管線引導裝置的制作方法

本發明涉及一種管線引導裝置，該管線引導裝置具有管線承載件，用于對第一連接端與第二連接端之間的管線進行接收且引導；以及具有用于管線承載件的引導設備，其中，第一連接端與第二連接端能夠相對彼此運動，其中，所述管線承載件具有與第一連接端連接的第一部段；以及具有與第二連接端連接的第二部段，所述第一部段和所述第二部段通過轉向區域彼此連接，并且所述引導設備具有至少一個靠置區域，用于使所述部段的一個部段的至少一部分固定不動地靠置。

背景技術：

前述類型的管線引導裝置已在不同的實施方案中公知，這些實施方案用于管線承載件(例如能量引導鏈)的兩個部段中的一個部段或者這兩個部段的支撐或者靠置。根據管線承載件的布置和引導，使用不同的引導設備，用以將所述部段以適合的方式通過符合要求地構造的靠置區域進行支撐或保持。

在一種應用類型中，這兩個部段水平地且相互疊置地布置。由此將管線承載件區分成上部段(obertrum)和下部段(untertrum)。通常情況下，下部段與固定不動的連接端相連接并且安置在基座或者適合的引導設備上。在這種情況中與可運動的連接端相連接的上部段能夠或是以懸浮方式(freitragend)被引導，或是在與轉向區域連接的懸浮區域之后安置在下部段上，并且該上部段在下部段的固定不動的連接端的另一側上通過適合的引導設備被引導，或者該上部段完全通過適合的引導設備被引導。在此，上部段可以在引導設備上被引導，或者通過這種引導設備進行支撐和攜動。

在另一水平地應用情況下，這兩個部段并排地布置。在這種情況下，這兩個部段側向地安置在水平的放置面上，特別是在管線承載件的較長的移動行程中，這兩個部段在參照轉向區域朝外指向的側上以及參照轉向區域朝內指向的側上通過靠置面克服水平運動被支撐。

當管線承載件在豎直方向上移動時，即使在豎直布置方案中在多種情況下需要的是：將所述部段的參照轉向區域朝外指向的以及必要時朝內指向的側進行支撐。在移動行程較長且移動速度較大的情況下，必須通過適合的引導設備避免所述部段的振動或者彼此碰撞。特別是在豎直應用方案中，用于對所述部段的參照轉向區域朝外指向的以及必要時朝內指向的側進行支撐的引導設備是相對耗費的，因為內側的支撐必須能夠實現使管線承載件的轉向區域引導通過。與可運動的連接端相連接的部段在其朝內指向的和/或朝外指向的側上的支撐還導致了不期望的滑動摩擦。

由de202007005478u1公知了開頭所述類型的管線引導裝置。在這個裝置中，引導設備具有引導槽，所述引導槽具有靠置區域，用于與固定不動的連接端相連接的部段的參照轉向區域朝外指向的側。此外，公知的引導設備具有至少一個保持裝置，用于將與固定不動的連接端連接的部段支撐在參照轉向區域朝內指向的側上。

保持裝置根據擺桿(wippe)的類型構造，所述擺桿能夠在如下平面中擺動：該平面垂直于管線承載件的中心縱平面延伸，該中心縱平面垂直于所述靠置區域。擺桿狀的保持裝置在一端部上具有靠置區域，用于使所述部段固定不動地靠置在參照管線承載件的轉向區域朝內指向的側上；并且擺桿狀的保持裝置在另一端部上具有凸出部，該凸出部與所述部段的垂直于朝內指向以及朝外指向的側布置的側面相互作用。

通過接觸這個側面，使擺桿狀的保持裝置如此擺動，以使得布置在對置的端部上的靠置區域與所述部段的參照轉向區域朝內指向的側相互配合。如果當所述部段在管線承載件移動中過渡成轉向區域時與所述側面不再接觸，則擺桿狀的保持裝置沿著相反的方向擺動，從而靠置區域在保持裝置的對置的端部上不再與所述部段的朝內指向的側相互配合進而能夠通過管線承載件的轉向區域。

擺桿狀的保持裝置布置在引導槽的至少一個側壁上，并且根據保持裝置的擺動位置，擺桿狀的保持裝置通過引導槽的側壁中的開口與用于管線承載件的參照轉向區域朝內指向的側用的靠置區域相互配合并且與所述部段的側面共同作用的凸出部相互配合。

由前述的文獻公知的引導設備(該引導設備用于管線承載件的與固定不動的連接端相連接的且豎直懸掛的部段)是相對耗費的。此外，通過這種引導設備對與可運動的連接端相連接的部段進行支撐，會導致與靠置區域以及保持裝置的凸出部(該凸出部與管線承載件的側壁共同作用)發生不期望地滑動摩擦以及與可運動的部段用的其余靠置區域發生不期望地滑動摩擦。

技術實現要素：

因此，本發明的任務在于，提供一種引導設備，用于開頭所述類型的、用于管線承載件的所提及的不同應用的管線引導裝置，所述引導設備在不具有較大的耗費的情況下實現了至少一個部段可靠地靠置在引導設備的靠置區域上并且避免了滑動摩擦。

根據本發明，該任務通過如下方式解決：在開頭所述類型的管線引導裝置中，管線承載件具有至少一個磁體，并且，這個用于使所述部段的一個部段的至少一部分固定不動地靠置的靠置區域具有鐵磁或亞鐵磁材料，其中，在管線承載件參照引導設備預定的位置范圍內，所述至少一個磁體與靠置區域共同作用，以使得具有磁體的部段以預定的磁吸力吸附在靠置區域上。

起吸附作用的磁吸力可以這樣確定，以使得所述磁吸力抵消與其反向取向的、作用到管線承載件上的力直至一定程度，從而通過促使管線承載件移動的力還能夠實現將所述部段的設置有磁體的區域從靠置區域松脫。這意味著：作用到轉向區域中的、用于移動管線承載件的力能夠實現：使所述部段的設置有至少一個磁體的區域過渡成轉向區域。這特別必要的是：所述至少一個磁體涉及到永磁體。由此避免所述部段當管線承載件在較長的移動行程上和/或以較大的速度移動時可能發生的振動，所述較大的速度可能會導致所述部段在其豎直布置的情況中彼此碰撞。

雖然已經由de10352461a1公知了具有管線承載件的管線引導裝置，所述管線承載件具有至少一個磁體。然而，該至少一個磁體如此與對置的、在形成引導設備的安放槽(ablegewanne)的內側上的磁體相互作用，以使得所述管線承載件能夠以非懸浮的方式(freischwebend)保持在安放槽中的磁體區域中。因為磁體的同名極彼此對置，因此這不會導致管線承載件的具有磁體的區域和安放槽相靠置。根據de10352461a1的管線引導裝置應恰恰通過排斥的磁力從而避免了這些區域之間的接觸，而本發明的目的則在于這些區域的可靠地靠置。

由de102006019218b4也公知了一種設有磁體的管線引導裝置，所述管線引導裝置具有管線承載件和用于管線承載件的引導設備。引導設備具有兩個對置的引導器，所述引導器具有至少兩個相鄰的磁體，這兩個磁體具有不同名的極，管線承載件的至少一部分能夠布置在這些不同名的極之間。管線承載件至少部分地具有鐵磁或亞鐵磁材料，所述鐵磁或亞鐵磁材料能夠通過由所述極產生的磁場進行磁化。由磁路(magnetischenschluss)決定的磁力將管線承載件以非懸浮的方式保持在具有對置磁體的側向引導器之間。這個公知的管線引導裝置也如此構造，以使得引導承載件在具有磁體的側向引導器之間不與引導設備發生力接觸。然而，本發明的目標正是在于實現力接觸，用以使管線承載件在引導設備上可靠地靠置。

根據本發明，具有鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區域可以布置在引導設備的一側上，該側對置于管線承載件的參照轉向區域朝外指向的側。靠置區域可以沿著所述部段中的一個部段或者沿著(分別具有靠置區域的)這兩個部段延伸。所述至少一個磁體則布置在管線承載件的在轉向區域中徑向朝外指向的側上。具有鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區域也可以布置在引導設備的一側上，該側對置于管線承載件的參照轉向區域朝內指向的側。在這種情況中，至少一個磁體布置在管線承載件的參照轉向區域朝內指向的側上。

與布置在管線承載件上的一個或多個磁體共同作用的、具有鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區域也可以設置在引導設備的側壁上，該側壁以不等于零的角度相對于朝外指向的側布置。

引導設備的靠置區域的鐵磁或亞鐵磁材料能夠以顆粒形式結合到塑料中。總體上，引導設備可以包括塑料粘結的可磁化材料。另一方面，引導設備的確定的區域由塑料粘結的可磁化塑料制成。這些區域可以通過所有通常手段與引導設備的其余區域相連接，例如與所述其余區域通過雙組份注射成型方法來完成。對于本發明重要的是：使用鐵磁或亞鐵磁材料，所述鐵磁或亞鐵磁材料與布置在管線承載件之上或之中的至少一個磁體如此交互作用，以使得僅通過鐵磁或亞鐵磁材料與所述磁體之間的交互作用在沒有促成吸附的附加手段的情況下將管線承載件保持在引導設備上。

所述至少一個磁體可以特別是塑料粘結的永磁體。當塑料粘結的永磁體應不能松脫地布置在管線承載件之上或之中時，該塑料粘結的永磁體可以通過所有通常的手段與管線承載件的其余區域相連接(例如與所述其余區域通過雙組份注射成型方法來完成)。

優選地，所述至少一個磁體能松脫地固定在管線承載件上。由此，所述磁體可以根據管線承載件的應用而安置在同一管線承載件的期望的部位上，用于將管線承載件的確定的區域吸附在引導設備的靠置區域上。

管線承載件在其縱向方向上在等距的區域中分別具有至少一個磁體。

對于確定的應用情況，引導設備可以僅僅針對所述部段中的一個部段而具有帶鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區域。在一些情況中足夠的是：在管線承載件(例如沿著豎直方向)移動時使與固定不動的連接端相連接的部段保持穩定，并且出于這種目的，根據本發明設置有至少一個磁體，該磁體與引導設備的靠置區域共同作用，所述靠置區域對置于所述部段的朝外指向的側。

在另外的情況中附加地或替換地，與可運動的連接端相連接的部段可以設有至少一個磁體，該磁體與引導設備的相對于該部段固定不動地布置的(即與該部段攜動的)靠置區域共同作用。靠置區域符合要求地對置于與可運動的連接端相連接的部段的朝外指向的側。在磁吸力(該磁吸力阻止當管線承載件移動時部段從與該部段攜動的靠置區域上松脫)足夠的情況下，管線承載件的移動能夠通過靠置區域與適合的驅動裝置耦合得以實現。

如果這兩個部段具有帶鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區域，則引導設備可以包含第一部段用的第一引導設備和第二部段用的、能相對于第一引導設備運動的第二引導設備，所述第一引導設備和第二引導設備分別具有至少一個包含鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區域。

包含鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區域優選地具有與管線承載件對置的、平坦的靠置面。

管線引導裝置可以具有作為管線承載件的能量引導鏈，所述能量引導鏈的鏈節分別具有兩個側接片以及使所述側接片彼此連接的橫向橋接件。

能量引導鏈的鏈節可以分別具有參照轉向區域的外部橫向橋接件和參照轉向區域的內部橫向橋接件，其中，所述至少一個磁體布置在鏈節的橫向橋接件的區域中，在該處，所述磁體在管線承載件參照引導設備預定的位置范圍內與引導設備的包含鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區域如此共同作用，以使得具有橫向橋接件的部段通過預定的磁吸力吸附在靠置區域上。

優選地，所述至少一個磁體布置在鏈節的外部橫向橋接件的區域中，從而所述部段的具有磁體的區域使能量引導鏈在其參照轉向區域朝外指向的側上靠置到具有鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區域上。

在本發明的符合要求的改進方案中，在至少一個鏈節上設置至少兩個磁體，所述至少兩個磁體參照能量引導鏈的平行于側接片延伸的縱向中心平面對稱地布置。

所述至少一個磁體可以布置在保持裝置中，所述保持裝置能夠夾到橫向橋接件上。

保持裝置具有朝著橫向橋接件敞開的且向外封閉的袋槽(tasche)，該磁體能夠裝入到該袋槽中。

根據另外的實施方案，所述至少一個磁體布置在橫向橋接件的朝著能量引導鏈的縱向方向敞開的袋槽中，該磁體優選地即使在閉合的橫向橋接件的情況下也能夠置入到該袋槽中。

在替換的實施方案中，所述至少一個磁體布置在袋槽中，該袋槽從側接片的外側穿過側接片延伸到橫向橋接件中，該磁體能夠引入到該袋槽中。

引導設備的具有鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區域構造成平板形式，所述平板在管線承載件的具有至少一個磁體的部段的最大拉伸長度上延伸。板狀靠置區域為了與部段以線性方式靠置而能夠具有扁平的接觸面。為了與部段以弧形方式靠置(例如在圓鏈的情況下)，板狀靠置區域具有相應地彎曲的(例如圓弧形的)接觸面。

具有鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區域能夠在其朝向管線承載件的且與該管線承載件相接觸的靠置面上具有覆蓋鐵磁或亞鐵磁材料的、由不可磁化的材料構成的層。所述不可磁化的材料優選地具有消音特性。此外，所述不可磁化的材料能夠用于保護可磁化的材料免遭磨損。為此，所述不可磁化的材料優選地由適合的塑料構成。

替換地或附加地，所述至少一個磁體能夠在其朝向鐵磁或亞鐵磁的靠置區域的側上被相應的、由不可磁化的材料構成的層覆蓋。

布置在管線承載件之上或之中的至少一個磁體也能夠構造為電磁體，當要將磁場可接通和可關斷的情況下尤其如此，所述磁場促成了磁體與引導設備的具有覆蓋鐵磁或亞鐵磁材料的靠置區域之間的吸力。當部段的具有磁體的區域要在管線承載件移動時在沒有附加的力消耗的情況下過渡成轉向區域時，則可期望關斷磁場。即使在管線承載件的上部段(該上部段在其參照轉向區域位于外部的側上必須克服其重力通過相對大的吸力得以保持)水平地布置的情況下，在過渡成轉向區域時可期望關斷磁場，并且在上部段從轉向區域過渡成沿著靠置區域延伸的上部段進行返回移動時可期望接通磁場。

出于這種目的，所述至少一個電磁體能夠在信號技術方面與控制裝置連接，通過該控制裝置能夠接通和關斷磁場。

此外，控制裝置在信號技術方面與一個或多個傳感器連接，所述一個或多個傳感器能夠確定管線承載件的具有電磁體的區域在過渡成轉向區域之前的位置，以及能夠確定在從轉向區域過渡成相關部段之前或之后的位置，并且能夠將這些信息進一步傳輸至控制裝置。

當符合要求地應用多個電磁體(這些電磁體在部段的最大縱向延伸上或者在管線承載件的長度上以確定的間距布置)時，這些電磁體在相對于引導設備的前述位置中在管線承載件移動時能夠借助于傳感器和控制裝置如此逐步地控制，以使得磁場能夠以上述方式逐步地接通和關斷。

以上述方式可控制的電磁體的應用也符合要求的是：這些電磁體應用于使管線承載件的可運動的部段吸附在引導設備的靠置區域上，所述靠置區域為了使管線承載件移動而與驅動裝置耦合，并且相關部段通過所述電磁體與靠置區域之間的磁吸力進行攜動。

附圖說明

下面根據附圖詳細地說明本發明的實施例。

其中：

圖1：示出能量引導鏈的鏈節的立體俯視圖，該鏈節具有布置在上部橫向橋接件上的磁體，

圖2：示出從下方觀察的圖1中所示的用于磁體的保持裝置的視圖，

圖3：示出保持裝置沿著圖2中的箭頭iii的方向的端側視圖，

圖4：示出從上方觀察的用于磁體的保持裝置的視圖，

圖5：示出從上方觀察的根據圖1的鏈節的立體圖，其中，磁體與保持裝置相互分離，

圖6：示出從下方觀察的根據圖5的鏈節的立體圖，

圖7：示出管線引導裝置在管線承載件豎直布置的情況下的側視圖，

圖8：示出圖7中的區域a的放大圖，

圖9：示出管線引導裝置在管線承載件豎直布置的情況下的另一實施例，

圖10：示出能量引導鏈的鏈節的立體圖，其中，棒形磁體和接收該磁體的側向開口相互分離，

圖11：示出圖10所示的鏈節的側視圖，其中，棒形磁體插入到開口中，

圖12：示出沿著圖11中的直線d-d剖割沿著箭頭d的方向的視圖，

圖13：示出鏈節的立體圖，其中，磁體和在橫向橋接件中接收該磁體的袋槽相互分離，

圖14：示出圖13中所示的鏈節沿著箭頭xiv的方向的端側視圖，

圖15：示出沿著圖14中直線e-e在箭頭e的方向上的剖視圖，

圖16：示出管線引導裝置的另一實施例，該管線引導裝置具有管線承載件的圓弧形引導器，

圖17：示出圖16中所示的管線承載件的轉向區域的放大圖，

圖18：示出具有可控磁體的管線引導裝置的另一實施例，和

圖19：示出圖18中所示的管線引導裝置的、具有磁體的區域的放大圖。

具體實施方式

圖1結合圖7至9以及圖16至19示出了構造為能量引導鏈的管線承載件2的鏈節1。鏈節1具有兩個側接片3及4以及具有將這些側接片彼此連接的橫向橋接件5和6。能量引導鏈的相鄰鏈節1彼此鉸接地連接。在所考慮的實施例中，鉸鏈銷7和鉸鏈開口8用于鉸接地連接。

由圖1結合圖5和6可知，在上部橫向橋接件5的區域中布置有兩個磁體9，所述上部橫向橋接件5銜接于側接片3及4。所述磁體9在此涉及到塑料粘結(kunststoffgebunden)的永磁體。這兩個磁體9參照管線承載件2的平行于側接片3及4延伸的縱向中心平面對稱地布置。

每個磁體9布置在保持裝置10中，該保持裝置10能夠夾到橫向橋接件5上。由圖2至6可知，保持裝置10具有袋槽11，該袋槽11朝向橫向橋接件5敞開并且向外閉合，磁體9能夠置入到該袋槽11中。磁體9保持在保持裝置10與橫向橋接件5之間。

此外，由圖1至圖6中可知，保持裝置10在兩個縱側12和13上具有棘爪14，這些棘爪14配合到橫向橋接件5的縱側12和13中的開口15中。特別是如圖2和圖3所示，棘爪14具有在其配合端部上梳形地布置的凸出部16，這些凸出部16配合到布置在橫向橋接件5的縱側12和13中的開口15的上側上的凸出部17之間。通過凸出部16和17相互齒形地配合，能夠將磁體9用的保持裝置10不可移動地布置在橫向橋接件5上。

為了將夾到橫向橋接件5上的保持裝置10松脫，在棘爪14的上側上設有凹進部18，從上方能夠將工具插入到所述凹進部18中。通過將工具抵著具有袋槽11的保持裝置10的、朝上突出的區域19擺動，棘爪14能夠從橫向橋接件5的縱側12及13松脫。

在圖1所示的鏈節1的實施例中，橫向橋接件5與側接片3及4一體式連接。下部橫向橋接件6獨立于側接片3及4地構造，并且下部橫向橋接件6能夠在其兩個端部上擺動，并且通過鎖止器件與側接片3及4連接。

圖7和8示出了管線引導裝置的實施例，所述管線引導裝置包括由圖1所示的鏈節1組裝而成的管線承載件2(即能量引導鏈)以及包括引導設備20。

管線承載件2用于接收和引導(在圖中未示出的)電纜、軟管和其它傳遞能量或信號的管線，并且管線承載件2在其一端部上具有固定不動的第一連接端21，并且在其另一端部上具有可運動的第二連接端22。第一部段23與第一連接端21連接，并且第二部段24與第二連接端22連接。這兩個部段23及24通過管線承載件2的轉向區域25彼此連接。可運動的第二連接端22能夠連接到(圖中未示出的)攜動件上，通過所述攜動件將該連接端22與可運動的機器部件連接，經由管線承載件2應從與第一連接端21連接的固定不動的機械部件將能量輸送至所述可運動的機器部件。在該可運動的機器部件運動的情況下，管線承載件2沿著通過圖7的雙箭頭所示出的豎直方向移動。

由圖7可知，大約每三個鏈節1在外部橫向橋接件5上設置有保持裝置10中的兩個磁體9(如圖1所示)。外部橫向橋接件5應理解為如下橫向橋接件：該橫向橋接件布置在鏈節1的參照轉向區域25朝外指向的側上。

與這個(與固定不動的連接端21連接的)第一部段23的參照管線承載件2的轉向區域25朝外指向的側對置地布置有靠置區域26，該靠置區域26具有鐵磁或亞鐵磁材料。靠置區域26構造成板狀，并且具有平坦的靠置面27，用于管線承載件2的第一部段23。

靠置區域26大致在如下最大長度上延伸：對于第一部段23而言能夠在管線承載件2移動時實現所述最大長度，并且在圖7中大致地示出。板狀靠置區域26在其寬度方面在布置于各鏈節1的外部橫向橋接件5上的兩個磁體9上(優選至少在鏈節1的寬度上)延伸。除了靠置區域26以外，引導設備20可以包含其它部件(例如管線承載件2的側接片3及4用的側向引導部件)。

布置在外部橫向橋接件5上的磁體9在管線承載件2的第一部段23的區域中與靠置區域26如此共同作用，以使得二者(磁體9和靠置區域26)之間的磁吸力實現將第一部段23吸附在引導設備20上，從而完全抵消掉與所述磁吸力相反取向的、當管線承載件2移動時作用到管線承載件上的力，該力可能會導致管線承載件2振動并且可能會使這兩個部段23及24相互碰撞。在此，通過選定磁體的場強和靠置區域26的可磁化材料的磁特性的導磁率(特別是剩磁)如此確定吸力，以使得通過促成管線承載件2移動的驅動力仍能夠實現將設置有磁體9的部段23從靠置區域26松脫。

靠置區域26總體上由塑料粘結的可磁化材料制成。

圖9示出了管線引導裝置的另一實施例，其中，管線承載件2如根據圖7的前述實施例那樣構造，并且設置有與固定不動的連接端21連接的第一部段23用的、可磁化的靠置區域26。此外，設置有與可運動的連接端22連接的第二部段24用的另一靠置區域28，第二部段24被可運動的連接端22沿著圖9的雙箭頭所示出的豎直方向攜動。由鐵磁或亞鐵磁材料構成的靠置區域28在當管線承載件2移動時部段24可實現的最大長度上延伸，并且靠置區域28具有與第一部段23用的靠置區域26相同的寬度。

靠置區域28的可磁化材料的特性(特別是其導磁率和剩磁)如此選定，以使得即使均衡掉橫向于移動方向出現的力、和豎直的拉力或壓力、以及當管線承載件2往復移動時出現的慣性力，都不會導致第二部段24從靠置區域28的靠置面29松脫。然而，磁吸力應如此提供，以使得這個用于促成管線承載件2移動到轉向區域25中的力仍能夠將部段24的、待進入到轉向區域25中的、設置有磁體9的區域從靠置面29松脫。

在具有不太長的移動行程以及不太高的移動速度的應用中可以設置的是：管線承載件2通過部段24所吸附的靠置區域28或通過具有靠置區域28的(圖中未示出的)引導設備驅動。在這種情況下，靠置區域28或具有靠置區域28的引導設備就其而言通過(圖中未示出的)驅動裝置沿著豎直方向運動。

圖10至12示出用于將磁體布置在鏈節1的上部橫向橋接件5的區域中的另一實施例。

鏈節1構造成圖1所示的鏈節類型。在側接片3及4中，柱狀的穿通開口30構造在上部橫向橋接件5附近，棒狀磁體31能夠分別插入到所述穿通開口30中，該磁體31延伸到橫向橋接件5中。磁體31也構造為永磁體。

由根據圖12的橫截面示圖可知如下鎖止器件32：通過所述鎖止器件32將下部橫向橋接件6與側接片3及4連接。此外，圖11中的側接片4的側視圖可看出：布置在橫向橋接件6的相關端部上的鉸鏈銷33，該鉸鏈銷33用于將橫向橋接件6可擺動地支承在側接片4上。

在圖13至15中示出了磁體在鏈節1的上部橫向橋接件5的區域中的另外的可能的布置方案。

為此，板狀磁體35插入在橫向橋接件5的朝著鏈節1的縱向方向敞開的袋槽34中，該磁體35又構造為永磁體。

此外，圖13至15中所示的鏈節構造成圖1的鏈節1類型。

在圖16至17中示出了管線承載件和引導設備的另外的應用方案。由這些附圖可知，管線承載件36的上述兩個部段23及24圓弧狀地延伸。管線承載件36構造成所謂的圓鏈(kreiskette)，并且能夠在圖16所示的圓環37以內在360°的角度上移動。

這個圓鏈如同應用于根據圖7和圖9的實施例中的具有鏈節1的能量引導鏈那樣地構造。因為圓鏈在轉向區域25中并且在部段23及24的區域中具有不同的曲率，因此設置在鏈節1上的、用于限定擺動角度的止擋部38-41(參見圖1)在此這樣布置，以使得這些止擋部38-41能夠允許鏈節1在兩個擺動方向上受限地擺動。在其它方面，圖16和圖17所示的管線承載件36如同通過圖1-9所示的實施例中所示那樣構造。

圖16和圖17所示的圓鏈用的引導設備42具有：內靠置區域43，用于內部段23；以及與該內靠置區域43同心的外靠置區域44，用于外部段24。內部段23與固定不動的連接端21連接，該連接端21相對于內靠置區域43固定不動地布置，而外部段24與可運動的連接端22連接，該連接端22相對于外靠置區域44固定不動地布置，該外靠置區域44相對于內靠置區域43可轉動地運動。

在圓鏈處于圖16和圖17所示位置的情況下，內部段23在其最大長度上延伸。通過圖16和圖17所示的箭頭示出了圓鏈從這個位置實現的移動方向。

圓鏈如同圖7和圖9所示的管線承載件2那樣在大致每三個鏈節1的外部橫向橋接件5的區域中裝備有磁體9。如同在已述實施例中，上述兩個部段23及24中的磁體9吸附在具有可磁化材料的靠置區域43及44上。對靠置區域43及44的鐵磁或亞鐵磁材料的場強和磁性的要求與根據圖9的實施例大致相同。正如結合根據圖9的實施例所述，圓鏈也可通過轉動外靠置區域43或者通過轉動具有這個外靠置區域43的引導設備進行驅動。

圖16和圖17所示的圓鏈和引導設備42可以特別是水平地布置，其中，圓鏈以其側接片4通過水平基面支撐在圓環37的區域中。在這種情況下，磁體9與靠置區域43及44之間的磁吸力無需均衡掉管線承載件36的重力。管線承載件36與水平基面之間的滑動摩擦僅僅起附加的作用，通過所述水平基面支撐了管線承載件36。

在圖18和圖19闡述的實施例中，磁體45構造為電磁體。借助于信號技術方面與磁體45連接的控制裝置46，使得磁場接通或關斷，該磁場促成磁體45與引導設備20的可磁化靠置區域26及28之間的吸力。當部段23或24的具有相關磁體的區域要過渡成轉向區域25時，則設置關斷所涉及的磁場。由此，所述過渡能夠在管線承載件2移動時在沒有附加的力耗費的情況下實現。反之，當具有磁體9的鏈節1在管線承載件2移動時從轉向區域25過渡成部段23或24時，則設置接通磁場。

此外，控制裝置46在信號技術方面與(圖中未示出的)傳感器連接，該傳感器將關于管線承載件2在其沿著由圖18的雙箭頭所示的一方向或另一方向移動時的位置信息進一步傳送至控制裝置46。根據這個位置，磁場44被逐步地(sukzessiv)控制，從而將各磁體45產生的磁場相應地接通和關斷。

特別是，當這兩個部段23及24(如圖18所示地)相互疊置，且管線承載件2具有相對長的移動行程、相對大的重量和/或以相對高的速度移動時，則有利的是：在過渡成轉向區域25時關斷磁場，并且在上部段24在從轉向區域25過渡成沿著靠置區域28延伸的上部段24的返回移動時接通磁場。

同樣地，對于電磁體的使用而言有利的是：圖18所示的管線承載件2的上部段24通過靠置區域28或者通過具有該靠置區域28的引導設備被驅動，用以將通過磁吸力在此由靠置區域28施加到管線承載件2上的慣性力進行抵消。

附圖標記列表

1鏈節

2管線承載件

3側接片

4側接片

5橫向橋接件

6橫向橋接件

7鉸鏈銷

8鉸鏈開口

9磁體

10保持裝置

11袋槽

12縱側

13縱側

14棘爪

15開口

16凸出部

17凸出部

18凹進部

19區域

20引導設備

21連接端

22連接端

23部段

24部段

25轉向區域

26靠置區域

27靠置面

28靠置區域

29靠置面

30穿通開口

31磁體

32鎖止器件

33鉸鏈銷

34袋槽

35磁體

36管線承載件

37圓環

38止擋部

39止擋部

40止擋部

41止擋部

42引導設備

43靠置區域

44靠置區域

45磁體

46控制裝置