變速器控制裝置的制作方法

本發明涉及變速器控制裝置，所述變速器控制裝置用于流體操縱變速器和用于流體操縱雙離合器的兩個子離合器，所述變速器包括多個檔，所述檔能夠借助于變速器促動器裝置選擇和轉換。

背景技術：

由德國公開文獻DE 10 2008 009 653 A1已知用于機動車的、控制雙離合器變速器的液壓組件，其包括：液壓能源，其用于借助于液壓介質以液壓能供應液壓組件；壓力存儲器，其用于存儲液壓能；離合器冷卻裝置，其用于借助于液壓介質冷卻雙離合器變速器的離合器；離合器促動器，其用于操縱第一離合器和第二離合器，其中，液壓能源包括雙流體電子泵。由德國公開文獻DE 10 2010 047 801 A1已知一種靜液壓促動器，其具有主動缸，主動缸包括殼體和在殼體中能夠軸向調節的、用壓力加載被充注以壓力介質的壓力腔的活塞，靜液壓促動器具有將旋轉驅動轉化為軸向運動的、具有套的行星滾子變速器，其中，行星滾子變速器通過電馬達驅動。

技術實現要素：

本發明的任務在于，簡化變速器的流體操縱，所述變速器包括多個檔，所述檔能夠借助于變速器促動器裝置選擇和轉換，并且簡化雙離合器的兩個子離合器的流體操縱。

在用于流體操縱變速器和用于流體操縱雙離合器的兩個子離合器的變速器控制裝置中，所述變速器包括多個檔，所述檔能夠借助于變速器促動器裝置選擇和轉換，該任務在所述變速器控制裝置中如此解決，即，所述變速器控制裝置包括兩個逆向泵促動器，所述逆向泵促動器分別配屬有所述子離合器中的一個，并且所述逆向泵促動器分別具有兩個接頭，流體方面的與閥連接到所述接頭上，所述與閥具有箱接頭作為第三接頭，其中，所述變速器促動器裝置通過流體方面的或閥連接到兩個逆向泵促動器上。逆向泵促動器優選涉及流體泵，所述流體泵能夠在相反的輸送方向上運行。流體泵尤其涉及液壓泵，所述液壓泵以液壓介質、如液壓油運行。液壓泵優選以排擠器結構方式(Verdraengerbauweise)實施。液壓泵可以實施為葉片泵(Fluegelzellenpumpe)、齒輪泵或者活塞泵。為了驅動逆向泵促動器，有利地使用電馬達。在第一輸送方向上，逆向泵促動器例如可以用于操縱、尤其閉合子離合器。在第二輸送方向上，逆向泵促動器例如可以用于操縱變速器促動器裝置的變速器促動器。在此，變速器促動器中的一個有利地用于選擇變速器的檔。另一個變速器促動器有利地用于轉換所選擇的檔。用于實施選擇運動和/或轉換運動的變速器促動器也稱為換檔器。雙離合器的子離合器可以直接或間接地操縱。子離合器可以濕運行或干運行地實施。通過根據本發明將兩個逆向泵促動器組合在具有兩個與閥和或閥的變速器控制裝置中，能夠顯著地簡化變速器控制裝置。與閥也稱為雙壓閥并且使得能夠特別有利地與轉動方向無關地實現不同的變速器功能。與閥分別配屬于逆向泵促動器的泵接頭。通過或閥能夠以簡單的方式實現，恰好不被所配屬的子離合器的操縱所占用的、對應的逆向泵促動器能夠以輸送流和輸送壓力供應變速器促動器裝置的所屬的變速器促動器。

變速器控制裝置的一優選實施例的特征在于，所述變速器促動器裝置包括具有復位功能的擺動促動器用于表達轉換功能。為了表達復位功能，例如可以使用復位彈簧裝置。復位彈簧裝置可以包括一個復位彈簧或多個復位彈簧，例如兩個復位彈簧。在本發明范圍內進行的研究中發現，尤其在動力學觀點上證實為有利的是，擺動促動器具有復位功能。

變速器控制裝置的另一優選實施例的特征在于，所述變速器促動器裝置包括具有復位功能的單作用流體缸用于表達選擇功能。復位功能例如通過復位彈簧裝置表達。復位彈簧裝置例如包括一個復位彈簧，通過所述復位彈簧使單作用流體缸預緊到初始位置中。單作用流體缸有利地取代雙作用流體缸。由此，能夠顯著降低所需要的閥邏輯的復雜性。用于表達復位功能的復位彈簧裝置優選在重力方向上作用。

變速器控制裝置的另一優選實施例的特征在于，所述變速器促動器裝置包括轉換促動器和選擇促動器，所述轉換促動器和選擇促動器通過一個共同的閥裝置來控制。轉換促動器優選涉及之前描述的擺動促動器。選擇促動器優選涉及之前描述的單作用流體缸。共同的閥裝置例如實施為換向閥。換向閥可以實施縱向移動閥。共同的閥裝置優選在中央位置中預緊，中央位置用于調節選擇促動器。

變速器控制裝置的另一優選實施例的特征在于，所述共同的閥裝置實施為3位6通閥，所述3位6通閥具有一個用于調節選擇促動器的中央位置和兩個用于調節轉換促動器的位置。由此，能夠以簡單的方式僅通過一個共同的閥裝置來表達變速器促動器裝置的選擇功能和轉換功能。

變速器控制裝置的另一優選實施例的特征在于，所述共同的閥裝置實施為5位6通閥，所述5位6通閥具有一個用于調節選擇促動器的中央位置，兩個用于調節轉換促動器的位置和兩個中間位置。中間位置使得能夠以簡單的方式使變速器促動器裝置的轉換桿被動地運行回到其停止位置中。當在中央位置和用于調節轉換促動器的位置之間交替時，中間位置被高動態地經過，從而不離開變速器促動器裝置的被設定的選擇位置。

變速器控制裝置的另一優選實施例的特征在于，所述共同的閥裝置能夠直接通過電磁體操縱。這在共同的閥裝置的閥邏輯方面被證實為有利的。

變速器控制裝置的另一優選實施例的特征在于，所述共同的閥裝置能夠通過預控制閥操縱。預控制閥例如涉及實施為比例閥的、例如電磁控制的2位2通閥。

變速器控制裝置的另一優選實施例的特征在于，所述共同的閥裝置實施為旋轉移動閥。這在共同的閥裝置的轉換動力學方面被證實為有利的。

變速器控制裝置的另一優選實施例的特征在于，所述共同的閥裝置通過旋轉驅動裝置控制。實施為旋轉移動閥的共同的閥裝置的旋轉驅動裝置例如涉及步進馬達。

變速器控制裝置的另一優選實施例的特征在于，所述變速器促動器裝置包括轉換促動器和選擇促動器，所述轉換促動器和選擇促動器通過兩個結構相同的比例換向閥控制。由此能夠進一步降低生產花費。結構相同的比例換向閥例如實施為3位4通閥并且優選電磁地操縱。

變速器控制裝置的另一優選實施例的特征在于，所述變速器促動器裝置包括轉換促動器和選擇促動器，所述轉換促動器和選擇促動器通過兩個結構相同的轉換閥控制。由此能夠進一步降低生產花費。兩個結構相同的轉換閥例如實施為2位4通閥。

本發明也涉及用于通過之前描述的變速器控制裝置來流體操縱變速器和流體操縱雙離合器的兩個子離合器的方法，變速器包括多個檔，所述檔能夠借助于變速器促動器裝置選擇和轉換。

附圖說明

本發明另外的優點、特征和細節由以下說明得知，在以下說明中參照附圖詳細說明了不同的實施例。附圖示出：

圖1根據本發明的、具有兩個逆向泵促動器的變速器控制裝置的簡化圖，逆向泵促動器用于操縱雙離合器和變速器促動器裝置；

圖2A和2B具有兩個用于表達復位功能的復位彈簧的擺動促動器的簡化圖；

圖3A和3B僅具有一個用于表達復位功能的復位彈簧的、類似的擺動促動器；

圖4與圖1中類似的圖示，具有用于表達轉換功能的擺動促動器和用于表達變速器的選擇功能的雙作用流體缸；

圖5圖4中的局部，具有用于表達變速器的選擇功能的單作用流體缸和用于通過兩個變速器促動器控制變速器促動器裝置的共同的閥裝置；

圖6與圖5中相同的圖示，具有另一共同的閥裝置；

圖7圖6中的共同的閥裝置，僅具有控制符號；

圖8圖6中的共同的閥裝置，僅具有預控制閥；

圖9圖6中的共同的閥裝置實施為旋轉移動閥；和

圖10與圖5中類似的圖示，具有兩個結構相同的轉換閥取代共同的閥裝置。

具體實施方式

在圖1中簡化地示出變速器控制裝置10，其具有第一逆向泵促動器11和第二逆向泵促動器12。逆向泵促動器11和12涉及流體泵，所述流體泵如通過箭頭符號表明那樣能夠在相反的輸送方向上運行。逆向泵促動器11和12使得能夠以特別有利的方式操縱雙離合器20和變速器促動器裝置30。

雙離合器20包括第一子離合器21和第二子離合器22。雙離合器20的第一子離合器21能夠通過第一逆向泵促動器11操縱。雙離合器20的第二子離合器22能夠通過第二逆向泵促動器12操縱。

變速器促動器裝置30包括第一變速器促動器31和第二變速器促動器32。第一變速器促動器31用于表達變速器的選擇功能，并且因此也稱為選擇促動器。第二變速器促動器32優選用于表達變速器的轉換功能，并且因此也稱為轉換促動器。轉換軸35在豎直方向上從變速器促動器裝置30向下延伸。

兩個逆向泵促動器11,12分別配屬有一個與閥41,42。與閥41,42也稱為雙壓閥并且具有兩個接頭，與閥41,42通過所述接頭連接到所配屬的逆向泵促動器11,12的對應接頭上。與閥41,42包括箱接頭作為第三接頭。

通過與閥41,42或雙壓閥，以簡單的方式能夠實現，能夠通過逆向泵促動器11,12與轉動方向無關地表達不同的變速器功能。變速器促動器裝置30通過或閥45與兩個逆向泵促動器11,12耦合。此外，這提供優點，即，剛好不被其所配屬的離合器21,22的操縱所占用的逆向泵促動器11,12能夠以輸送流和輸送壓力供給所配屬的變速器促動器32,31。

在或閥45和變速器促動器裝置30之間連接有兩個比例換向閥51,52。兩個比例換向閥51,52實施為3位4通閥并且被電磁操縱。通過以符號示出的彈簧裝置，兩個比例換向閥51,52在其示出的轉換位置中預緊。比例換向閥51配屬于選擇促動器31。比例換向閥52配屬于轉換促動器32。

在圖2和3中簡化示出，可以如何實施圖1中的轉換促動器32。轉換促動器在圖2和3中實施為擺動促動器60；70。擺動促動器60；70具有復位功能。在圖2A；3A中示出擺動促動器60；70處于其卸載位置中。在圖2B；3B中示出擺動促動器60；70處于其張緊位置中。

為了表達復位功能，圖2中的擺動促動器60包括兩個復位彈簧61,62。擺動促動器60包括具有擺動葉65的擺動體64。擺動葉65連同擺動體64能夠相對于固定葉66運動，所述固定葉固定在擺動促動器60的靜止的殼體件上。

在圖2B中見到，當擺動體64連同擺動葉65相對于固定葉66逆時針扭轉時，復位彈簧61壓縮。

與之前的實施例不同，圖3中示出的擺動促動器70僅包括一個復位彈簧71。擺動體74在擺動促動器70的靜止的殼體件中在順時針和逆時針方向上能夠擺動。在此，復位彈簧71壓縮，如在圖3B中所見。

在圖4中見到，代表轉換促動器32的擺動促動器70通過擺動葉75能夠流體操縱。通過比例換向閥52，擺動促動器70的擺動葉75能夠被逆向泵促動器11或者從上或者從下加載以流體壓力。由此，轉換軸35可以相應地扭轉用于表達轉換運動。

在圖4中示出變速器控制裝置80，所述變速器控制裝置基本上相應于圖1的圖示。變速器促動器裝置30的選擇促動器31實施為雙作用流體缸84。為了選擇檔位，通過比例換向閥51由逆向泵促動器12對雙作用流體缸84加載以流體壓力。

在圖5和6中示出變速器控制裝置90，在所述變速器控制裝置中，兩個比例換向閥51,52被一個共同的閥裝置100；110取代。在這種情況下，雙作用流體缸84在圖5和6中也被單作用流體缸94取代。單作用流體缸94用于表達選擇功能并且配備有復位彈簧95。由此，能夠顯著降低所需的閥邏輯的復雜性。復位彈簧95在單作用流體缸94中沿重力方向起作用。

在圖5中示出的共同的閥裝置100涉及3位6通閥，其具有一個用于調節選擇促動器31的中央位置和兩個用于調節轉換促動器32的位置。在其示出的中央位置中，單作用流體缸94在兩側上卸載壓力。復位彈簧95與重力共同作用到轉換軸35上。由此，單作用流體缸94的控制通過雙向運行的液壓泵簡化，所述液壓泵代表逆向泵促動器12。

在圖6中示出的共同的閥裝置110實施為5位6通閥，其具有一個中央位置c，兩個用于調節轉換促動器32的位置a和e，和兩個中間位置b和d。中間位置b和d用于使轉換桿35被動地運行回到其停止位置上。當在選擇和轉換之間交替時，中間位置b和d被高動態地經過，從而不離開被設定的選擇位置。

在圖7中借助于符號111和112表明，圖6中的共同的閥裝置110能夠直接電磁地控制。通過以符號表明的彈簧112，共同的閥裝置110在其在圖6中以c標記的中央位置中預緊。符號111例如代表直接作用到閥邏輯裝置上的電磁體。

在圖8中借助于符號121和122示出，共同的閥裝置110也能夠通過預控制閥125流體控制。預控制閥125涉及具有打開位置和關閉位置的比例換向閥。預控制閥125電磁地控制并且在其示出的打開位置中預緊。

在圖9中示出，共同的閥裝置110也能夠實施為旋轉移動閥。旋轉移動閥的驅動通過能旋轉的驅動裝置、例如通過步進馬達(Schrittmotor)進行。

在圖10中示出變速器控制裝置150，該變速器控制裝置類似于圖5中的變速器控制裝置90。與圖5不同，共同的閥裝置(圖5中100)在圖10中被兩個結構相同的轉換閥151,152取代。

兩個結構相同的轉換閥151,152實施為2位4通閥。兩個轉換閥151,152電磁地操縱，如通過相應的符號表明。通過彈簧符號表明，兩個結構相同的轉換閥151,152在其在圖10中示出的普通位置中預緊。

如果兩個轉換閥151,152如所示出地處于其普通位置中，則對應的體積流源、即對應的逆向泵促動器11,12與單作用流體缸94連接，所述單作用流體缸也稱為選擇活塞。

如果操縱轉換閥151,152中的一個，則對應的、也被稱為泵的逆向泵促動器11,12與變速器促動器32的對應一側通過擺動體或者說擺動活塞連接。針對每個轉動方向設置有一個轉換閥151,152。

在圖10中示出的變速器控制裝置150一方面具有優點，即，使用兩個相對簡單的、結構相同的轉換閥151,152。此外，也可以在所述轉換閥151,152中的一個失靈的情況下仍在兩個子變速器中轉換檔位。選擇位置和轉換位置的控制通過對應的逆向泵促動器11,12的精細控制來進行。

參考標記列表

10 變速器控制裝置

11 逆向泵促動器

12 逆向泵促動器

20 雙離合器

21 子離合器

22 子離合器

30 變速器促動器裝置

31 變速器促動器

32 變速器促動器

35 轉換軸

41 與閥

42 與閥

45 或閥

51 比例換向閥

52 比例換向閥

60 擺動促動器

61 止回閥

62 止回閥

64 擺動體

65 擺動葉

66 固定葉

70 擺動促動器

71 復位彈簧

74 擺動體

75 擺動葉

80 變速器控制裝置

84 雙作用流體缸

90 變速器促動器裝置

94 單作用流體缸

95 復位彈簧

100 共同的閥裝置

110 共同的閥裝置

111 符號

112 符號

121 符號

122 符號

125 預控制閥

150 變速器控制裝置

151 轉換閥

152轉換閥