本發明的主題是一種用于抑制在壓光機的輥上的振動的裝置,其中所述輥在主體結構中借助于支承桿被直接或間接地支承在其軸上,并且所述支承桿由多個液壓缸卸載或加載,同時每個液壓缸借助于支承軸與所述支承桿連接。
背景技術:在壓光機中,普遍公知的是一種所謂的起楞現象(Barring-起橫紋現象)的出現,其中壓光機輥隙的振動使得輥表面變形成姜餅狀,所以輥必須過早地進行研磨。人們曾試圖從結構上用新的涂層材料以及不同的被動(無源)阻尼器來防止振動。然而這些技術受到了限制。針對該實施的最大的自由空間將由主動(有源)阻尼器來實現,其中振動通過主動的產生力的元件予以抑制。為了防止振動存在有多種可能的調節策略。但是,在實踐中,實施起來是非常困難的,因為這種力要在元件中的結構中產生,其中所述元件加載并支承該結構。在這些位置應用的典型的液壓伺服驅動器能夠產生大的力和大的運動,但是對于抑制振動而言,通過這些卻不能產生所需的高頻力。
技術實現要素:本發明的目的是提出一種方案,使用該方案可以獲得用于支承壓光機中的輥的主動的調節力。為了實現這個目的,根據本發明的裝置的特征是,在輥的懸置位置(懸置點)設置用于液壓介質的空間,該空間環繞所述輥的軸或在所述輥上的支承桿的支承軸,并且伺服驅動器采用磁致伸縮的或壓電的伺服驅動器,其在輥的支承結構中被定位成,對存在于所述懸置位置的液壓介質產生抑制振動的荷載力。附圖說明以下參照附圖更詳細地說明本發明。其中:圖1示意性地示出了根據現有技術的多輥壓光機的示例;圖2示出了根據本發明的裝置的實施方式的示例,作為示意性原理圖;圖3示出了根據本發明的裝置的實施方式的第二示例,作為示意性原理圖;以及圖4示出了根據本發明的裝置的實施方式的另一示例,作為示意性原理圖。具體實施方式在圖1中示出了根據現有技術的作為示意性示例的多輥壓光機1,本發明可以應用于該多輥壓光機,但是本發明并不僅限于這種多輥壓光機。壓光機包括主體2,多個輥被安裝在該主體上,所述多個輥包括上輥3、下輥3'和位于上輥與下輥之間的多個輥4...4',以及用于引導幅材行進的轉向輥10。上輥3和最上面的中間輥4形成第一輥隙N1,纖維幅材W首先經由擴展輥(Ausbreitwalze,展開輥)13和第一轉向輥10被引導通過該第一輥隙,然后穿過由其它中間輥形成的輥隙,并且最終穿過在最下方的中間輥4'與下輥3'之間形成的輥隙N,從輥組離開。上輥3被安裝在與所述主體相連接的軸承襯套12中。下輥3'被安裝在軸承襯套12'中,該軸承襯套12'通過杠桿臂11被懸置在主體2中,其中該杠桿臂11與加載缸9相連接。加載缸9用于整個輥組的加載,并且用于打開輥隙。中間輥4、4'被安裝在通過支承臂5懸置在主體(Rumpf,機架)2中的軸承襯套8、8'中,其中,支承臂裝備有卸載缸6,該卸載缸的一端與機架2連接,另一端通過活塞桿的扣環件7()與用于支承臂5的支承軸連接。舉例來說,卸載缸可以是液動或氣動的。外部轉向輥10'的位于用于幅材W的中間輥4'的位置處的軸承襯套14與中間輥4'的相應的軸承襯套8'連接。內部轉向輥10''被安置在支承臂5中。在圖2中示出了根據本發明的例如用于抑制圖1中的壓光機的輥上的振動的裝置。該裝置與支承軸15相關聯地實施,所述支承軸可穿過扣環件7而移動,該扣環件7位于卸載支承臂5的液壓缸6的活塞桿的端部。在支承軸15的內側上形成孔16,磁致伸縮的或壓電的伺服驅動器17被定位在該孔中。支承軸15在支承臂5上以這樣的方式設置,使得在支承軸的外表面與形成于支承臂上的通孔之間形成一腔室19,該腔室用密封元件18沿著支承軸的圓周方向封閉。這樣形成的空間在指向支承軸的荷載的方向上被分成為上部部分和下部部分,并且該上部部分和下部部分通過密封元件(圖中未示出)沿著支承軸的縱向方向彼此分隔。鑒于所述荷載,液壓介質被引導到下部部分19a中。在這里,介質處于一封閉容積中,為了施加(Beaufschlagen,供給)介質,驅動快速伺服驅動器17,例如壓電板堆棧(Piezoplattenstapel),在該壓電板堆棧中有多個彼此層疊的約100μm厚的陶瓷壓電板以及在這些壓電板之間燒結的電極。相對于支承桿測量支承軸的位置,并且以這樣的方式控制壓電板堆棧,即:該壓電板堆棧施加液壓介質,該液壓介質進一步推進所述軸,直到所述軸相對于支承桿的通孔處于中間位置。使用這種裝置可以產生具有非常高頻率的減振力,這些力被傳遞到支承軸。壓電板堆棧和液壓介質建立了用于液壓傳輸的期望的位移。只要在大范圍振動之前開始抑制振動,振動中所需的力和位移就會比較小。為了抑制振動,壓電板堆棧可以例如以根據加速度傳感器、位置傳感器或力傳感器的方式和方法被控制。根據本發明的裝置也可以根據圖3的實施方式的示例以這樣的方式來實現,即:伺服驅動器30配備有套筒(Nabe,轂)部31,加載和/或支承所述輥的軸32被設置在該套筒部中,以便在具備微小間隙的情形下運行,該間隙例如約0.05mm至0.1mm。在該套筒中,沿著對所述軸進行加載的力F的方向形成孔37,液壓介質從該孔被引導到軸32的外表面與套筒31的內表面之間的空間38中,一個附加孔35相對于所述孔37位于套筒的另一側上,來自所述空間的液壓介質可以從這里流出。圍繞軸32流動的介質將所述軸抬升至相對于套筒31的懸浮位置,該結構由此用作流體靜力支承。在用于液壓介質的供給通道37中形成圓錐形的套管表面,具有錐形頭34的心軸33抵靠該套管表面被插入,通過該心軸的移動,介質的供給通道可以被節流。心軸33被插設為,使得心軸與軸32之間的通道的長度盡可能地短。心軸優選通過壓電伺服驅動器39移動,用壓電伺服驅動器可以產生甚至達到1000赫茲的頻率的運動。心軸上設置有彈簧40,以便為心軸產生返回力。此外,心軸由流體力支撐。如果軸和套筒之間的間隙小,介質流量就小。另外,若油通道的容積小,則心軸的非常小的移動也能夠在流體靜力支承中產生高的壓力波動。根據本發明的伺服驅動器可以在抑制振動時產生所需要的高頻的控制力,并且承受高負荷。該伺服驅動器也可以很容易地在現有的結構中實現。流動的介質還會引起被動阻尼,該被動阻尼由流體粘度阻礙運動的作用產生。該方法以名稱SFD(擠壓液膜阻尼器)而為人所知。然而SFD通常不包含主動部件(有源部件)。SFD的特性允許通過選擇與該粘度匹配的油來加以控制,此外可通過調整流體溫度來影響油的粘度。也可以通過使軸位置從間隙的中間點向邊緣變化來影響軸的支承剛度。在此,在軸移動時,流動介質的流體阻力發生變化,并且液壓支承剛度發生變化。因此,懸置裝置也可被用于所謂的適合的被動阻尼。圖4中示出了根據本發明的裝置的替代實施方式。這里,在輥的軸承襯套中,例如圍繞輥軸承46或在撓曲補償(durchbiegungskompensierte)輥的情況下圍繞關節軸承,來形成間隙48,在該間隙內設置給輥加載的軸42和軸承元件46,以便以軸承襯套41內的微小間隙運行。所形成的間隙48在輥隙力F的方向上被劃分成上部部分和下部部分,該上部部分和下部部分由密封元件45沿著軸的縱向方向彼此分隔。液壓介質鑒于所述荷載被引導到下部部分47中。在這里,介質處于封閉容積中,并且快速伺服驅動器49通過施加介質被驅動,該伺服驅動器例如為壓電板堆棧,在該壓電板堆棧中設有多個彼此層疊的約100μm厚的陶瓷壓電板,以及在這些板之間燒結的電極。該軸的位置相對于軸承襯套體被測量,并且壓電板堆棧以如下方式被控制,即:該壓電板堆棧通過其活塞部件44施加液壓介質,該介質進一步向前推軸42,直到所述軸相對于軸承襯套41處于中間位置。使用這種裝置可以產生具有非常高頻率的減振力,這些力被傳遞到輥的軸上。壓電板堆棧和液壓介質建立了液壓傳輸的期望位移。只要在大范圍振動之前開始振動的抑制,振動中所需的力和位移就會相對小。為了抑制振動,壓電板堆棧可以例如以根據加速度傳感器、位置傳感器或力傳感器的方式和方法被控制。