密封裝置以及齒輪傳動裝置的制作方法

本發明涉及用于防止潤滑油等自包括齒輪的裝置的內部向裝置外部泄漏的密封裝置、以及具備該密封裝置的齒輪傳動裝置。

背景技術：

例如如jp10-112952a以及jp2007-46653a所示，提出了齒輪傳動裝置所使用的各種密封裝置。在jp10-112952a以及jp2007-46653a中提出的密封裝置包括：用于進行潤滑油的密封的油封、和在比油封靠內側、即應被油封防止泄漏的潤滑油所填充的一側設置的過濾器。在潤滑油中含有異物，典型的異物是由齒輪傳動裝置的內部的齒輪嚙合而產生的磨損粉末。另一方面，油封由能遮蔽潤滑油的材料、例如橡膠等所形成。并且，在磨損粉末等異物進入到由橡膠等構成的油封的情況下，有時會導致油封被該異物損傷。損傷后的油封變得不能充分地密封潤滑油。為了避免這樣的問題，意圖使過濾器在比油封靠內側處捕捉異物。在jp10-112952a以及jp2007-46653a中，作為異物去除單元，例示了由聚酯、聚酰胺形成的無紡布。

技術實現要素：

發明要解決的問題

然而，在jp10-112952a以及jp2007-46653a中公開的以往的裝置中，由無紡布構成的過濾器被夾持在油封與裝置的構成要素之間。在這樣的裝置中，隨著由無紡布等構成的過濾器的變形，油封位置偏移。另外，隨著油封的位置偏移，不僅導致過濾器的變形，還會導致過濾器的位置偏移。即，在以往的裝置中，油封以及捕捉異物的單元并不能穩定地發揮功能。

本發明正是考慮了以上的問題而做出的，其目的在于提供能夠更穩定地防止潤滑油泄漏的密封裝置以及齒輪傳動裝置。

用于解決問題的方案

本發明的齒輪傳動裝置包括：裝置主體，其具有殼體和能相對于上述殼體相對旋轉的齒輪架；潤滑油密封裝置，其設于上述殼體與上述齒輪架之間，上述潤滑油密封裝置包括用于防止上述潤滑油泄漏的油封、和設置在比上述油封靠內側的異物捕捉構件，上述異物捕捉構件包括被固定于上述裝置主體或上述油封的保持架、和被保持于上述保持架并且上述潤滑油能夠透過的過濾材料，上述過濾材料形成上述異物捕捉構件的頂端滑接部，該頂端滑接部隨著上述殼體和上述齒輪架的相對旋轉而與上述裝置主體和上述油封中的任一者滑接。采用這樣的齒輪傳動裝置，能夠使油封以及異物捕捉構件有效地發揮功能。

在本發明的齒輪傳動裝置中，也可以是，上述保持架包括被固定于上述裝置主體或上述油封的固定部、和從上述固定部延伸出的延出部，上述延出部利用一對板狀的保持部夾持著上述過濾材料的一部分。另外，也可以是，上述保持架在頂端部分彎曲或彎折，在與上述過濾材料滑接的構件之間形成用于收納上述過濾材料捕捉到的異物的收納空間。

在本發明的齒輪傳動裝置中，也可以是，上述保持架被固定于上述油封。在該齒輪傳動裝置中，也可以是，上述殼體和上述齒輪架中的一者包括沿著與上述殼體和上述齒輪架的相對旋轉軸線正交的徑向切除而形成的切口收納部，上述油封被固定在上述切口收納部的沿著上述徑向與上述殼體和上述齒輪架的另一者相對的切口底面上，上述保持架包括被固定于上述油封的固定部、和從上述固定部延伸出并且用于保持上述過濾材料的延出部，上述延出部與上述切口收納部的連接于上述切口底面并且從上述切口底面向上述徑向延伸出的立起面的端部、或上述立起面的至少一部分相抵接。

在本發明的齒輪傳動裝置中，也可以是，上述油封被固定于上述殼體和上述齒輪架中的一者，隨著上述殼體和上述齒輪架的相對旋轉而滑接于上述殼體和上述齒輪架中的另一者，上述異物捕捉構件被固定于上述殼體和上述齒輪架中的上述另一者，與上述殼體和上述齒輪架中的上述一者或上述油封滑接。在該齒輪傳動裝置中，也可以是，上述油封包括：被固定于上述殼體和上述齒輪架中的上述一者的基端部、從上述基端部向與上述殼體和上述齒輪架的相對旋轉軸線正交的徑向延伸出的唇支承部、以及支承于上述唇支承部與并上述殼體和上述齒輪架中的上述另一者滑接的主唇，上述異物捕捉構件的上述頂端滑接部既可以滑接于上述油封的上述唇支承部，也可以滑接于上述油封的上述基端部。

在上述齒輪傳動裝置中，也可以是，在上述殼體和上述齒輪架中的上述一者的比上述油封被固定的位置靠內側的位置，上述異物捕捉構件的上述頂端滑接部與上述殼體和上述齒輪架中的上述一者滑接。

在該齒輪傳動裝置中，也可以是，上述殼體和上述齒輪架中的上述一者包括沿著與上述殼體和上述齒輪架的相對旋轉軸線正交的徑向切除而形成的切口收納部，上述油封被固定在上述切口收納部的沿著上述徑向與上述殼體和上述齒輪架中的上述另一者相對的切口底面上，上述異物捕捉構件的上述頂端滑接部與上述切口收納部的連接于上述切口底面并且從上述切口底面向上述徑向延伸出的立起面滑接。在該齒輪傳動裝置中，也可以是，在上述立起面的比上述頂端滑接部滑接的位置靠內側的位置形成向與上述殼體和上述齒輪架的相對旋轉軸線平行的軸向突出的凸部。

在該齒輪傳動裝置中，也可以是，上述殼體和上述齒輪架中的上述一者包括沿著與上述殼體和上述齒輪架的相對旋轉軸線正交的徑向切除而形成的切口收納部，上述異物捕捉構件的上述頂端滑接部在比上述切口收納部靠內側的位置與上述殼體和上述齒輪架中的上述一者滑接。

在該齒輪傳動裝置中，也可以是，上述殼體和上述齒輪架的上述一者包括沿著與上述殼體和上述齒輪架的相對旋轉軸線正交的徑向切除而形成的切口收納部，上述油封包括被固定于上述殼體和上述齒輪架中的上述一者的基端部，上述切口收納部包括：上述切口收納部的沿著上述徑向與上述殼體和上述齒輪架中的上述另一者相對的切口底面、和上述切口收納部的連接于上述切口底面并且從上述切口底面沿著上述徑向延伸出的立起面，上述切口底面形成有用于接受上述油封的上述基端部的臺階部，上述異物捕捉構件的上述頂端滑接部在比上述臺階部靠內側的位置滑接于上述切口底面。在該齒輪傳動裝置中，也可以是，在上述立起面形成向與上述殼體和上述齒輪架的相對旋轉平行的軸向突出的凸部。

本發明的密封裝置是被用于包括殼體、和能相對于上述殼體進行相對旋轉的包括至少1個齒輪的齒輪架的裝置主體中的、用于防止潤滑油從上述殼體與上述齒輪架之間泄漏的密封裝置。密封裝置包括：設置在上述殼體與上述齒輪架之間的用于防止上述潤滑油泄漏的油封；以及設置在比上述油封靠內側的異物捕捉構件。上述異物捕捉構件包括被固定于上述裝置主體或上述油封的保持架、和被保持于上述保持架并且上述潤滑油能夠透過的過濾材料。上述過濾材料形成上述異物捕捉構件的頂端滑接部，該頂端滑接部隨著上述殼體和上述齒輪架的相對旋轉而與上述裝置主體以及上述油封中的任一者滑接。采用這樣的密封裝置，能夠使油封以及異物捕捉構件有效地發揮功能。

發明的效果

采用本發明，能夠更穩定地防止潤滑油泄漏。

附圖說明

圖1是用于說明本發明的一實施方式的圖，是表示齒輪傳動裝置的一個例子的剖視圖。

圖2是表示與圖1的部分a相當的構成的圖，是表示密封裝置的第1具體例的圖。

圖3是與圖2相對應的圖，是表示密封裝置的第2具體例的圖。

圖4是與圖2相對應的圖，是表示密封裝置的第3具體例的圖。

圖5是與圖2相對應的圖，是表示密封裝置的第4具體例的圖。

圖6是與圖2相對應的圖，是表示密封裝置的第5具體例的圖。

圖7是與圖2相對應的圖，是表示密封裝置的第6具體例的圖。

圖8是與圖2相對應的圖，是表示密封裝置的第7具體例的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的一實施方式進行說明。圖1是表示能夠適用密封裝置的齒輪傳動裝置的一個例子的圖。另一方面，圖2～圖8是表示本發明的密封裝置的幾個具體例的圖。

齒輪傳動裝置10包括具備至少1個齒輪的裝置主體11、和為了將潤滑油密封在裝置主體11內而設置的密封裝置50。其中，對密封裝置50實施了用于更穩定地防止潤滑油泄漏的方法。該密封裝置50能夠適用于包括各種構成的裝置主體11。在圖1中圖示了密封裝置50能夠優選適用的裝置主體11的一個例子。首先，說明圖1所示的裝置主體11的全體構成。

齒輪傳動裝置10的裝置主體11具備殼體20、齒輪架30、曲軸44以及兩個外齒齒輪47a、47b。殼體20具備內齒齒輪21。曲軸44用于驅動兩個外齒齒輪47a、47b，并且支承于齒輪架30。在該裝置主體11中，外齒齒輪47a、47b與內齒齒輪21相嚙合，由此齒輪架30以旋轉軸線am為中心而相對于殼體20進行相對旋轉。

齒輪架30包括利用緊固件而被彼此固定的第1板31和第2板32。齒輪架30和殼體20借助一對角接觸球軸承12而被連接為能夠以旋轉軸線am為中心進行旋轉。在齒輪架30形成貫通第1板31和第2板32的貫通孔33。貫通孔33在以旋轉軸線am為中心的圓周上隔開等間隔地設有三個。曲軸44借助第1圓柱滾子軸承13a和第2圓柱滾子軸承13b分別以能夠旋轉的方式支承于三個貫通孔33。此外，曲軸44的旋轉軸線ac與殼體20和齒輪架30的相對旋轉軸線am平行。以下，將與殼體20和齒輪架30的相對旋轉軸線am平行的方向稱為“軸向da”，將與殼體20和齒輪架30的相對旋轉軸線am正交的方向稱為“徑向dr”。

曲軸44包括輸入齒輪46和沿軸向da排列配置的兩個偏心體45a、45b。各偏心體45a、45b具有圓板狀或圓柱狀的外形形狀。兩個偏心體45a、45b的中心軸線aca、acb以曲軸44的旋轉軸線ac為中心對稱地偏心。兩個外齒齒輪47a、47b在形成于齒輪架30的第1板31與第2板32之間的空間內沿著軸向da排列配置。外齒齒輪47a具備借助第3圓柱滾子軸承13c收納所對應的偏心體45a的偏心體貫穿孔48a，外齒齒輪47b具備借助第4圓柱滾子軸承13d收納所對應的偏心體45b的偏心體貫穿孔48b。外齒齒輪47a、47b的齒數比殼體20的內齒齒輪21的齒數少(作為一個例子，只少一個)。另外，外齒齒輪47a、47b的外徑比殼體20的內齒齒輪21的內徑小一些。

在具備以上構成的裝置主體11中，若向輸入齒輪46傳遞來自馬達等驅動裝置5的扭矩，則曲軸44以旋轉軸線ac為中心進行旋轉。此時第1偏心體45a、第2偏心體45b利用偏心旋轉而對對應的外齒齒輪47a、47b進行驅動，以使各外齒齒輪47a、47b與殼體20的內齒齒輪21相嚙合。其結果是，外齒齒輪47a、47b相對于殼體20擺動旋轉，借助曲軸44支承外齒齒輪47a、47b的齒輪架30也以其中心軸線作為旋轉軸線am而相對于殼體20進行旋轉。

具備該裝置主體11的齒輪傳動裝置10能夠作為減速機使用于機器人的旋轉腰身、腕關節等旋轉部、各種工作機器的旋轉部等。作為一個具體例子，通過將殼體20固定在機器人的基座，將齒輪架30與機器人的旋轉腰身連結，從而使機器人的旋轉腰身相對于基座以高扭矩旋轉并且能夠高精度地控制該旋轉腰身的旋轉。

在這樣的齒輪傳動裝置10中，為了使殼體20與齒輪架30順利地相對旋轉，在殼體20與齒輪架30之間填充油、潤滑脂等潤滑油。如圖1所示，在殼體20與齒輪架30之間設有用于防止潤滑油泄漏的密封裝置50。在圖2～圖8中，作為圖1中的部分a的放大圖，示出了密封裝置50的具體例。圖2～圖8所示的密封裝置50中共同的構成在于，密封裝置50包括油封60和異物捕捉構件70。

其中，油封60用于對殼體20與齒輪架30之間的間隙進行密封。通過設置油封60，能夠防止填充到裝置主體11的內部的潤滑油從裝置主體11的殼體20與齒輪架30之間泄漏。因而，為了填埋裝置主體11的殼體20與齒輪架30之間的環狀的間隙而使油封60形成為環狀。油封60固定于殼體20與齒輪架30中的一者并且抵接于殼體20與齒輪架30中的另一者。在齒輪傳動裝置10中，殼體20與齒輪架30相對旋轉。油封60隨著殼體20與齒輪架30的相對旋轉，而與殼體20與齒輪架30中的另一者滑接，即維持以滑動的方式進行接觸的狀態。這樣的油封60由能夠遮蔽潤滑油的材料且為能夠與殼體20和齒輪架30中的另一者滑接的具有柔軟性的材料、例如橡膠形成。

裝置主體11包括內齒齒輪21、外齒齒輪47a、47b以及曲軸44這樣的部件。在裝置主體11工作時，由于這些部件進行嚙合、滑接，在潤滑油中產生以金屬制的磨損粉末為代表的異物。若這樣的異物進入油封60與裝置主體11的滑接部位，則有可能造成油封60被該異物損傷。若滑接部位夾入異物、油封60損傷，則不能充分地對殼體20與齒輪架30之間進行密封。因而設置異物捕捉構件70。異物捕捉構件70設于比油封60靠內側的位置，用于捕捉異物。在此“內側”是指，在裝置主體11內應被油封60防止泄漏的潤滑油所填充的一側。

異物捕捉構件70在裝置主體11的殼體20與齒輪架30之間延伸，并堵塞了裝置主體11的殼體20與齒輪架30之間的環狀的間隙。異物捕捉構件70包括：既能使潤滑油通過也能捕捉異物的過濾材料73、和用于保持過濾材料73的保持架75。該異物捕捉構件70被固定于殼體20和齒輪架30中的任一者，并且隨著殼體20與齒輪架30的相對旋轉而滑接于殼體20或齒輪架30中的另一者。或者，異物捕捉構件70被固定的對象或異物捕捉構件70滑接的對象也可以是油封60。隨著殼體20與齒輪架30的相對旋轉，異物捕捉構件70的過濾材料73形成與裝置主體11和油封60中的任一者滑接的頂端滑接部71。過濾材料73既能使潤滑油通過也能吸收并保持潤滑油。因此，異物捕捉構件70的頂端滑接部71總是保持有潤滑油，從而能夠有效地防止頂端滑接部71的損傷和劣化。

作為這樣的過濾材料73，能夠采用以下材料：使用各種纖維形成的無紡布或織布、由樹脂、發泡材料形成的多孔質材料等。在另一方面，由于無需使保持架75形成頂端滑接部71，因此能夠采用的不僅是樹脂，還能夠適當地采用金屬、特別是鋁等輕金屬。金屬制的保持架75能夠將形成頂端滑接部71的過濾材料73穩定地保持在規定位置。

即，在此處說明的密封裝置50中，異物捕捉構件70具備能夠透過潤滑油且能夠捕捉異物的過濾材料73，該過濾材料73被保持架75支承。因而，過濾材料73與上述日本特開平10-112952號公報、日本特開2007-46653號公報中公開的以往技術不同，過濾材料73無需利用油封60固定于裝置主體11。過濾材料73使用具有較高的剛性的保持架75，能夠以與油封60分開的方式配置該過濾材料73。因此，能夠不受過濾材料73的設置的影響地穩定地配置油封60。因而，采用該密封裝置50，油封60以及異物捕捉構件70能夠分別有效地發揮功能。

以下，分別參照圖2～圖8對上述密封裝置50的具體的幾個適用例子進行說明。此外，圖2～圖8所示的例子是表示與圖1的部分a相當的部位的放大圖。因而，圖2～圖8以沿著齒輪傳動裝置10的徑向dr的剖面示出密封裝置50。如上所述，密封裝置50用于對殼體20與齒輪架30之間的間隙進行密封。因而，在向參照圖1說明的針對裝置主體11的適用中，密封裝置50的油封60以及異物捕捉構件70分別形成為整體上的形狀為環狀。另外，在以下說明和以下說明中使用的圖2～圖8中，對于對應的構成要素、構件、部位等標注相同的附圖標記，并省略重復的說明。

＜第1具體例＞

首先，對圖2所示的密封裝置50的第1具體例進行說明。如圖2所示，在第1具體例中，油封60固定于裝置主體11的殼體20。殼體20的軸向da的端部沿著徑向dr被切除。并且，在殼體20的該部分形成用于配置密封裝置50的切口收納部15。切口收納部15包括：沿著徑向dr與齒輪架30相對的切口底面16、與切口底面16相連接且從切口底面16沿著徑向dr延伸的立起面17。在圖2的切口收納部15中，切口底面16與軸向da平行地延伸，立起面17與徑向dr平行地延伸。

油封60包括：固定于裝置主體11的基端部61、從基端部61沿著徑向dr延伸出的唇支承部62、支承于唇支承部62的主唇63以及防塵唇64。以利用切口底面16從徑向dr支承油封60且利用立起面17從軸向da支承油封60的方式，將油封60固定于切口收納部15。即，油封60的基端部61連接于切口收納部15中的、切口底面16以及立起面17的與切口底面16相連接的一側的一部分。在圖2所示的例子中，基端部61朝向軸向da的外側變厚。

唇支承部62在沿著徑向dr的外方端與基端部61相連接。從唇支承部62的沿著徑向dr的內方端延伸出主唇63以及防塵唇64。主唇63包括由例如金屬構成的加強材料63a，抑制其變形。主唇63根據油封60的整體上的形狀以抵接于齒輪架30的方式對齒輪架30施力。主唇63隨著殼體20和齒輪架30的相對旋轉而滑接于齒輪架30。意圖使主唇63用于防止自裝置主體11的內部的潤滑油的泄漏。防塵唇64在比主唇63靠外側的位置抵接于齒輪架30。意圖利用防塵唇64滑接于齒輪架30，而對大氣中的灰塵等異物進入到裝置主體11內的情況進行限制。此外，除了主唇63的加強材料63a之外，油封60能夠由上述橡膠、樹脂等材料一體地形成。

如上所述，異物捕捉構件70包括用于捕捉異物的過濾材料73和用于保持過濾材料73的保持架75。如圖2所示，保持架75具備固定于油封60的固定部76、和從固定部76延伸出的延出部77。在第1具體例中，異物捕捉構件70的固定部76固定于油封60。延出部77整體上形成為薄板狀。延出部77在遠離固定部76的一側包括一對板狀的保持部78。一對板狀的保持部78在軸向da上層疊。片狀的過濾材料73配置于一對板狀的保持部78的之間，被一對板狀的保持部78夾持。過濾材料73自板狀的保持部78的成為遠離固定部76的一側的端部露出。過濾材料73的該露出的部分形成與齒輪架30滑接的頂端滑接部71。特別是，在圖示的例子中，過濾材料73僅在形成異物捕捉構件70的頂端滑接部71的部分從一對板狀的保持部78之間露出。

如圖2所示，異物捕捉構件70在頂端滑接部71側以隨著沿著徑向dr接近該頂端滑接部71而朝向軸向da的內側的方式相對于徑向dr傾斜。并且，保持架75的延出部77抵接于切口收納部15的立起面17的端部、即切口收納部15的端部。

在上述說明的第1具體例的密封裝置50中，保持架75固定于油封60。因而，無需在裝置主體11內另外準備用于固定保持架75的專用的部位(表面、區域)。因此，能夠使密封裝置50小型化。另外，通過將異物保持構件70預先固定于油封60，在將油封60安裝于裝置主體11之際，也能夠將異物保持構件70連同油封60一起安裝于裝置主體11。因而，能夠使齒輪傳動裝置10的組裝變得容易。

另外，根據第1具體例的密封裝置50，能夠利用切口收納部15的立起面17，對保持架75的延出部77進行支承。因而，使包括保持架75在內的異物捕捉構件70的姿勢保持穩定。其結果是，異物捕捉構件70能夠充分地發揮所期待的異物捕捉功能，與此相伴，油封60能夠充分地發揮所期待的防止潤滑油泄漏功能。

而且，在第1具體例的密封裝置50中，異物捕捉構件70在頂端滑接部71側，以隨著沿著徑向dr接近該頂端滑接部71而朝向軸向da的內側的方式相對于徑向dr傾斜。根據這樣的異物捕捉構件70的配置，能夠針對沿著軸向da從內側向外側流動的潤滑油，使異物捕捉構件70充分地難以變形。由此，異物捕捉構件70以及油封60能夠充分地發揮所期待的功能，能夠更可靠地實現利用密封裝置50密封潤滑油。

而且，在第1具體例的密封裝置50中，將比較具備柔軟性的易于變形的過濾材料73保持在一對板狀的保持部78之間。因而，板狀的保持部78通過面接觸而能夠穩定地保持過濾材料73。因此，能夠有效地防止過濾材料73的位置偏移、伸縮等變形。其結果是，異物捕捉構件70能夠有效地發揮所期待的功能，有效地防止混入到潤滑油中的異物到達油封60。

＜第2具體例＞

接下來，對圖3所示的密封裝置50的第2具體例進行說明。在第2具體例中，油封60的構成以及固定油封60的殼體20的切口收納部15的構成與第1具體例相同。

在第2具體例的密封裝置50中，與第1具體例同樣地，異物捕捉構件70固定于油封60。因而，能夠獲得密封裝置50的小型化、齒輪傳動裝置10的組裝的容易化這樣的作用效果。而且，在第2具體例中，利用切口收納部15的立起面17從軸向da支承保持架75的固定部76。因此，能夠使異物捕捉構件70的配置更穩定，使密封裝置50更有效地防止潤滑油泄漏。而且，保持架75的延出部77以面抵接于切口收納部15的立起面17，而被立起面17支承。因而，根據第2具體例，能夠使包括保持架75在內的異物捕捉構件70的姿勢更穩定。其結果是，能夠使密封裝置50更有效地防止潤滑油泄漏。

另外，在第2具體例的密封裝置50中，與第1具體例同樣地，將比較具有柔軟性的易于變形的過濾材料73保持在一對板狀的保持部78之間。而且，延出部77在該保持部78的區域彎曲或彎折。因而，板狀的保持部78以面接觸而更穩定地保持過濾材料73，能夠更有效地防止一對板狀的保持部78之間的過濾材料73的位置偏移、伸縮等變形。其結果是，能夠使異物捕捉構件70有效地發揮所期待的功能，有效地防止混入到潤滑油中的異物到達油封。

＜第3具體例＞

接下來，對圖4所示的密封裝置50的第3具體例進行說明。在第3具體例中，油封60的構成以及固定油封60的殼體20的切口收納部15的構成與第1具體例和第2具體例相同。另一方面，在第3具體例中，與第1具體例和第2具體例不同的是，異物捕捉構件70固定于殼體20和齒輪架30中的未固定有油封60的那個構件。即，異物捕捉構件70固定于齒輪架30，異物捕捉構件70的頂端滑接部71滑接于油封60。

如圖4所示，在齒輪架30形成支承臺階部18。齒輪架30由于支承臺階部18從軸向da的內側朝向外側縮徑。保持架75的固定部76利用該支承臺階部18被固定于齒輪架30。即，在圖4所示的第3具體例中，異物捕捉構件70被齒輪架30從徑向dr的內方和軸向da的內側支承。首先，保持架75的延出部77從固定部76朝向徑向dr的外方延伸，接著向軸向da的外側延伸。也就是說，保持架75的延出部77彎曲或彎折。另外，形成延出部77的板狀的保持部78也在該彎曲或彎折的部分保持過濾材料73。異物捕捉構件70的頂端滑接部71滑接于油封60的唇支承部62。異物捕捉構件70的頂端滑接部71從軸向da的內側與沿著徑向dr延伸的唇支承部62抵接。

在以上說明的第3具體例的密封裝置50中，異物捕捉構件70固定于殼體20和齒輪架30中的未固定有油封60的那個構件。采用這樣的密封裝置，能夠使從比密封裝置50靠內側的位置經由異物捕捉構件70的頂端滑接部71到達油封60的主唇63為止的路徑長距離化和復雜化。由此，能夠更有效地防止混入到潤滑油中的磨損粉末等異物到達油封60。

另外，根據第3具體例的密封裝置50，異物捕捉構件70的過濾材料73與硬度比裝置主體11的殼體20、齒輪架30的硬度低的油封60滑接。因而，能夠有效地抑制形成頂端滑接部71的過濾材料73的損傷、劣化。另外，能夠使從比密封裝置5靠內側的位置經由異物捕捉構件70的頂端滑接部71到達油封60的主唇63為止的路徑長距離化和復雜化。由此，能夠更有效地防止混入潤滑油中的磨損粉末等異物到達油封60。而且，由于異物捕捉構件70的頂端滑接部71從軸向da的內側抵接于油封60的唇支承部62，因此，在組裝齒輪傳動裝置10時，通過從軸向da的外側嵌入油封60，從而能夠比較容易地將油封60固定于已安裝了異物捕捉構件70的狀態的裝置主體11。

而且，在第3具體例的密封裝置50中，將比較具有柔軟性的易于變形的過濾材料73保持在一對板狀的保持部78之間。而且，延出部77在該保持部78的區域彎曲或彎折。因而，與第2具體例同樣地，能夠有效地防止一對板狀的保持部78之間的過濾材料73的位置偏移、伸縮等變形。

＜第4具體例＞

接下來，對圖5所示的密封裝置50的第4具體例進行說明。在第4具體例中，油封60的構成以及固定油封60的殼體20的切口收納部15的構成與第1具體例～第3具體例相同。另外，在第4具體例中，異物捕捉構件70的保持架75的固定部76的構成、以及與與固定部76固定的齒輪架30的構成與第3具體例相同。第4具體例的異物捕捉構件70的頂端滑接部71所抵接的位置與第3具體例不同，在其他的構成方面可以設為與第3具體例相同。因此，在以下，省略與上述第3具體例相同的構成的相關說明，僅記載了不同的構成的相關說明。

即，如圖5所示，在第4具體例的密封裝置50中，對于異物捕捉構件70的保持架，固定部76固定于齒輪架30，并且異物捕捉構件70的保持架一邊彎曲或彎折一邊大致沿著徑向dr延伸。異物捕捉構件70的頂端滑接部71滑接于油封60的基端部61。而且，異物捕捉構件70滑接的、油封60的基端部61固定于裝置主體11。因而，異物捕捉構件70與油封60的相對位置關系穩定。其結果是，異物捕捉構件70能夠有效地發揮所期待的功能，有效地防止混入潤滑油中的異物到達油封60。

＜第5具體例＞

接下來，對圖6所示的密封裝置50的第5具體例進行說明。在第5具體例中，油封60的構成以及固定油封60的殼體20的切口收納部15的構成與第1具體例～第4具體例相同。另外，在第5具體例中，異物捕捉構件70的保持架75的固定部76的構成、以及與固定部76固定的齒輪架30的構成與第3具體例和第4具體例相同。第5具體例的異物捕捉構件70的頂端滑接部71所抵接的位置與第3具體例和第4具體例不同，在其他的構成方面可以設為與第3具體例和第4具體例相同。因此，在以下，省略與上述第4具體例相同的構成的相關說明，僅記載了不同的構成的相關說明。

如圖6所示，異物捕捉構件70的頂端滑接部71在比油封60被固定的位置靠內側的位置滑接于該構件殼體20和齒輪架30中的固定有該油封60的那個構件。更具體而言，異物捕捉構件70的頂端滑接部71滑接于殼體20的比固定有油封60的位置靠內側的位置。根據這樣的密封裝置50，于在異物捕捉構件70被固定于殼體20或齒輪架30的狀態下組裝裝置主體11之際，在將油封60安裝在裝置主體11前，能夠確認異物捕捉構件70是否安裝于裝置主體11的合適的位置。更具體而言，能夠確認在將油封60安裝在裝置主體11之前，異物捕捉構件70的頂端滑接部71是否抵接于裝置主體11的規定位置。其結果是，在最終組裝好的齒輪傳動裝置10中，異物捕捉構件70能夠有效地發揮所期待的功能，有效地防止混入到潤滑油中的異物到達油封60。

特別是在圖6所示的第5具體例中，異物捕捉構件70的頂端滑接部71滑接于切口收納部15的立起面17，該立起面17大致沿著徑向dr延伸。根據這樣的密封裝置50，如圖6所示，異物捕捉構件70不會帶來占有空間的大幅擴張，能夠在頂端滑接部71的附近彎曲或彎折而形成鼓出的鼓出部分72。在該異物捕捉構件70的鼓出部分72與立起面17之間，能夠形成用于收納過濾材料73捕捉到的異物的收納空間。由于利用鼓出部分72形成收納空間，因而，異物捕捉構件70不會被捕捉到的異物損害，能夠長期有效地持續發揮功能。由此，還能夠降低齒輪傳動裝置10的維護頻率。

如圖6中雙點劃線所示，也可以在立起面17的比頂端滑接部71滑接的位置靠內側的位置設有朝向軸向da的外側突出的凸部17a。在圖6所示的例子中，在凸部17a與異物捕捉構件70之間形成迷宮狀的路徑。通過設置這樣的路徑，能夠防止大型異物、例如構成裝置主體11的構件的破損片等到達異物捕捉構件70的頂端滑接部71。由此，能夠分別使油封60以及異物捕捉構件70更穩定有效地發揮功能，使密封裝置50更穩定地有效發揮防止潤滑油泄漏功能。

＜第6具體例＞

接下來，對圖7所示的密封裝置50的第6具體例進行說明。在第6具體例中，油封60的構成以及固定油封60的殼體20的切口收納部15的構成與第1具體例～第5具體例相同。另外，在第6具體例中，異物捕捉構件70的保持架75的固定部76的構成、以及與固定部76固定的齒輪架30的構成與第3具體例～第5具體例相同。第6具體例的異物捕捉構件70的頂端滑接部71所抵接的位置與第5具體例不同，在其他的構成方面可以設為與第5具體例相同。因此，在以下，省略與上述第5具體例相同的構成的相關說明，僅記載了不同的構成的相關說明。

即，如圖7所示，異物捕捉構件70的頂端滑接部71在比固定油封60的切口收納部15靠內側的位置滑接于裝置主體11。根據這樣的密封裝置50，能夠大幅縮短異物捕捉構件70的沿著徑向dr的長度。因而，能夠使異物捕捉構件70的姿勢穩定，使異物捕捉構件70有效地發揮所期待的功能，有效地防止混入到潤滑油中的異物到達油封60。另外，能夠降低異物捕捉構件70的材料成本。

＜第7具體例＞

接下來，對圖8所示的密封裝置50的第7具體例進行說明。在第7具體例中，油封60的構成、異物捕捉構件70的保持架75的固定部76的構成以及與固定部76固定的齒輪架30的構成與第3具體例～第6具體例相同。第7具體例的切口收納部15的構成以及異物捕捉構件70的頂端滑接部71所抵接的位置與第4具體例不同，在其他的構成方面可以設為與例如第4具體例相同。

如圖8所示，與第1具體例～第6具體例同樣地，切口收納部15包括切口底面16和立起面17。切口底面16大致沿著軸向da延伸，立起面17大致沿著徑向dr延伸。切口底面16形成有用于接受油封60的基端部61的臺階部16a。臺階部16a的高度差的大小與油封60的在軸向da的內側端的基端部61的厚度相同。其結果是，在切口收納部15，油封60的基端部61與切口底面16的未被基端部61覆蓋的部分以處于同一平面的方式連接。

異物捕捉構件70固定于殼體20以及齒輪架30中的未固定有油封60的那個構件。根據該構成，與第3具體例～第6具體例同樣地，能夠更有效地防止混入到潤滑油中的異物到達油封60。另外，頂端滑接部71在比固定油封60的位置靠內側的位置滑接于裝置主體11。根據這樣的密封裝置50，與第5具體例以及第6具體例同樣地，于在異物捕捉構件70被固定于殼體20或齒輪架30的狀態下組裝裝置主體11之際，在將油封60安裝于裝置主體11之前，能夠確認異物捕捉構件70是否已安裝在裝置主體11的合適的位置。

而且，如圖8所示，在第7具體例中，異物捕捉構件70的頂端滑接部71在比臺階部16a靠內側的位置滑接于切口底面16。根據這樣的密封裝置50，能夠較長地確保從比密封裝置50靠內側的位置經由異物捕捉構件70的頂端滑接部71到達油封60為止的路徑長度。由此，能夠更有效地防止混入到潤滑油中的磨損粉末等異物到達油封。而且，如圖8中雙點劃線所示，在立起面17設置朝向軸向da的外側突出的凸部17a也是有效的。通過設置凸部17a形成迷宮狀的路徑，從而如在第5實施例說明的那樣，能夠防止大型的異物、例如構成裝置主體11的構件的破損片等到達異物捕捉構件70的頂端滑接部71。

而且，在圖8所示的第7具體例中，將比較具有柔軟性的易于變形的過濾材料73保持在一對板狀的保持部78之間，延出部77在該保持部78的區域彎曲或彎折。因而，與第2具體例～第6具體例同樣地，能夠有效地防止一對板狀的保持部78之間的過濾材料73的位置偏移、伸縮等變形。

在上述說明的本實施方式中，密封裝置50的異物捕捉構件70具有潤滑油能夠透過且能夠捕捉異物的過濾材料73，該過濾材料73被保持架75支承。即，該過濾材料73與上述以往技術不同，無需利用油封60固定于裝置主體11。能夠使用具有較高剛性的保持架75來與油封60分開地來配置過濾材料73。因此，能夠不受過濾材料73的設置的影響，就穩定地配置油封60。因而，根據該密封裝置50，能夠使油封60以及異物捕捉構件70有效地發揮功能。

此外，可以對上述實施方式施加各種各樣的變更。首先，在上述實施方式中，示出了油封60固定于殼體20的例子，但不限于此，也可以使油封60固定于齒輪架30。在該變形例中，異物捕捉構件70可以如上述第1具體例和第2具體例那樣被固定在已固定于齒輪架30的油封60上，或者，也可以是，異物捕捉構件70如上述第3具體例～第7具體例那樣固定在未固定有油封60的那個構件、即殼體20。

另外，在上述實施方式的第7具體例中說明的切口收納部15、即在切口底面16形成臺階部16a的切口收納部15能夠適用于第1具體例～第6具體例。而且，在上述實施方式的第1具體例和第6具體例中，也可以是，保持架75的延出部77在過濾材料73的板狀的保持部78的區域彎曲或彎折。另外，并不限于上述實施方式的第5具體例，也可以是，異物捕捉構件70具有鼓出部分72，利用該鼓出部分72形成收納異物捕捉構件70捕捉到的異物的主要空間。而且，并不限于上述實施方式的第5具體例和第7具體例，也可以是，在頂端滑接部71滑接的部分的附近形成凸部17a，利用該凸部17a形成迷宮。