用于車輛的變速器的制作方法

本發明涉及一種用于車輛的變速器，其能夠通過實施多級擋位來提高燃料效率，并且能夠通過使用在低的發動機RPM范圍內的運行點來改善車輛行駛舒適度。

背景技術：

近來，升高的油價已經導致全世界的車輛制造商投入無止境的競爭中。尤其對于發動機而言，車輛制造商已經致力于通過減小發動機尺寸等來減小車輛的重量并改善車輛的燃料效率。

對于自動變速器而言，存在各種改進燃料效率的方法，而通過實施多級或多擋位的換擋，能夠同時確保可操作性和燃料效率的競爭力。

然而，當擋位增加時，自動變速器中的部件的數量也增加，因此自動變速器可能會難以安裝，制造成本和重量可能會增加，并且動力傳遞效率可能會變差。

因此，為了通過多級擋位而使提高燃料效率的效果增強，對于能夠利用更少部件而實現最大效率的齒輪系結構的開發將是重要的。

公開于本發明背景部分的信息僅僅旨在增加對本發明的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域一般技術人員所公知的現有技術。

技術實現要素：

本發明的各個方面致力于提供一種用于車輛的變速器，其能夠通過實施多級擋位來提高燃料效率，并且能夠通過使用在發動機的低RPM范圍內的運行點來改善車輛行駛舒適度。

根據本發明的各個方面，一種用于車輛的變速器可以包括：第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，各包括三個旋轉元件；以及多個摩擦構件，其中，第一行星齒輪組可 以包括：第一旋轉元件，其連接到輸入軸；第二旋轉元件，其作為選擇性固定元件工作；以及第三旋轉元件，其與第二行星齒輪組的第二旋轉元件連接，并且選擇性地與第三行星齒輪組的第三旋轉元件連接；第二行星齒輪組可以包括：第一旋轉元件，其選擇性地與第三行星齒輪組的第二旋轉元件連接，并且選擇性地與第三行星齒輪組的第三旋轉元件連接；第二旋轉元件，其選擇性地與第四行星齒輪組的第三旋轉元件連接；以及第三旋轉元件，其作為固定元件工作；第三行星齒輪組可以包括：第一旋轉元件，其與第四行星齒輪組的第二旋轉元件連接；以及第二旋轉元件，其選擇性地連接到所述輸入軸；第四行星齒輪組可以包括：第一旋轉元件，其連接到輸入軸；以及第二旋轉元件，其連接到輸出軸；而所述摩擦構件可以連接到行星齒輪組的至少一個或更多個旋轉元件，并控制旋轉元件的旋轉。

在第一行星齒輪組中，第一旋轉元件可以是第一太陽輪，第二旋轉元件可以是第一行星架，而第三旋轉元件可以是第一內齒圈；在第二行星齒輪組中，第一旋轉元件可以是第二太陽輪，第二旋轉元件可以是第二行星架，而第三旋轉元件可以是第二內齒圈；在第三行星齒輪組中，第一旋轉元件可以是第三太陽輪，第二旋轉元件可以是第三行星架，而第三旋轉元件可以是第三內齒圈；而在第四行星齒輪組中，第一旋轉元件可以是第四太陽輪，第二旋轉元件可以是第四行星架，而第三旋轉元件可以是第四內齒圈。

第一行星齒輪組的第二旋轉元件可以通過制動器選擇性地連接到變速器殼體以及與變速器殼體斷開，第一行星齒輪組的第三旋轉元件和第三行星齒輪組的第三旋轉元件可以通過第二離合器而選擇性地彼此連接和斷開。

第二行星齒輪組的第一旋轉元件和第三行星齒輪組的第二旋轉元件可以通過第四離合器而選擇性地彼此連接和斷開，第二行星齒輪組的第一旋轉元件和第三行星齒輪組的第三旋轉元件可以通過第五離合器而選擇性地彼此連接和斷開，第二行星齒輪組的第二旋轉元件和第四行星齒輪組的第三旋轉元件可以通過第三離合器而選擇性地彼此連接和斷開，而第二行星齒輪組的第三旋轉元件可以連接到變速器殼體。

第三行星齒輪組的第二旋轉元件可以通過第一離合器選擇性地連 接到輸入軸以及與輸入軸斷開。

第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組可以在軸向方向順序地布置。

摩擦構件可以包括：第一離合器，其設置成選擇性地將輸入軸和第三行星齒輪組的第二旋轉元件連接和斷開；第二離合器，其設置成選擇性地將第一行星齒輪組的第三旋轉元件和第三行星齒輪組的第三旋轉元件連接和斷開；第三離合器，其設置成選擇性地將第二行星齒輪組的第二旋轉元件和第四行星齒輪組的第三旋轉元件連接和斷開；第四離合器，其設置成選擇性地將第二行星齒輪組的第一旋轉元件和第三行星齒輪組的第二旋轉元件連接和斷開；第五離合器，其設置成選擇性地將第二行星齒輪組的第一旋轉元件和第三行星齒輪組的第三旋轉元件連接和斷開；以及制動器，其設置成選擇性地將第一行星齒輪組的第二旋轉元件和變速器殼體連接和斷開。

根據本發明的各個方面，一種用于車輛的變速器可以包括：第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組，各包括三個旋轉元件；輸入軸，其連接到第一行星齒輪組的第一旋轉元件，第四行星齒輪組的第一旋轉元件以及第一離合器；第一軸，其連接第一行星齒輪組的第二旋轉元件和制動器；第二軸，其連接第一行星齒輪組的第三旋轉元件，第二行星齒輪組的第二旋轉元件、第二離合器以及第三離合器；第三軸，其連接第二行星齒輪組的第一旋轉元件、第四離合器以及第五離合器；第四軸，其連接第三行星齒輪組的第二旋轉元件、第一離合器以及第四離合器；第五軸，其連接第三行星齒輪組的第三旋轉元件、第二離合器以及第五離合器；第六軸，其連接第四行星齒輪組的第三旋轉元件以及第三離合器；輸出軸，其連接第三行星齒輪組的第一旋轉元件和第四行星齒輪組的第二旋轉元件；以及變速器殼體，其與第二行星齒輪組的第三旋轉元件以及制動器連接。

第一離合器可以設置成用于選擇性地將輸入軸和第四軸連接和斷開，第二離合器可以設置成用于選擇性地將第二軸和第五軸連接和斷開，第三離合器可以設置成用于選擇性地將第二軸和第六軸連接和斷開，第四離合器可以設置成用于選擇性地將第三軸和第四軸連接和斷 開，第五離合器可以設置成用于選擇性地將第三軸和第五軸連接和斷開，制動器可以設置成用于選擇性地將第一軸和變速器殼體連接和斷開。

第一離合器可以設置成用于選擇性地將輸入軸和第三行星齒輪組的第二旋轉元件連接和斷開，第二離合器可以設置成用于選擇性地將第一行星齒輪組的第三旋轉元件和第三行星齒輪組的第三旋轉元件連接和斷開，第三離合器可以設置成用于選擇性地將第二行星齒輪組的第二旋轉元件和第四行星齒輪組的第三旋轉元件連接和斷開，第四離合器可以設置成用于選擇性地將第二行星齒輪組的第一旋轉元件和第三行星齒輪組的第二旋轉元件連接和斷開，第五離合器可以設置成用于選擇性地將第二行星齒輪組的第一旋轉元件和第三行星齒輪組的第三旋轉元件連接和斷開，制動器可以設置成用于選擇性地將第一行星齒輪組的第二旋轉元件和變速器殼體連接和斷開。

根據本發明的各個方面，一種用于車輛的變速器可以包括：第一行星齒輪組和復合行星齒輪組，所述第一行星齒輪組包括第一旋轉元件、第二旋轉元件以及第三旋轉元件，第一行星齒輪組的第一旋轉元件通過連接到輸入軸而作為恒定輸入元件工作，第一行星齒輪組的第二旋轉元件通過摩擦構件作為選擇性固定元件工作，第一行星齒輪組的第三旋轉元件作為選擇性輸出元件工作；所述復合行星齒輪組通過連接第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組的旋轉元件而形成，其中，復合行星齒輪組可以包括多個復合旋轉元件，所述復合旋轉元件通過在第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組的旋轉元件之間直接連接或經由摩擦構件連接兩個或更多個旋轉元件而形成，所述多個復合旋轉元件可以包括：第一復合旋轉元件，其通過摩擦構件連接到輸入軸；第二復合旋轉元件，其中，第一行星齒輪組的第三旋轉元件直接或經由摩擦構件連接至第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組中的至少一個的旋轉元件，并且第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組的旋轉元件可以經由摩擦構件進行連接；第三復合旋轉元件，其作為恒定固定元件工作；第四復合旋轉元件，其通過連接到輸入軸而作為恒定輸入元件工作；第五復合旋轉元件，其通過連接到輸出軸而作為恒定輸出元件工作。

在第一行星齒輪組中，第一旋轉元件可以是第一太陽輪，第二旋轉元件可以是第一行星架，而第三旋轉元件可以是第一內齒圈，所述第一行星架可以選擇性地連接到變速器殼體以及與變速器殼體斷開。

第一復合旋轉元件可以包括第二行星齒輪組的第二太陽輪和第三行星齒輪組的第三行星架，所述第三行星架和所述輸入軸可以通過第一離合器而選擇性地彼此連接和斷開，所述第三行星架和所述第二太陽輪可以通過第四離合器而選擇性地彼此連接和斷開。

第二復合旋轉元件可以包括第二行星齒輪組的第二行星架，第三行星齒輪組的第三內齒圈以及第四行星齒輪組的第四內齒圈；所述第二行星架和所述第三內齒圈可以通過第二離合器而選擇性地彼此連接和斷開；所述第二行星架和所述第四內齒圈可以通過第三離合器而選擇性地彼此連接和斷開；所述第三內齒圈和第一行星齒輪組的第一內齒圈可以通過第二離合器而選擇性地彼此連接和斷開；而所述第三內齒圈和第二行星齒輪組的第二太陽輪可以通過第五離合器選擇性地彼此連接和斷開。

第三復合旋轉元件可以為第二行星齒輪組的第二內齒圈，并且連接到變速器殼體；第四復合旋轉元件可以為第四行星齒輪組的第四太陽輪；而第五復合旋轉元件可以包括第三行星齒輪組的第三太陽輪和第四行星齒輪組的第四行星架。

如上所述，由于第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組的旋轉元件通過多個離合器和制動器而選擇性地連接/斷開，因此改變了它們的旋轉速度和方向并相應地執行了換擋。因此，能夠利用具有十級或更多級前進擋位和一級倒車擋位的傳動比來驅動車輛。因此，能夠通過實施多級擋位來提高燃料效率，并且能夠通過使用在發動機的低RPM范圍內的運行點來改善車輛行駛舒適度。

應了解本文所用的術語“車輛”或“車輛的”或其他類似術語一般包括機動車輛，如客運汽車，包括運動型多用途車輛(SUV)、大客車、卡車、各種商用車輛、包括多種小船和船艦的船只、飛機等，并包括混合動力車輛、電動車輛、插電式混合動力電動車輛、氫動力車輛和其他選擇性的燃料車輛(例如衍生自除了石油之外的來源的燃 料)。正如此處所提到的，混合動力車輛是具有兩種或更多動力源的車輛，例如具有汽油動力和電力動力兩者的車輛。

本發明的方法和裝置具有其它的特性和優點，這些特性和優點從并入本文中的附圖和隨后的具體實施方案中將是顯而易見的，或者將在并入本文中的附圖和隨后的具體實施方案中進行詳細陳述，這些附圖和具體實施方案共同用于解釋本發明的特定原理。

附圖說明

圖1為示意性地顯示根據本發明的用于車輛的示例性變速器的結構的示圖。

圖2為根據本發明的用于車輛的示例性變速器在每個擋位下的操作圖表。

應當了解，附圖并非按比例地繪制，而是圖示性地簡化呈現各種特征以顯示本發明的基本原理。本文所公開的本發明的具體設計特征包括例如具體尺寸、方向、位置和外形將部分地由具體所要應用和使用的環境來確定。

具體實施方式

現在將詳細參照本發明的各個實施方案，這些實施方案的示例在附圖中進行說明并如下進行描述。雖然本發明與示例性實施方案相結合進行描述，但是應當了解，本說明書并非旨在將本發明限制為那些示例性實施方案。相反，本發明旨在不僅覆蓋這些示例性實施方案，也還覆蓋包含于如權利要求書限定的本發明的實質和范圍內的各種變化形式、改變形式、等同形式和其他實施方案。

根據本發明的各個實施方案的用于車輛的變速器主要包括：第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4，并且每個行星齒輪組可以包括三個旋轉元件，即，第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件。

參照圖1，第一行星齒輪組PG1的第一旋轉元件可以連接至輸入軸INPUT。例如，第一行星齒輪組PG1的第一旋轉元件可以為第一太陽輪S1，而第一太陽輪S1可以通過直接連接至輸入軸INPUT而作為 恒定輸入元件工作。

第一行星齒輪組PG1的第二旋轉元件可以作為選擇性固定元件工作。例如，第一行星齒輪組PG1的第二旋轉元件可以為第一行星架Cr1，并且第一行星架Cr1可以通過摩擦構件而連接到變速器殼體CS或者與變速器殼體CS斷開。

第一行星齒輪組PG1的第三旋轉元件可以與第二行星齒輪組PG2的第二旋轉元件連接。例如，第一行星齒輪組PG1的第三旋轉元件可以為第一內齒圈R1，而第二行星齒輪組PG2的第二旋轉元件可以為第二行星架Cr2，從而第一內齒圈R1和第二行星架Cr2可以彼此直接連接。

第一行星齒輪組PG1的第三旋轉元件和第三行星齒輪組PG3的第三旋轉元件可以選擇性地連接。例如，第三行星齒輪組PG3的第三旋轉元件可以為第三內齒圈R3，而第一內齒圈R1和第三內齒圈R3可以通過摩擦構件而彼此連接或斷開。

第二行星齒輪組PG2的第一旋轉元件可以選擇性地與第三行星齒輪組PG3的第二旋轉元件連接。例如，第二行星齒輪組PG2的第一旋轉元件可以為第二太陽輪S2，而第三行星齒輪組PG3的第二旋轉元件可以為第三行星架Cr3，從而第二太陽輪S2和第三行星架Cr3可以通過摩擦構件而彼此連接或斷開。

第二行星齒輪組PG2的第一旋轉元件可以選擇性地與第三行星齒輪組PG3的第三旋轉元件連接。例如，第三行星齒輪組PG3的第三旋轉元件可以為第三內齒圈R3，而第二太陽輪和第三內齒圈R3可以通過摩擦構件而彼此連接或斷開。

第二行星齒輪組PG2的第二旋轉元件可以選擇性地與第四行星齒輪組PG4的第三旋轉元件連接。例如，第二行星齒輪組PG2的第二旋轉元件可以為第二行星架Cr2，而第四行星齒輪組PG4的第三旋轉元件可以為第四內齒圈R4，從而第二行星架Cr2和第四內齒圈R4可以通過摩擦構件而彼此連接或斷開。

第二行星齒輪組PG2的第三旋轉元件可以作為固定元件工作。例如，第二行星齒輪組PG2的第三旋轉元件可以為第二內齒圈R2，而第二內齒圈R2可以通過直接連接至變速器殼體CS而作為恒定固定元件 工作。

第三行星齒輪組PG3的第一旋轉元件可以與第四行星齒輪組PG4的第二旋轉元件連接。例如，第三行星齒輪組PG3的第一旋轉元件可以為第三太陽輪S3，第四行星齒輪組PG4的第二旋轉元件可以為第四行星架Cr4，從而第三太陽輪S3和第四行星架Cr4可以彼此直接連接。

第三行星齒輪組PG3的第二旋轉元件可以選擇性地連接到輸入軸INPUT。例如，第三行星齒輪組PG3的第二旋轉元件可以為第三行星架Cr3，而第三行星架Cr3和輸入軸INPUT可以通過摩擦構件而彼此連接斷開。

第四行星齒輪組PG4的第一旋轉元件可以連接到輸入軸INPUT。例如，第四行星齒輪組PG4的第一旋轉元件可以為第四太陽輪S4，而第四太陽輪S4可以通過直接連接至輸入軸INPUT而作為恒定輸入元件工作。

第四行星齒輪組PG4的第二旋轉元件可以連接到輸出軸OUTPUT。例如，第四行星齒輪組PG4的第二旋轉元件可以為第四行星架Cr4，而第四行星架Cr4可以通過直接連接至輸出軸OUTPUT而作為恒定輸出元件工作。

在本發明中，第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4可以順序地布置在輸入軸INPUT和輸出軸OUTPUT的軸向。此外，第一行星齒輪組PG1、第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的全部都可以為單小齒輪行星齒輪組。

本發明可以進一步包括連接到行星齒輪組的至少一個或更多個旋轉元件并控制旋轉元件的旋轉的多個摩擦構件。摩擦構件可以為第一離合器C1、第二離合器C2、第三離合器C3、第四離合器C4、第五離合器C5和制動器B。

具體而言，第一離合器C1可以設置成用于將輸入軸INPUT和第三行星架Cr3連接或斷開，第三行星架Cr3為第三行星齒輪組PG3的第二旋轉元件。

第二離合器C2可以設置成用于將第一內齒圈R1和第三內齒圈連接或斷開，第一內齒圈R1為第一行星齒輪組PG1的第三旋轉元件， 而第三內齒圈為第三行星齒輪組PG3的第三旋轉元件。

第三離合器C3可以設置成用于將第二行星架Cr2和第四內齒圈R4連接或斷開，第二行星架Cr2為第二行星齒輪組PG2的第二旋轉元件，而第四內齒圈R4為第四行星齒輪組PG4的第三旋轉元件。

第四離合器C4可以設置成用于將第二太陽輪S2和第三行星架Cr3連接或斷開，第二太陽輪S2為第二行星齒輪組PG2的第一旋轉元件，而第三行星架Cr3為第三行星齒輪組PG3的第二旋轉元件。

第五離合器C5可以設置成用于將第二太陽輪S2和第三內齒圈R3連接或斷開，第二太陽輪S2為第二行星齒輪組PG2的第一旋轉元件，而第三內齒圈R3為第三行星齒輪組PG3的第三旋轉元件。

制動器B可以設置成用于將第一行星架Cr1和變速器殼體CS連接或斷開，第一行星架Cr1為第一行星齒輪組PG1的第二旋轉元件。

另一方面，行星齒輪組的旋轉元件可以通過輸入軸INPUT、第一軸A1到第六軸A6以及輸出軸OUTPUT進行連接。

參照圖1，第一行星齒輪組PG1的第一旋轉元件和第四行星齒輪組PG4的第一旋轉元件可以直接連接到輸入軸INPUT，而第一離合器C1的第一側可以連接到輸入軸INPUT。

第一行星齒輪組PG1的第二旋轉元件和制動器B的第一側可以連接到第一軸A1。

第一行星齒輪組PG1的第三旋轉元件、第二行星齒輪組PG2的第二旋轉元件、第二離合器C2的第一側以及第三離合器C3的第一側可以連接到第二軸A2。

第二行星齒輪組PG1的第一旋轉元件、第四離合器C4的第一側以及第五離合器C5的第一側可以連接到第三軸A3。

第三行星齒輪組PG3的第二旋轉元件、第一離合器C1的第二側以及第四離合器C4的第二側可以連接到第四軸A4。

第三行星齒輪組PG3的第三旋轉元件、第二離合器C2的第二側以及第五離合器C5的第二側可以連接到第五軸A5。

第四行星齒輪組PG4的第三旋轉元件和第三離合器C3的第二側可以連接到第六軸A6。

第三行星齒輪組PG3的第一旋轉元件和第四行星齒輪組PG4的第 二旋轉元件可以直接連接到輸出軸OUTPUT。

第二行星齒輪組PG2的第三旋轉元件和制動器B的第二側可以連接到變速器殼體CS。

例如，第一離合器C1可以設置成用于將輸入軸INPUT和第四軸A4連接或斷開，第二離合器C2可以設置成用于降第二軸A2和第五軸A5連接或斷開，而第三離合器C3可以設置成用于將第二軸A2和第六軸A6連接或斷開。

此外，第四離合器C4可以設置成用于將第三軸A3和第四軸A4連接或斷開，第五離合器C5可以設置成用于將第三軸A3和第五軸A5連接或斷開，而制動器B可以設置成用于將第一軸A1和變速器殼體CS連接或斷開。

另一方面，本發明的用于車輛的變速器可以包括第一行星齒輪組PG1以及由第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4組成的復合行星齒輪組C-PG。

參照圖1，具體而言，第一行星齒輪組PG1包括第一旋轉元件、第二旋轉元件和第三旋轉元件，其中，第一旋轉元件可以通過連接到輸入軸INPUT而作為恒定輸入元件工作。第一旋轉元件可以是第一太陽輪S1。

第一行星齒輪組的第二旋轉元件可以是第一行星架Cr1，所述第二旋轉元件通過摩擦構件而作為選擇性固定元件工作。使第二旋轉元件作為選擇性固定元件工作的摩擦構件可以為連接到變速器殼體CS的制動器B。

第一行星齒輪組的第三旋轉元件可以是第一內齒圈R1，所述第三旋轉元件作為選擇性輸出元件工作。

復合行星齒輪組C-PG通過連接第二行星齒輪組PG2、第三行星齒輪組PG3和第四行星齒輪組PG4的旋轉元件而形成，而多個旋轉元件(即，第一復合旋轉元件、第二復合旋轉元件、第三復合旋轉元件、第四復合旋轉元件和第五復合旋轉元件)可以在第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組的旋轉元件之間通過直接連接或經由摩擦構件連接兩個或更多個旋轉元件而進行配置。

第一復合旋轉元件通過摩擦構件連接到輸入軸INPUT，并且作為 選擇性輸入元件或選擇性輸出元件工作，所述第一復合旋轉元件可以包括第二行星齒輪組的第二太陽輪S2和第三行星齒輪組PG3的第三行星架Cr3。

例如，第一離合器C1設置成用于將第三行星架Cr3和輸入軸INPUT連接或斷開的摩擦構件，而第三行星架Cr3可以作為選擇性輸入元件工作。

第四離合器C4可以設置成用于將第三行星架Cr3和第二太陽輪S2連接或斷開的摩擦構件，并且可以選擇性地連接第三行星架Cr3和第二太陽輪S2。

也即，第一離合器C1可以設置成用于連接輸入軸INPUT和第三行星架Cr3，而第四離合器C4可以設置成用于將第三行星架Cr3和第二太陽輪S2連接或斷開。

此外，在第二復合旋轉元件中，第一行星齒輪組PG1的第三旋轉元件可以通過直接連接或經由摩擦構件連接到第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組中的任意一個的旋轉元件而作為選擇性輸入元件或選擇性輸出元件工作，而第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組中的一個的旋轉元件可以通過摩擦構件連接而作為選擇性輸出元件工作。

第二復合旋轉元件可以包括第二行星齒輪組PG2的第二行星架Cr2、第三行星齒輪組PG3的第三內齒圈R3以及第四行星齒輪組PG4的第四內齒圈R4。

例如，第二離合器C2可以設置成用于將第二行星架Cr2和第三內齒圈R3連接或斷開的摩擦構件，并且可以選擇性地連接第二行星架Cr2和第三內齒圈R3。

第二行星架Cr2和第一內齒圈R1直接連接，因此第一內齒圈R1和第三內齒圈R3也通過第二離合器C2而連接或斷開。

第三離合器C3可以設置成用于將第二行星架Cr2和第四內齒圈R4連接或斷開的摩擦構件，并且可以選擇性地連接第二行星架Cr2和第四內齒圈R4。

第五離合器C5可以設置成用于將第三內齒圈R3和第二太陽輪S2連接或斷開的摩擦構件，并且可以選擇性地連接第三內齒圈R3和第二 太陽輪S2。

也即，第二離合器C2可以設置成用于連接或斷開第二行星架Cr2以及第一內齒圈R1與第三內齒圈R3，第三離合器C3可以設置成用于連接第二行星架Cr2和第四內齒圈R4，而第五離合器C5可以設置成用于連接第三內齒圈R3和第二太陽輪S2。

第三復合旋轉元件可以作為恒定固定元件工作，所述第三復合旋轉元件可以為第二行星齒輪組PG2的第二內齒圈R2。

例如，第二內齒圈R2可以固定至變速器殼體CS的內側。

第四復合旋轉元件可以通過連接到輸入軸INPUT而作為恒定輸入元件工作，所述第四復合旋轉元件可以為第四行星齒輪組PG4的第四太陽輪S4。

例如，第四太陽輪S4可以直接連接到輸入軸INPUT。

第五復合旋轉元件可以通過連接到輸出軸OUTPUT而作為恒定輸出元件工作，所述第五復合旋轉元件可以包括第三行星齒輪組PG3的第三太陽輪S3和第四行星齒輪組PG4的第四行星架Cr4。

例如，第四行星架Cr4可以直接連接到輸出軸OUTPUT，而第三太陽輪S3可以直接連接到第四行星架Cr4。

圖2為根據本發明各個實施方案的用于車輛的變速器在每個擋位下的操作圖表，其中，例如，為了實施第一擋位傳動比，可以連接第二離合器C2、第三離合器C3和第五離合器C5，而可以脫開所有其他摩擦構件。

為了實施第二擋位傳動比，可以連接第二離合器C2、第三離合器C3和第四離合器C4，而可以脫開所有其他摩擦構件。此外，對于其他擋位，車輛能夠通過如圖表所示進行連接或脫開而利用對應于擋位的傳動比進行驅動。

如上所述，由于第一行星齒輪組、第二行星齒輪組、第三行星齒輪組和第四行星齒輪組的旋轉元件通過五個離合器和一個制動器B而選擇性地連接/斷開，因此它們的旋轉速度和方向得到改變并相應地執行了換擋。因此，能夠利用十級或更多級前進擋位和一級倒車擋位的傳動比來驅動車輛。因此，能夠通過實施多級擋位來提高燃料效率，并且能夠通過使用在發動機的低RPM范圍內的運行點來改善車輛駕駛 舒適度。

前面對本發明具體示例性實施方案所呈現的描述是出于說明和描述的目的。前面的描述并不想要成為毫無遺漏的，也不是想要把本發明限制為所公開的精確形式，顯然，根據上述教導很多改變和變化都是可能的。選擇示例性實施方案并進行描述是為了解釋本發明的特定原理及其它們的實際應用，從而使得本領域的其它技術人員能夠實現并利用本發明的各種示例性實施方案及其不同的選擇形式和修改形式。本發明的范圍意在由所附權利要求書及其等價形式所限定。