驅動組件、車輛動力提升門用驅動組件、自動剪草機的制造方法與工藝

本發明涉及一種驅動組件，尤其指一種帶行星齒輪系的驅動組件。

背景技術：
自動割草機、車輛動力提升門等都包括動力驅動機構。如驅動自動割草機行走的動力驅動機構包括驅動電機和減速齒輪箱，減速齒輪箱在高速運轉時易產生較大噪音。隨著人們環保意識的增強，噪音污染已被越來越關注。本發明旨在提供一種低噪音驅動組件。

技術實現要素：
本發明提供一種驅動組件，包括電機和行星齒輪系，所述行星齒輪系包括太陽輪、若干行星齒輪、內齒圈及轉架，所述太陽輪受電機驅動，所述行星齒輪裝設于轉架一側并與太陽輪及內齒圈嚙合，所述太陽輪和行星齒輪為斜齒輪，所述內齒圈的內表面設與行星齒輪嚙合的斜齒。優選地，所述內齒圈通過粉末冶金方法制得。優選地，所述行星齒輪由塑料制成。優選地，所述行星齒輪系包括若干內齒圈，相鄰內齒圈之間設沿電機軸向延伸的凹凸定位機構。優選地，所述驅動組件還包括用于固定安裝行星齒輪系至電機的連接板。優選地，所述驅動組件還包括用于安裝軸承的安裝板，若干鎖固件依次穿過所述連接板、若干內齒圈、安裝板從而將其固定連接。優選地，所述設斜齒的內齒圈與連接板之間設沿電機軸向延伸的凹凸定位機構。優選地，所述設斜齒的內齒圈兩端設弧形凹陷，與所述設斜齒的內齒圈相鄰的連接板和另一內齒圈設形狀與所述凹陷相匹配的突起。優選地，所述設斜齒的內齒圈兩端設連接環，所述連接環分別套于連接板和另一相鄰的內齒圈的法蘭上，所述連接環和法蘭設若干徑向定位孔，若干徑向固定銷分別穿過相應定位孔從而固定連接所述設斜齒的內齒圈與連接板及另一相鄰的內齒圈。優選地，所述設斜齒的內齒圈的連接環內表面設精加工定位面，所述另一相鄰的內齒圈的法蘭的相應位置設另一精加工定位面。另一方面，本發明還提供一種自動剪草機，包括本體、安裝于本體下端的切割刀具和若干車輪、安裝于本體內的驅動組件，所述驅動組件包括電機、輸出軸、連接于電機與輸出軸之間的行星齒輪系，所述輸出軸直接或間接連接至車輪，用來通過驅動自動剪草機的車輪從而推動所述自動剪草機前進或后退，所述行星齒輪系包括太陽輪、若干行星齒輪、內齒圈及轉架，所述太陽輪受電機驅動，所述行星齒輪裝設于轉架一側并與太陽輪及內齒圈嚙合，所述太陽輪和行星齒輪為斜齒輪，所述內齒圈的內表面設與行星齒輪嚙合的斜齒，所述內齒圈通過粉末冶金方法制得。再一方面，本發明提供一種車輛動力提升門用驅動組件，包括用于提升車輛門的電機和行星齒輪系，所述行星齒輪系包括太陽輪、若干行星齒輪、內齒圈及轉架，所述太陽輪受電機驅動，所述行星齒輪裝設于轉架一側并與太陽輪及內齒圈嚙合，所述太陽輪和行星齒輪為斜齒輪，所述內齒圈的內表面設與行星齒輪嚙合的斜齒，所述內齒圈通過粉末冶金方法制得。本發明實施例的驅動組件，所述太陽輪、行星輪及內齒圈上的齒設為斜齒，此種斜齒設置可增加行太陽輪與行星輪及行星輪與內齒圈之間的接觸面積，從而運動平穩，噪音低。所述行星齒輪由塑料制成，從而可近一步降低行星齒輪系的噪音。本發明采用粉末冶金的方法制造所述內齒圈，不僅成本低，而且工藝性好。為了能更進一步了解本發明的特征以及技術內容，請參閱以下有關本發明的詳細說明與附圖，然而所附圖僅提供參考與說明用，并非用來對本發明加以限制。附圖說明圖1是本發明一實施例的驅動組件的立體示意圖；圖2是圖1的剖視示意圖；圖3是圖1的驅動組件的行星齒輪系的放大剖視示意圖；圖4是圖1的驅動組件的第一內齒圈的立體示意圖；圖5所示為圖4的第一內齒圈于另一角度的立體示意圖；圖6是圖1的驅動組件的第二內齒圈的立體示意圖；圖7所示為應用上述實施例的驅動組件的自動剪草機；圖8是本發明另一實施例的驅動組件的立體示意圖；圖9是圖8的驅動組件的第一內齒圈的立體示意圖；圖10是圖8的驅動組件的第二內齒圈的立體示意圖；圖11所示為圖8的驅動組件的行星齒輪系的剖視示意圖；圖12所示為圖8的驅動組件的行星齒輪系于另一角度的剖視示意圖。具體實施方式下面結合附圖，通過對本發明的具體實施方式詳細描述，將使本發明的技術方案及其他有益效果顯而易見。請參閱圖1至圖6，依本發明一實施例的驅動組件，包括電機10、減速行星齒輪系30及用于固定安裝行星齒輪系30至電機10的連接板50。所述電機10優選為直流無刷電機，當然，也可以是其他類型的電機。所述行星齒輪系30包括構成行星齒輪系30外殼的第一內齒圈32、第二內齒圈34和若干級裝設于內齒圈32、34內的行星齒輪組42、44、46。第一級行星齒輪組42裝設于第一內齒圈32內，第二和第三級行星齒輪組44、46裝設于第二內齒圈34內。每一行星齒輪組42、44、46包括一太陽輪422、442、462和若干與太陽...