1.一種自動變速器，
具有：
輸入軸，與車輛的驅動源驅動連接，
驅動軸，與車輪驅動連接，
前進后退切換裝置，具有前進用接合構件和后退用用接合構件，該前進用接合構件在接合時形成傳遞所述車輛的前進方向的旋轉的路徑，該后退用用接合構件在接合時形成傳遞所述車輛的后退方向的旋轉的路徑，
變速機構，能夠變更變速比，
第一接合構件，安裝在第一動力傳遞路徑上，該第一動力傳遞路徑將所述輸入軸和所述驅動軸經由所述前進后退切換裝置連接，
第二接合構件，安裝在第二動力傳遞路徑上，該第二動力傳遞路徑將所述輸入軸和所述驅動軸經由所述變速機構連接，
在所述車輛以小于所述規定速度的速度前進行駛時，所述自動變速器變為第一模式，該第一模式為將所述前進用接合構件和所述第一接合構件變為接合狀態且利用所述第一動力傳遞路徑將所述輸入軸和所述驅動軸連接來傳遞旋轉的模式，在所述車輛以所述規定速度以上的速度前進行駛時，所述自動變速器變為第二模式，該第二模式為將所述第二接合構件變為接合狀態且利用所述第二動力傳遞路徑將所述輸入軸和所述驅動軸連接來傳遞旋轉的模式，
所述自動變速器的特征在于，
具有：
第一旋轉軸，在所述第一動力傳遞路徑上相對于第一接合構件配置在所述前進后退切換裝置側，并與所述前進后退切換裝置聯動，
第二旋轉軸，在所述第一動力傳遞路徑上相對于第一接合構件配置在所述輸入軸及所述驅動軸中的某一軸側，并與所述某一軸聯動，并且，該第二旋轉軸與所述第一旋轉軸配置為在軸向上重疊的雙重軸，
軸承，安裝在所述第一旋轉軸與所述第二旋轉軸之間且在軸向上與所述第一旋轉軸及所述第二旋轉軸重疊，并且該軸承將所述第一旋轉軸及所述第二旋轉軸支承為能夠相對旋轉，
當所述車輛在將所述第二接合構件變為接合狀態并且將所述第一接合構件變為分離狀態的所述第二模式下前進行駛時，執行將所述前進用接合構件變為接合狀態的接合模式。
2.如權利要求1所述的自動變速器，其特征在于，
當所述車輛在將所述第二接合構件變為接合狀態并且將所述第一接合構件變為分離狀態的所述第二模式下前進行駛時，在所述第一旋轉軸與所述第二旋轉軸的轉速之差小于第一閾值的情況下，執行將所述前進用接合構件變為分離狀態的分離模式。
3.如權利要求2所述的自動變速器，其特征在于，
當所述車輛在將所述第二接合構件變為接合狀態并且將所述第一接合構件變為分離狀態的所述第二模式下前進行駛時，在所述轉速之差大于比所述第一閾值大的第二閾值的情況下，執行將所述前進用接合構件變為接合狀態的所述接合模式。
4.如權利要求1～3中任一項所述的自動變速器，其特征在于，
所述變速機構是能夠連續地變更所述變速比的無級變速機構，
所述第一模式是非無級模式，
所述第二模式是無級模式。
5.如權利要求1～4中任一項所述的自動變速器，其特征在于，
所述第一接合構件是同步嚙合機構，該同步嚙合機構能夠使與所述第一旋轉軸一體旋轉的第一齒輪和與所述第二旋轉軸一體旋轉第二齒輪嚙合。