1.一種用于控制車輛變速器(202)的促動器(204)的方法，所述促動器(204)連接到接合套筒(206)，所述接合套筒(206)能夠在所述車輛變速器(202)的齒輪分離位置和齒輪接合位置之間軸向移位，以執行變速器換檔，其中，所述方法包括以下步驟：
-在第一預定時間段(306)內促動(S1)所述促動器(204)，以開始所述接合套筒(206)從所述齒輪分離位置朝向所述齒輪接合位置的平移移動，其中，所述第一預定時間段(306)短于所述接合套筒(306)到達所述齒輪接合位置所需的總時間段(310)；
-在所述第一預定時間段(306)的持續期之后開始的第二預定時間段(308)期間，確定所述接合套筒(206)是否已到達所述齒輪接合位置；以及
-如果在所述第二預定時間段(308)期間確定所述接合套筒(206)未能到達所述齒輪接合位置，則在第三預定時間段(312)期間促動(S3)所述促動器(206)。
2.根據權利要求1所述的方法，還包括緊接著進行的以下步驟：
-如果所述接合套筒在預定的最大容許時間段(318)內未能到達所述齒輪接合位置，則促動(S3)所述促動器，直至確定所述接合套筒已到達所述齒輪接合位置。
3.根據權利要求2所述的方法，還包括以下步驟：
-如果所述接合套筒在所述預定的最大容許時間段(318)內未能到達所述齒輪接合位置，則使所述接合套筒圍繞軸向延伸的幾何軸線相對于待接合的齒輪旋轉。
4.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述第一時間段在所述接合套筒(206)的齒與要和所述接合套筒連接的齒輪(222)的齒碰撞時結束。
5.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述促動器是氣壓缸，所述氣壓缸包括連接到所述接合套筒的換檔桿(218)。
6.根據權利要求5所述的方法，其中，通過流體連通地布置在所述氣壓缸和壓力供給箱(230)之間的至少一個閥(232、234)來控制所述氣壓缸。
7.根據權利要求6所述的方法，其中，通過將所述至少一個閥設置在打開狀態使得加壓空氣從所述壓力供給箱(230)供給到所述氣壓缸，來控制用于促動所述氣壓缸的時間段。
8.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其中，所述變速器換檔是非同步換檔。
9.一種計算機程序，所述計算機程序包括程序代碼，當所述程序在計算機上運行時，所述程序代碼執行根據權利要求1至8中的任一項所述的步驟。
10.一種計算機可讀介質，所述計算機可讀介質載有包括程序代碼的計算機程序，當所述程序產品在計算機上運行時，所述程序代碼執行根據權利要求1至8中的任一項所述的步驟。
11.一種控制單元(240)，所述控制單元能連接到車輛變速器(202)，所述車輛變速器(202)包括連接到接合套筒(206)的促動器(204)，其中，所述接合套筒能夠在所述車輛變速器(202)的齒輪分離位置和齒輪接合位置之間軸向移位，其中，所述控制單元(240)被構造為：
-在第一預定時間段期間促動所述促動器，以開始所述接合套筒從所述齒輪分離位置朝向所述齒輪接合位置的平移移動，其中，所述第一預定時間段短于所述接合套筒到達所述齒輪接合位置所需的總時間段；
-在所述第一預定時間段的持續期之后開始的第二預定時間段期間，確定所述接合套筒是否已到達所述齒輪接合位置；以及
-如果在所述第二預定時間段期間確定所述接合套筒未能到達所述齒輪接合位置，則在第三預定時間段期間促動所述促動器。
12.根據權利要求11所述的控制單元(240)，其中，所述車輛變速器還包括被布置成與所述促動器流體連通的至少一個閥(232、234)，其中，所述控制單元連接到所述至少一個閥并構造成控制所述閥以使所述閥處于打開狀態或關閉狀態。
13.一種車輛變速器，其包括根據權利要求11或12所述的控制單元。
14.根據權利要求13所述的車輛變速器，其中，所述變速器是手自一體變速器。