程；

一第一傳動輪，該第一傳動輪具有第一內螺紋，第一內螺紋螺合于傳動組的第一外螺紋；

一第二傳動輪，該第二傳動輪具有第二內螺紋，第二內螺紋螺合于傳動組的第二外螺紋；

所述的減速裝置，其中：該傳動組的第一外螺紋與第二外螺紋并排設置于位移座表面。

所述的減速裝置，其中：該傳動組的第一外螺紋與第二外螺紋重疊設置于位移座表面。

本發明還提供一種減速裝置，其特征在于，至少包含有：

一傳動組，該傳動組具有軸桿以及位移座，軸桿上設置有限位鍵，位移座設置有貫穿位移座兩側的穿孔，位移座在穿孔的內壁上設置有鍵槽，鍵槽平行于穿孔，而軸桿穿設于位移座的穿孔內，并使限位鍵位于鍵槽內，再者，位移座表面設置有第一外螺紋與第二外螺紋，第一外螺紋與第二外螺紋的軸向平行于穿孔，第二外螺紋的導程大于第一外螺紋的導程；

一第一傳動輪，該第一傳動輪具有第一內螺紋，第一內螺紋螺合于傳動組的第一外螺紋；

一第二傳動輪，該第二傳動輪具有第二內螺紋，第二內螺紋螺合于傳動組的第二外螺紋；

一座體組，該座體組設置有基座，以及基座內所設置的軸承，而傳動組的軸桿兩端固定于基座，第一傳動輪與第二傳動輪受軸承承托定位。

所述的減速裝置，其中：該傳動組的第一外螺紋與第二外螺紋并排設置于位移座表面。

所述的減速裝置，其中：該傳動組的第一外螺紋與第二外螺紋重疊設置于位移座表面。

憑借上述結構，當第一傳動輪轉動時，第一傳動輪的第一內螺紋會推動第一外螺紋，使位移座于軸桿上位移，而于位移座移動的同時，位移座的第二外螺紋會推動第二傳動輪的第二內螺紋，俾使第二傳動輪轉動，且因第二外螺紋的導程大于第一外螺紋的導程，使第二傳動輪轉動速率低于第一傳動輪。

附圖說明

圖1是本發明第一實施例的剖面圖。

圖2是本發明第一實施例位移座的立體外觀圖。

圖3是本發明第一實施例的動作示意圖。

圖4是本發明第二實施例的動作示意圖。

圖5是本發明第二實施例位移座的立體外觀圖。

圖6是本發明第三實施例的剖面圖。

附圖標記說明：1、5、6-傳動組；11、51、61-軸桿；111、511、611-限位鍵；12、52、62-位移座；121、521、621-穿孔；122、522-鍵槽；123、523、623-第一外螺紋；124、524、624-第二外螺紋；2、7-第一傳動輪；21、71-第一內螺 紋；3、8-第二傳動輪；31、81-第二內螺紋；4-座體組；41-基座；42-軸承。

具體實施方式

請參閱圖1與圖2所示，由圖中可清楚看出，本發明設置有傳動組1、第一傳動輪2、第二傳動輪3與座體組4，其中：

該傳動組1具有軸桿11以及位移座12，軸桿11上設置有限位鍵111，位移座12設置有貫穿位移座12兩側的穿孔121，位移座12于穿孔121的內壁上設置有鍵槽122，鍵槽122平行于穿孔121，而軸桿11穿設于位移座12的穿孔121內，并使限位鍵111位于鍵槽122內，再者，位移座12表面系并排設置有第一外螺紋123與第二外螺紋124，第一外螺紋123與第二外螺紋124的軸向平行于穿孔121，第二外螺紋124的導程大于第一外螺紋123的導程。

該第一傳動輪2具有第一內螺紋21，第一內螺紋21螺合于傳動組1的第一外螺紋123；

該第二傳動輪3具有第二內螺紋31，第二內螺紋31螺合于傳動組1的第二外螺紋124；

該座體組4設置有基座41，以及基座41內所設置的軸承42，而傳動組1的軸桿11兩端固定于基座41，第一傳動輪2與第二傳動輪3系受軸承42承托定位。

請參閱圖2與圖3所示，由圖中可清楚看出，由于座體組4的軸承42限制了第一傳動輪2與第二傳動輪3位移，讓第一傳動輪2與第二傳動輪3僅能依軸承42樞轉，且軸桿11的限位鍵111限制了位移座12僅能橫向位移無法樞轉，故第一傳動輪2轉動時，第一傳動輪2的第一內螺紋21會推動第一外螺紋123，使位移座12于軸桿11上位移，而于位移座12移動的同時，第二外螺紋124會推動第二傳動輪3的第二內螺紋31，俾使第二傳動輪3依軸承42樞轉，憑借第二外螺紋124的導程大于第一外螺紋123的導程，使第二傳動輪3轉動速率低于第一傳動輪2，以達到減速的目的。

請參閱圖4與圖5所示，由圖中可清楚看出，本發明第二實施例與前述的第一實施例差異在于，該傳動組5的位移座52表面所設置的第一外螺紋523與第二外螺紋524為呈重疊狀，同樣的，第一外螺紋523與第二外螺紋524的軸向平行于穿孔521，第二外螺紋524的導程大于第一外螺紋523的導程。

請參閱圖1與圖6所示，由圖6中可清楚看出，本發明第三實施例與前述 的第一實施例差異在于，該第三實施例傳動組6的位移座62，其第二外螺紋624為凸螺紋，第二傳動輪8的第二內螺紋81為凹螺紋，而第一實施例傳動組1的位移座12，其第二外螺紋124為凹螺紋，第二傳動輪3的第二內螺紋31為凸螺紋，且第三實施例同樣可以達到相同于第一實施例減速的功效；由前述可得知，本案傳動組1、6的第二外螺紋124、624與第二傳動輪2、8的第二內螺紋21、81，只要為凹螺紋以及凸螺紋相互配合即可，并不限定一定是要外螺紋或一定是要內螺紋才可，傳動組1、6的第一外螺紋123、623與第一傳動輪2、7的第一內螺紋21、71也同。

是以，本發明為可解決現有的問題與缺失，其關鍵技術在于，本發明利用限制位移座12、52僅能橫向位移，并于位移座12、52上設置不同導程的第一外螺紋123、523與第二外螺紋124、524，讓第一傳動輪2于轉動時，利用第一內螺紋21推動第一外螺紋123、523使位移座12、52橫向位移，并利用位移座12、52的橫向位移，使第二外螺紋124、524推動第二內螺紋31，讓第二傳動輪3轉動，且第二傳動輪3轉動速率低于第一傳動輪2，以達到減速的目的，并可簡化減速裝置，方便維修且降低使用成本。