滾珠絲杠裝置的制作方法

本實用新型涉及滾珠絲杠裝置。

背景技術：

作為將旋轉運動轉換為直線運動的裝置的滾珠絲杠裝置眾所周知。滾珠絲杠裝置為在絲杠軸(螺旋軸)與螺母之間夾著多個滾珠來作為滾動體的構造，所以動作較輕，另外輸送精度也優異，所以多用于重量物移動用輸送裝置和/或加工物輸送裝置、或者精密定位裝置等。

滾珠絲杠裝置在分別形成于螺母的內周面與被插入到該螺母的絲杠軸的外周面的螺旋狀的滾珠滾動槽收納有多個滾珠，伴隨著螺母與絲杠軸的相對旋轉，滾珠在設置于螺母的壁厚內或者螺母外側部的滾珠返回通路與螺旋狀的滾珠滾動槽之間循環。為了減輕滾珠的滾動且降低滾珠滾動槽的磨損，存在具有如下構造的構件：向絲杠軸的外周面特別是螺旋狀的滾珠滾動槽供給潤滑劑。

作為向滾珠絲杠裝置的絲杠軸供給潤滑劑的單元，已知有特開2000－81103號公報、特開平10－265794號公報所記載的裝置。其為下述的構造：將含浸有潤滑劑的筒形的潤滑劑含有體安裝于螺母的端部，并且將其內周部保持為與絲杠軸滑動接觸，在螺母與絲杠軸的相對旋轉中從潤滑劑含有體將潤滑劑擠出到絲杠軸外周面，由此能夠免維護且長期供給潤滑劑。

另外，作為其他的例子，在特開平08－277900號公報中公開有：具有設置了密封部的潤滑劑含有體的滾珠絲杠裝置。其如圖10所示，為下述的構造：將锪孔部23以凹窩形狀形成于在內周面具有滾珠滾動槽2的螺母1的單端部的內徑部位，在該锪孔部23中壓入環狀的潤滑劑含有體21，并且使該潤滑劑含有體21的內周部與絲杠軸3的外周面接觸，進而在與锪孔部23的深處相接的潤滑劑含有體21的內端面的內徑部，沿著絲杠軸3的滾珠滾動槽5一體地形成了壓接于該滾珠滾動槽5的密封部22。通過螺母1與絲杠軸3的相對旋轉，滾珠6被螺母1與絲杠軸3的滾珠滾動槽2、5夾著而滾動。通過該構造，在絲杠軸3的外周面以及滾珠滾動槽5涂布潤滑劑含有體21的潤滑劑，并且通過密封部22確保絲杠軸3與螺母1間的防塵。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:特開2000－81103號公報

專利文獻2:特開平10－265794號公報

專利文獻3:特開平08－277900號公報

技術實現要素：

實用新型要解決的課題

在使潤滑劑含有體的內周面與絲杠軸接觸而供給潤滑劑的以往的滾珠絲杠裝置中，潤滑劑含有體的內周面整體與絲杠軸直接接觸，所以因運轉中的螺母與絲杠軸的相對旋轉，在潤滑劑含有體與絲杠軸的滑動接觸面產生摩擦熱，特別在高速、高載荷的使用條件下摩擦熱變為高溫，產生由潤滑劑的融化、過度排出引起的油用盡，另外作為次要要因而產生潤滑劑含有體的倒塌(日文為：へたり)等原材料劣化和/或融化的危險。

另外，在專利文獻3的滾珠絲杠裝置中，潤滑劑含有體21的內周面以及與該潤滑劑含有體21一體地形成的密封22部的整個區域也與絲杠軸3的外周面以及滾珠滾動槽5滑動接觸，所以具有產生由摩擦引起的較大的發熱、產生前述同樣的問題的危險。

因此，本實用新型的目的在于：提供能夠降低由與絲杠軸接觸的潤滑劑含有體的摩擦引起的發熱，特別在高速、高載荷的用途中也能夠抑制摩擦熱而進行穩定的潤滑劑的長期供給的滾珠絲杠裝置。

用于解決課題的技術方案

本實用新型提供一種滾珠絲杠裝置，該滾珠絲杠裝置具有絲杠軸和經由多個滾珠而與所述絲杠軸螺紋接合的螺母，其特征在于，具有：

與所述絲杠軸的外周面接觸而供給潤滑劑的潤滑劑含有體；和

用于降低所述潤滑劑含有體的發熱的發熱降低機構。

實用新型的效果

根據本實用新型，可得到下述滾珠絲杠裝置：可降低由潤滑劑含有體與絲杠軸的接觸面處的摩擦引起的發熱，即使是高速、高載荷的用途的滾珠絲杠裝置也能夠實現穩定的潤滑劑的長期持續供給。

附圖說明

圖1是本實用新型的第1實施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的部分的縱剖面圖。

圖2是分解而表示第1實施方式的潤滑劑供給部的縱剖面圖。

圖3是表示第1實施方式的潤滑劑含有體的立體圖。

圖4是本實用新型的第2實施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的部分的縱剖面圖。

圖5是本實用新型的第3實施方式所涉及的滾珠絲杠裝置的部分的縱剖面圖。

圖6是分解而表示第3實施方式的潤滑劑供給部的縱剖面圖。

圖7A是表示第3實施方式的潤滑劑含有體的立體圖，圖7B是表示第3實施方式的潤滑劑含有體的外端面的圖，圖7C是表示卡緊彈簧的圖。

圖8是第3實施方式的潤滑劑含有體的第2變形例的分解立體圖。

圖9是第3實施方式的潤滑劑含有體的第3變形例的分解立體圖。

圖10是表示具有以往的潤滑劑含有體的滾珠絲杠裝置的部分的縱剖面圖。

具體實施方式

接下來，關于附圖所示的實施方式具體對本實用新型進行說明。

(第1實施方式)

參照圖1、圖2可知，本實施方式所涉及的滾珠絲杠裝置120，在圓筒狀的螺母101的內周面螺旋狀形成有滾珠滾動槽102，在插入到螺母101的絲杠軸103的外周面以與螺母101的滾動槽102相對應的方式形成有螺旋狀的滾珠滾動槽105，在這些滾珠滾動槽102、105之間夾裝有多個滾珠106。在螺母101的外側部設置有滾珠返回管107，該滾珠返回管107的兩端與螺母側的滾珠滾動槽102的兩端部連通。伴隨著螺母101與絲杠軸103的相對旋轉運動，各滾珠106一邊在螺母101內進行螺旋運動一邊以與螺母101相對于絲杠軸103相對移動的朝向相反的朝向在螺母101內移動，從螺母101的滾珠滾動槽102的槽端提升到滾珠返回管107而在該滾珠返回管107內向螺母101的相對移動方向移動，從螺母側滾珠滾動槽102的另一端再次進入到螺母101、絲杠軸103間的滾珠滾動槽102、105，在螺母101內向與螺母101的相對移動方向相反方向滾動，并反復進行該循環。

在螺母101的端部，為了使得滾珠106的滾動輕且降低滾珠滾動槽102、105的磨損，具備向絲杠軸103供給潤滑劑的潤滑劑供給部115。潤滑劑供給部115包括后述的潤滑劑含有體108、密封構件111以及收納它們的筒狀的外殼109。在外殼109的螺母101側的端部一體地形成有直徑比外殼109的外周部稍小的環體部110，該環體部110以凹窩方式插入到螺母101端部的锪孔部，通過從螺母101的徑向外側擰入的省略了圖示的止動螺紋件將外殼109附著固定于螺母101。該外殼109以及環體部110優選由熱傳導率較大的材料形成，在本實施方式中由金屬形成。另外，外殼109向螺母101的安裝并不限定于上述的方式，也可以是其他的公知的方式。

在外殼109內以與外殼109的深處相接的方式嵌入有例如由高彈體(elastomer)形成的環狀的密封構件111，通過從外殼109的徑向外側擰入的止動螺紋件112固定。在該狀態下密封構件111的內徑部壓接于絲杠軸103的外徑部以及滾珠滾動槽105而帶來防塵、密封作用。另外，密封構件111當然也可以由高彈體以外的彈性體形成。

如果與圖1、圖2一起參照圖3更具體地說明本實用新型所涉及的潤滑劑供給部115，則與密封構件111的外端面即與螺母101相反側的端面相接地在外殼109內收納有潤滑劑含有體108。潤滑劑含有體108的外端面即與螺母101相反側的端面108a，由從徑向外側插入到外殼109的外周部的接合止動銷116限制。

潤滑劑含有體108可有效地采用前述的特開2000－81103號公報或者特開平10－265794號公報所記載的那樣的潤滑劑含有聚合物。作為適用于本實用新型的潤滑劑含有聚合物的例子，是下述物質：對在從聚乙烯、聚丙烯、聚丁烯、聚甲基戊烯等基本地具有相同化學結構的聚烯烴系樹脂的群中選定出的合成樹脂中以單獨或者混合油的形態混合聚α－烯烴油那樣的鏈烷烴系烴油、環烷烴系烴油、礦物油、二烷基二苯基醚油那樣的醚油、苯二甲酸酯那樣的酯油等任何物質調制所得的原料，以樹脂的融點以上進行加熱而增塑，然后冷卻而形成為固態形狀的物質，另外，根據情況也能夠在潤滑劑中預先添加氧化防止劑、防銹劑、磨損防止劑、泡沫消除劑、極壓劑等各種添加劑。

潤滑劑含有體108如圖3明示，包括互相相對的2個半圓筒體，在各半圓筒體的外周面的大致中央部位形成有周狀的凹槽108b。通過將半圓筒體彼此對合而在外周的凹槽108b中嵌合圖2的卡緊彈簧117，可得到圓筒狀的潤滑劑含有體108。該卡緊彈簧117除了使潤滑劑含有體108的2個半圓筒體彼此合體，還具有向徑向內側對潤滑劑含有體108加壓而帶來更有效的潤滑劑的滲出的功能。

在將這樣的潤滑劑含有體108收納于外殼109內時，潤滑劑含有體108的內周面與絲杠軸103的外周面接觸，伴隨著螺母101與絲杠軸103的相對旋轉，潤滑劑從潤滑劑含有體108滲出，向絲杠軸103供給潤滑劑。

如圖1、圖2所示，在螺母101的軀干部壁厚內穿孔有在軸線方向上延伸的一對軸向通路125、126，另外穿孔有從螺母101的端部外周面連通于各軸向通路125、126的徑向通路127、128。與徑向通路127、128相反側的各軸向通路125、126的前端部貫通螺母101而連通于配置于螺母101的前端面的外側的連接管129。徑向通路127、128經由適當的撓性管例如柔性軟管等連接于未圖示的外部的冷卻液泵。

從冷卻液泵導入徑向通路127的例如水、油等冷卻液按順序通過軸向通路125、連接管129、軸向通路126而從徑向通路128向冷卻液泵返回，在該路徑中循環。通過這樣在螺母101內流動的冷卻液將螺母101冷卻，該冷卻作用向螺母101端部的潤滑劑供給部115傳遞而能夠將潤滑劑含有體108冷卻。由此，能夠有效地抑制由與工作中的絲杠軸103的摩擦發熱引起的潤滑劑含有體108的溫度上升，即使在高速和/或高載荷這種通常產生較大的摩擦發熱那樣的用途的滾珠絲杠裝置中，也可防止溫度上升引起的含有潤滑劑的過度滲出引起的油用盡和/或、潤滑劑含有體108的原材料劣化、融化等，能夠長期進行穩定的潤滑劑的供給。

詳細地說，在通過冷卻液將螺母101冷卻時，冷卻作用從螺母101的端部向潤滑劑供給部115傳遞，潤滑劑含有體108以及密封構件111被冷卻。在本實施方式中，潤滑劑含有體108以及密封構件111被收納于由熱傳導率較大的金屬形成的外殼109。因此，冷卻作用經由外殼109向潤滑劑含有體108以及密封構件111傳遞，潤滑劑含有體108以及密封構件111被從各自的外周面整體進行冷卻。特別是，在本實施方式中，外殼109的環體部110延伸到螺母101的徑向通路127、128的附近，所以冷卻作用可更良好地向潤滑劑含有體108以及密封構件111傳遞。

另外，在通過冷卻液冷卻螺母101時，絲杠軸103也經由滾珠106被冷卻，與絲杠軸103接觸的潤滑劑含有體108以及密封構件111也被冷卻，滾珠絲杠裝置120整體被冷卻。

如上所述潤滑劑含有體108被從徑向外側和徑向內側兩側有效地冷卻，所以能夠有效地抑制與工作中的絲杠軸103的摩擦發熱引起的溫度上升，能夠最大限度地發揮上述的效果。

(第2實施方式)

在上述第1實施方式中，表示了直接冷卻滾珠絲杠裝置120的螺母101側的例子，但本實用新型除此之外還可以在絲杠軸103形成冷卻液的流通路而冷卻絲杠軸103側。

圖4所示的本實施方式所涉及的滾珠絲杠裝置130是表示絲杠軸103的冷卻構造的圖。另外，關于滾珠絲杠裝置130，對于與上述第1實施方式同樣的構成賦予相同附圖標記而將說明省略。

形成在軸線方向上貫通絲杠軸103的軸芯的軸芯通路131，在絲杠軸103的兩端經由未圖示的接頭以及撓性管連接于冷卻液泵，通過冷卻液在軸芯通路131與冷卻液泵中循環而將絲杠軸103冷卻，該冷卻作用向潤滑劑供給部115的潤滑劑含有體108傳遞而將該潤滑劑含有體108冷卻。由此，能夠得到與上述第1實施方式同樣的效果。

詳細地說，在通過冷卻液冷卻絲杠軸103時，與絲杠軸103接觸的潤滑劑含有體108以及密封構件111被冷卻。

另外，在通過冷卻液冷卻絲杠軸103時，螺母101也經由滾珠106被冷卻。由此，冷卻作用從螺母101的端部向潤滑劑供給部115傳遞，潤滑劑含有體108以及密封構件111被冷卻，滾珠絲杠裝置130整體被冷卻。與上述第1實施方式同樣，潤滑劑含有體108以及密封構件111被收納于由熱傳導率較大的金屬形成的外殼109。因此，冷卻作用經由外殼109向潤滑劑含有體108以及密封構件111傳遞，潤滑劑含有體108以及密封構件111從各自的外周面整體被冷卻。特別是，在本實施方式中，外殼109的環體部110以凹窩方式插入到螺母101端部，所以可將外殼109相對于螺母101的接觸面積確保得較大。因此，冷卻作用被更良好地向潤滑劑含有體108以及密封構件111傳遞。

如上所述潤滑劑含有體108被從徑向內側與徑向外側兩側有效地冷卻，所以與上述第1實施方式同樣，能夠有效地抑制由與工作中的絲杠軸103的摩擦發熱引起的溫度上升，能夠最大限度地發揮上述的效果。

另外，在本實施方式所涉及的滾珠絲杠裝置130中，也可以代替上述的冷卻構造，而為下述構成：在例如絲杠軸103的軸線方向的延長線上即圖4上方配置冷卻風扇，通過該冷卻風扇冷卻滾珠絲杠裝置130整體。在該情況下，能夠通過來自冷卻風扇的送風直接冷卻潤滑劑含有體108。另外，通過來自冷卻風扇的送風直接冷卻外殼109，所以能夠從各自的外周面整體冷卻潤滑劑含有體108以及密封構件111。

以上，作為本實用新型的冷卻方式，對冷卻螺母101的方式、冷卻絲杠軸103的方式、通過冷卻風扇冷卻滾珠絲杠裝置整體的方式進行了敘述，但當然也可以是將冷卻螺母101的方式與冷卻絲杠軸103的方式組合的方式、在冷卻螺母101的方式中組合冷卻風扇的方式、在冷卻絲杠軸103的方式中組合冷卻風扇的方式。

另外，在圖1、圖4的滾珠絲杠裝置120、130中表示了作為滾珠106的循環方式而利用滾珠返回管107的情況，但本實用新型同樣能夠適用于其以外的滾珠循環方式例如端偏轉器式、定程塊(日文為：こま；反向器)式、端蓋式等滾珠絲杠裝置。

另外，外殼109的形狀和/或潤滑劑含有體108的形狀、向絲杠軸103的配置、個數等并不限定于上述，只要以能夠從外殼109將冷卻作用向潤滑劑含有體108傳遞的方式接觸即可。外殼109以及環體部110并不限定于金屬，也可以由熱傳導率較大的其他的材料構成。

(第3實施方式)

參照圖5、圖6可知，本實施方式所涉及的滾珠絲杠裝置220，在圓筒狀的螺母201的內周面螺旋狀形成有滾珠滾動槽202，在被插入到螺母201的絲杠軸203的外周面以與螺母201的滾動槽202相對應的方式形成有螺旋狀的滾珠滾動槽205，在這些滾珠滾動槽202、205之間夾裝有多個滾珠206。在螺母201的外側部設置有滾珠返回管207，該滾珠返回管207的兩端與螺母側的滾珠滾動槽202的兩端部連通。伴隨著螺母201與絲杠軸203的相對旋轉運動，各滾珠206一邊在螺母201內進行螺旋運動一邊以與螺母201相對于絲杠軸203相對移動的朝向相反的朝向在螺母201內移動，被從螺母201的滾珠滾動槽202的槽端提升到滾珠返回管207而在該滾珠返回管207內向螺母201的相對移動方向移動，從螺母側滾珠滾動槽202的另一端再次進入螺母201、絲杠軸203間的滾珠滾動槽202、205，在螺母201內向與螺母201的相對移動方向相反方向滾動，并反復進行該循環。

在螺母201的端部，為了使得滾珠206的滾動輕且使滾珠滾動槽202、205的磨損降低，具備向絲杠軸203供給潤滑劑的潤滑劑供給部215。潤滑劑供給部215包括后述的潤滑劑含有體208、密封構件211以及收納它們的筒狀的外殼209。在外殼209的螺母201側的端部一體地形成有直徑比外殼209的外周部稍小的環體部210，該環體部210被以凹窩方式插入到螺母201端部的锪孔部，通過從螺母201的徑向外側擰入的省略了圖示的止動螺紋件將外殼209附著固定于螺母201。另外，外殼209向螺母201的安裝并不限定于上述的方式，也可以是其他的公知的方式。

在外殼209內以與外殼209的深處相接的方式嵌入有例如由高彈體形成的環狀的密封構件211，通過從外殼209的徑向外側擰入的止動螺紋件212固定。在該狀態下密封構件211的內徑部壓接于絲杠軸203的外徑部以及滾珠滾動槽205而帶來防塵、密封作用。另外，密封構件211當然也可以由高彈體以外的彈性體形成。

如果與圖5、圖6一起參照圖7而更具體地說明本實用新型所涉及的潤滑劑供給部215，則相接于密封構件211的外端面即與螺母201相反側的端面而在外殼209內收納有潤滑劑含有體208。潤滑劑含有體208的外端面即與螺母201相反側的端面208a由從徑向外側插入到外殼209的外周部的接合止動銷216限制。

潤滑劑含有體208可有效采用前述的專利文獻1或者專利文獻2所記載那樣的潤滑劑含有聚合物。作為適用于本實用新型的潤滑劑含有聚合物的例子，是下述物質：對在從聚乙烯、聚丙烯、聚丁烯、聚甲基戊烯等基本地具有相同化學結構的聚烯烴系樹脂的群中選定出的合成樹脂中以單獨或者混合油的形態混合聚α－烯烴油那樣的鏈烷烴系烴油、環烷烴系烴油、礦物油、二烷基二苯基醚油那樣的醚油、苯二甲酸酯那樣的酯油等任何物質調制所得的原料，以樹脂的融點以上進行加熱而增塑，然后冷卻而形成為固態形狀的物質，另外，根據情況也能夠在潤滑劑中預先添加氧化防止劑、防銹劑、磨損防止劑、泡沫消除劑、極壓劑等各種添加劑。

潤滑劑含有體208如圖7A以及圖7B所明示，包括互相相對的2個半圓筒體，在各半圓筒體的外周面的大致中央部位形成有周狀的凹槽208b。通過將半圓筒體彼此對合而使圖6、圖7C的卡緊彈簧17嵌合于外周的凹槽208b，可得到圓筒狀的潤滑劑含有體208。該卡緊彈簧217除了使潤滑劑含有體208的2個半圓筒體彼此合體，還具有向徑向內側對潤滑劑含有體208加壓而帶來更有效的潤滑劑的滲出的功能。

在將這樣的潤滑劑含有體208收納于外殼209內時，潤滑劑含有體208的內周面與絲杠軸203的外周面接觸，伴隨著螺母201與絲杠軸203的相對旋轉，潤滑劑從潤滑劑含有體208滲出，向絲杠軸203供給潤滑劑。

在這里，潤滑劑含有體208在其內周面208c形成有凹凸部。在本實施方式中凹凸部如圖7A所示，由對潤滑劑含有體208的內周面208c實施斜網紋即網格狀的滾花加工而形成的滾花加工面218構成。滾花加工面218的凸部與絲杠軸203的外周面接觸，滾花加工面218的凹部不與絲杠軸203接觸，所以能夠使與絲杠軸203的外周面接觸的潤滑劑含有體208的接觸面積比不在潤滑劑含有體208的內周面208c形成凹凸部的情況小。由此，潤滑劑含有體208與絲杠軸203之間的摩擦力下降，摩擦接觸引起的發熱降低。因此，即使在高速和/或高載荷這種通常產生較大的摩擦發熱那樣的用途的滾珠絲杠裝置中，也可防止溫度上升引起的含有潤滑劑的過度滲出引起的油用盡和/或潤滑劑含有體208的原材料劣化、融化等，能夠長期進行穩定的潤滑劑的供給。另外，滾花加工面218并不限定于斜網紋，也可以為平網紋即條紋狀等。

(第1變形例)

形成于潤滑劑含有體208的內周面208c的凹凸部并不限定于上述那樣的滾花加工面，只要是在無損潤滑劑含有體208對絲杠軸203的潤滑劑的浸出、滲出的范圍內使與絲杠軸203的實質的接觸面積減少而抑制摩擦發熱的部分即可。例如，作為潤滑劑含有體208的第1變形例，也可以由省略了圖示的凹坑(dimple)加工面構成內周面208c的凹凸部。在該例子中，在潤滑劑含有體208的內周面208c形成有多個凹坑狀凹部例如形成多個形成于高爾夫球的表面那樣的較小的半球狀的凹部(圖示省略)。潤滑劑含有體208通過為2個半圓筒體，容易形成這樣的凹坑加工面。

(第2變形例)

圖8是潤滑劑含有體208的第2變形例的分解立體圖，在該情況下在潤滑劑含有體208的內周面208c形成有在圓周方向上延伸的至少1條凹槽208d、在本變形例中形成有2條凹槽208d，來作為凹凸部。凹槽208d不與絲杠軸203直接接觸，由此與絲杠軸203的外周面接觸的潤滑劑含有體208的接觸面積減少，可抑制較大的摩擦熱的產生。

(第3變形例)

圖9是潤滑劑含有體208的第3變形例的分解立體圖。在該情況下，在潤滑劑含有體208的內周面208c形成有在圓周方向上延伸的至少1條突出條(突條)208e、在本變形例中形成有1條突出條208e，來作為凹凸部。該突出條208e與絲杠軸203的外周面接觸，在突出條208e以外的部分不與絲杠軸203的外周面滑動接觸，由此與第2變形例同樣可謀求接觸面積的減少實現的摩擦熱的降低、溫度上升的抑制。突出條208e當然也可以設有多條，另外為了帶來有效的潤滑劑的滲出，突出條208e的內周面形成為呈平滑的寬幅。

在上述的第1～第3變形例的情況下圓筒狀的潤滑劑含有體208也包括2個半圓筒體，在其外周形成有用于安裝環狀的卡緊彈簧217的環狀槽208b。潤滑劑含有體208通過該彈簧217進行向徑向內側的系緊，進行更有效的潤滑劑的滲出。這樣的2個半圓筒體使向潤滑劑含有體208的內周面的凹凸加工容易，但根據情況特別是第2、第3變形例那樣的情況下也能夠為不是2個半圓筒體的方式。另外，作為潤滑劑含有體208的凹凸部表示了對內周面208c實施滾花加工、凹坑加工、凹槽形成、突出條形成的例子，但也可以是將它們組合的方式。另外，潤滑劑含有體208的原材料、形狀、向絲杠軸203的配置、凹凸部的排列、個數等只要能達成該目的，沒有特別限定。潤滑劑含有體208的內周面208c的凹凸部用于降低該潤滑劑含有體208與絲杠軸203的接觸壓、抑制其摩擦熱的上升，除了上述的構成之外，也可以為在軸向上延伸的多條凹槽或者突出條。另外，也可以通過在內周面208c上均一地設置了多個突起的壓花(emboss)加工面構成潤滑劑含有體208的內周面208c的凹凸部。

另外，在圖5的滾珠絲杠裝置220中表示了作為滾珠206的循環方式利用滾珠返回管207的情況，但本實用新型同樣能夠適用于其以外的滾珠循環方式例如端偏轉器式、定程塊式、端蓋式等滾珠絲杠裝置。