變速箱控制單元及其撥叉和離合器協同控制方法與流程

本發明屬于汽車技術領域，特別是涉及一種變速箱控制單元及其撥叉和離合器協同控制方法。

背景技術：

汽車傳動系的基本功用是將汽車發動機產生的動力傳遞給車輪。在汽車傳動系的發展過程中，自動變速一直是人們追求的目標。隨著計算機技術在汽車領域的廣泛應用，自動變速技術得到了快速的發展。在轎車日益普及的今天，汽車自動變速器的應用有著更加重要的意義。雙離合器式自動變速器是新一代的自動變速器。它繼承了手動變速器傳動效率高、結構緊湊、重量輕、價格便宜等優點，起步和換擋品質優良，具有良好的發展前景。

裝載雙離合器式自動變速器的汽車，奇數檔位與一個離合器聯結在一起，偶數檔位與另一離合器聯結在一起。換擋撥叉處于在檔位置時，離合器進行結合，將動力傳遞給相應的換擋同步器，相應的換擋同步器會推動相應檔位的主動齒輪和被動齒輪嚙合并轉動，從而繼續傳遞動力，使得車輛開始運行。

但是，裝載雙離合器式自動變速器的汽車在處于低速滑行降檔工況時，離合器軸系會由于負載突變而產生振動而容易產生振動噪聲，從而影響了駕駛的舒適性。

技術實現要素：

本發明實施例解決的技術問題是消除離合器軸系因負載突變而產生的振動噪聲，提高駕駛的舒適性。

為解決上述問題，本發明實施例提供了一種撥叉和離合器協同控制方法，所述方法包括：

當確定車輛處于低速滑行降檔工況，且檢測到換擋撥叉開始掛檔時，將處于滑摩狀態的離合器的壓力增大至預設壓力值，直至所述換擋撥叉掛檔結束；

當確定所述換擋撥叉掛檔結束時，控制所述處于滑摩狀態的離合器壓力恢復至所述換擋撥叉開始掛檔時的壓力。

可選地，所述將處于滑摩狀態的離合器的壓力增大至預設壓力值，包括：通過增大所述處于滑摩狀態的離合器的控制電流至預設數值，將所述處于滑摩狀態的離合器的壓力增大至所述預設壓力值。

可選地，所述確定車輛處于低速滑行降檔工況，包括：當確定車速和檔位均處于下降狀態，且所述車速、剎車壓力和油門開度、變速箱油溫均分別在相應的預設范圍內時，確定車輛處于低速滑行降檔工況。

可選地，所述檢測到換擋撥叉開始掛檔，包括：當接收到變速箱控制單元發送的降檔指令時，確定所述換擋撥叉開始掛檔。

本發明實施例還提供了一種變速箱控制單元，所述變速箱控制單元包括：

工況檢測單元，適于檢測車輛是否處于低速滑行降檔工況；

控制單元，適于當確定車輛處于低速滑行降檔工況，且換擋撥叉開始掛檔時，將處于滑摩狀態的離合器的壓力增大至預設壓力值，直至所述換擋撥叉掛檔結束；確定所述換擋撥叉掛檔結束時，控制所述處于滑摩狀態的離合器壓力恢復至所述換擋撥叉開始掛檔時的壓力。

可選地，所述控制單元適于通過增大所述處于滑摩狀態的離合器的控制電流至預設數值，將所述處于滑摩狀態的離合器的壓力增大至所述預設壓力值。

可選地，所述工況檢測單元適于當確定車速和檔位均處于下降狀態，且所述車速、剎車壓力和油門開度、變速箱油溫均分別在相應的預設范圍內時，確定車輛處于低速滑行降檔工況。

可選地，所述檢測到低檔位換擋撥叉開始掛檔，包括：當接收到降檔指令時，確定所述換擋撥叉開始掛檔。

與現有技術相比，本發明的技術方案具有以下的優點：

上述的方案，通過在車輛低速滑行降檔階段且換擋撥叉開始換擋時，將處于滑摩狀態的離合器的壓力增大至預設壓力值，從而可以消除由于滑摩狀 態的離合器軸系的轉速突變導致的振動和噪音，提升用戶的使用體驗。

附圖說明

圖1是現有技術中的車輛在低速滑行降檔工況時雙離合器變速器的傳動結構示意圖；

圖2是現有技術中的車輛處于低速滑行降檔工況時的剎車壓力、車速、離合器的控制電流和發動機轉速的變化趨勢示意圖；

圖3是本發明實施例中的一種撥叉和離合器協同控制方法的流程圖；

圖4是本發明實施例中的另一種撥叉和離合器協同控制方法的流程圖；

圖5是采用本發明實施例中的撥叉和離合器協同控制方法的控制過程涉及的剎車壓力、車速、離合器的控制電流和發動機轉速的變化趨勢示意圖；

圖6是本發明實施例中的變速箱控制單元的結構示意圖。

具體實施方式

圖1是現有技術中的車輛在低速滑行降檔工況時雙離合器變速器的傳動結構示意圖。如圖1所示，當車輛在低速滑行降檔工況時，且奇數離合器Tc1處于滑摩狀態，偶數離合器Tc2處于完全打開的狀態。此時，偶數輸出軸Nout2因與主減速器連接的緣故，其與奇數輸入軸Nin1和奇數輸出軸Nout1也處于聯動狀態，因此當偶數檔位換擋撥叉(2、4檔位撥叉)推動同步器進行同步的過程中，導致奇數輸入軸Nin1和奇數輸出軸Nout1的軸系的負載突變，使得奇數輸入軸Nin1和奇數輸出軸Nout1的軸系產生振動和噪聲。

圖2示出了現有技術中的車輛處于低速滑行降檔工況時的剎車壓力、車速、離合器的控制電流和發動機轉速的變化趨勢示意圖。其中，從圖2(b)可以看出，當車輛處于低速滑行降檔工況(見圖2(a))時，撥叉退檔至掛檔結束的整個過程中，奇數離合器與偶數離合器控制電流I1始終保持不變。

具體地，在圖2(d)中，從t1至t2的時間內2、4檔位撥叉從四檔檔位脫檔至中位；從t2至t3的時間段內2、4檔位撥叉停滯在中位的過程；從t3時刻開始掛2檔，此時2、4檔位撥叉開始推動同步器進行同步，在t4時刻同步過程結束；t4至t5時間段為2、4檔位撥叉推動同步器掛2檔的過程。在上 述的過程中，從圖2(c)可以看出，奇數軸轉速在t3至t4的時間段內存在振動，存在著駕駛舒適性差的問題。

為解決現有技術中存在的上述問題，本發明實施例采用的技術方案通過在車輛低速滑行降檔階段且換擋撥叉開始換擋時，將處于滑摩狀態的離合器的壓力增大至預設壓力值，可以穩定處于滑摩狀態的離合器所在軸系的轉速，提升駕駛的舒適性。

為使本發明的上述目的、特征和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本發明的具體實施例做詳細的說明。

圖3示出了本發明實施例中的一種撥叉和離合器協同控制方法的流程圖。如圖3所示的撥叉和離合器協同控制方法，可以包括：

步驟S301：當確定車輛處于低速滑行降檔工況，且檢測到換擋撥叉開始掛檔時，將處于滑摩狀態的離合器的壓力增大至預設壓力值，直至所述換擋撥叉掛檔結束。

步驟S302：當確定所述換擋撥叉掛檔結束時，控制所述處于滑摩狀態的離合器壓力恢復至所述換擋撥叉開始掛檔時的壓力。

下面將結合圖4對本發明實施例中的撥叉和離合器協同控制方法做進一步詳細的說明。

圖4示出了本發明實施例中的一種撥叉和離合器協同控制方法的流程圖。如圖4所示的撥叉和離合器協同控制方法，可以包括：

步驟S401：檢測車輛是否處于低速滑行降檔工況，當檢測結果為是時，可以執行步驟S402，反之，則可以不執行任何的步驟。

在具體實施中，請參見圖5(a)所示，當車輛的車速和檔位均處于下降狀態，且所述車速、剎車壓力和油門開度、變速箱油溫均分別在相應的預設范圍內時，可以確定車輛處于低速滑行降檔工況。

步驟S402：當檢測到換擋撥叉開始掛檔時，將處于滑摩狀態的離合器的控制電流增大至預設控制電流值。

在具體實施中，在車輛處于低速滑行降檔工況時，當換擋撥叉開始換擋 的瞬間，即接收到變速箱發送的換擋指令時，將處于滑摩狀態的離合器的控制電流瞬間增大至預設控制電流值，以增大處于滑摩狀態的離合器的壓力，從而可以提高處于滑摩狀態的離合器所在的軸系的抗負載突變能力。

如圖5(b)和5(d)所示，t1至t2為2、4換擋撥叉從四檔檔位脫檔至中位的過程；t2時刻開始掛2檔，由于液壓系統存在響應延遲，t2至t3為2、4換擋撥叉停滯在中位的過程；t3時刻2、4換擋撥叉開始推動同步器進行同步。與此同時，將奇數離合器(奇數離合器處于滑摩狀態)的控制電流由控制電流I1瞬間增大至預設控制電流I2，t4時刻同步過程結束，t4至t5為24撥叉推動同步器掛2檔的過程。在上述t2至t5的過程中，將奇數離合器的控制電流值維持在I2，從圖5(c)可以看出，奇數軸轉速不存在振動，從而大大提升了駕駛舒適性。

步驟S403：當所述換擋撥叉掛檔結束時，控制所述處于滑摩狀態的離合器的控制電流恢復至所述換擋撥叉開始掛檔時的控制電流。

在具體實施中，當所述換擋撥叉換擋結束時，將處于滑摩狀態的離合器的控制電流恢復至所述換擋撥叉開始掛檔時的控制電流。請參見圖5(d)所示，從t5時刻后奇數離合器控制電流值從I2又恢復至原來的控制電流值I1。

下面將結合圖6對本發明實施例中的撥叉和離合器協同控制方法對應的裝置做進一步詳細的介紹。

圖6示出了本發明實施例中的變速箱控制單元的結構示意圖。如圖6所示的變速箱控制單元(TCU)600，可以包括工況檢測單元601和控制單元602，其中：

工況檢測單元601，適于檢測車輛是否處于低速滑行降檔工況。

在具體實施中，所述工況檢測單元適于當確定車速和檔位均處于下降狀態，且所述車速、剎車壓力和油門開度、變速箱油溫均分別在相應的預設范圍內時，確定車輛處于低速滑行降檔工況。

控制單元602，適于當確定車輛處于低速滑行降檔工況，且換擋撥叉開始掛檔時，將處于滑摩狀態的離合器的壓力增大至預設壓力值，直至所述換擋撥叉掛檔結束；確定所述換擋撥叉掛檔結束時，控制所述處于滑摩狀態的離 合器壓力恢復至所述換擋撥叉開始掛檔時的壓力。

在具體實施中，所述檢測到低檔位換擋撥叉開始掛檔，包括：當接收到降檔指令時，確定所述換擋撥叉開始掛檔。

在具體實施中，所述控制單元602適于通過增大所述處于滑摩狀態的離合器的控制電流至預設數值，將所述處于滑摩狀態的離合器的壓力增大至所述預設壓力值。

本領域普通技術人員可以理解上述實施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關的硬件來完成，該程序可以存儲于計算機可讀存儲介質中，存儲介質可以包括：ROM、RAM、磁盤或光盤等。

以上對本發明實施例的方法及系統做了詳細的介紹，本發明并不限于此。任何本領域技術人員，在不脫離本發明的精神和范圍內，均可作各種更動與修改，因此本發明的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。