多油缸剛性同步主動液壓控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種液壓系統，具體是涉及一種多油缸剛性同步主動液壓控制系統。
【背景技術】
[0002]隨著機械制造業的發展，液壓剛性同步驅動控制技術的應用領域越來越廣，無論是金屬加工機械、工程機械，還是航空航天裝置等，對剛性同步驅動控制精度的要求越來越高。液壓剛性同步驅動控制不僅結構簡單、組成方便，更容易實現液壓設備的大功率控制和自動化控制，在工業中常常用于一些大、中型精密沖壓液壓機大工作平臺和各種大型設備平臺的同步驅動及工作臺平衡控制。液壓剛性同步驅動控制不僅能實現液壓機工作橫梁的平衡控制，更有利于改善液壓機機身的受力狀況，延長液壓機的使用壽命，因此液壓剛性同步驅動控制在工業生產中的應用越來越多。
[0003]在液壓傳動系統中，同步控制的應用非常普遍，但大流量、高精度、多執行元件的同步控制，一直是液壓行業中需要解決的技術問題。由于液壓系統的液體壓縮、泄漏、阻尼等特點，尤其是在外載力較大和外載力不斷變化的因素下，實現多個液壓缸的高精度同步控制有很大難度。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種多油缸剛性同步主動液壓控制系統，可以實現剛性并聯的多液壓缸高精度的同步控制。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是:多油缸剛性同步主動液壓控制系統，包括下降同步驅動主回路、調平控制缸同步回路以及補油控制回路、光柵尺矢量控制子系統，用于液壓機工作橫梁的液壓控制系統中，矢量控制多個并行的主液壓缸和調平控制缸同步工作，每個主液壓缸連接有一條下降同步驅動主回路，采用伺服栗組獨立的主動驅動和調節;每個調平控制缸連接有一條調平控制缸同步回路，所述調平控制缸同步回路包括下降被動同步補償油路和上升同步驅動主油路，通過下降被動同步補償油路被動補償調平控制缸的同步誤差，通過上升同步驅動主油路采用伺服栗組主動驅動和調節調平控制缸的同步工作。
[0006]作為一種優選的技術方案，所述的主液壓缸數量可根據實際需求進行擴展，數量為偶數時，對稱安裝在工作橫梁上側。
[0007]作為一種優選的技術方案，所述的主液壓缸數量可根據實際需求進行擴展，數量為奇數時，將一個主液壓缸安裝在工作橫梁的中間位置，其他主液壓缸對稱分布。
[0008]作為一種優選的技術方案，所述下降同步驅動主回路包括與油箱連接的伺服栗組，所述伺服栗組通過單向閥與主液壓缸連接，所述伺服栗組和單向閥之間旁接有溢流閥。
[0009]作為一種優選的技術方案，所述下降被動同步補償油路包括與調平控制缸連接的電磁比例支撐閥，所述電磁比例支撐閥連通有高壓濾油器，所述高壓濾油器連通有二位三通電磁比例閥，所述二位三通電磁比例閥連通于油箱。
[0010]作為一種優選的技術方案，所述上升同步驅動主油路包括伺服栗組，所述伺服栗組出油口連接有單向閥，所述單向閥通過一個單向閥與電磁比例支撐閥連接，兩個所述單向閥之間旁接有電液比例溢流閥，所述電磁比例支撐閥與所述調平控制缸連通。
[0011]作為一種優選的技術方案，所述光柵尺矢量控制子系統包括安裝在所述工作橫梁兩側的左光柵尺和右光柵尺。
[0012]由于采用了上述技術方案，用于液壓機工作橫梁的液壓控制系統中，控制多個并行的主液壓缸和調平控制缸同步工作;每個主液壓缸連接有一條下降同步驅動主回路，采用伺服栗組獨立的主動驅動和調節;每個調平控制缸連接有一條調平控制缸同步回路，所述調平控制缸同步回路包括下降被動同步補償油路和上升同步驅動主油路，通過下降被動同步補償油路被動補償調平控制缸的同步誤差，上升同步驅動主油路采用伺服栗組主動驅動和調節調平控制缸的同步工作;工作橫梁上還安裝有光柵尺矢量控制子系統;有益結合被動調平和主動調平的方法，可進一步縮短系統響應時間，通過光柵尺矢量控制子系統的信息采集和反饋，對各個油缸進行矢量化智能控制，同時能夠保證同步控制精確和工作的可靠性;本系統引入綠色設計理念，盡可能的減少了液壓元件數目，結構緊湊，降低了系統工作的能耗。
【附圖說明】
[0013]以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中:
[0014]圖1是本實用新型實施例的原理圖；
[0015]圖2是本實用新型實施例的下降同步驅動主回路原理圖；
[0016]圖3是本實用新型實施例的調平控制缸同步回路原理圖；
[0017]圖4是本實用新型實施例的下降被動同步補償油路原理圖；
[0018]圖5是本實用新型實施例的上升同步驅動主油路原理圖；
[0019]圖6是本實用新型實施例的伺服栗組原理圖；
[0020]圖中:1、59_油箱，2、3、4、5、6、7、27、28_伺服栗組、8、9、10、11、12、13、24_溢流閥，14、15、16、17、18、19、23、29、30、34、55_ 單向閥，20-濾油器，21-電控定量栗組，22-壓力表，25、26_ 二位四通電磁換向閥，31、57-二位二通電磁比例閥，32、56-高壓濾油器，33、54-電液比例溢流閥，35、53-電磁比例支撐閥，36-單向節流閥，37、52-光柵尺，38、51-調平控制缸，39、41、43、45、47、49-主液壓缸，40、42、44、46、48、50-液控單向閥，58-工作橫梁。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例，進一步闡述本實用新型。在下面的詳細描述中，只通過說明的方式描述了本實用新型的某些示范性實施例。毋庸置疑，本領域的普通技術人員可以認識到，在不偏離本實用新型的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實施例進行修正。因此，附圖和描述在本質上是說明性的，而不是用于限制權利要求的保護范圍。
[0022]如圖1所示，多油缸剛性同步主動液壓控制系統，用于液壓機工作橫梁58的液壓控制系統中，所述工作橫梁58上對稱安裝有多個主液壓缸39、41、43、45、47、49，每個所述主液壓缸連接有一條下降同步驅動主回路，每個所述主液壓缸39、41、43、45、47、49與油箱59之間均連接有液控單向閥40、42、44、46、48、50;所述工作橫梁58上對稱安裝有調平控制缸38、51，每個所述調平控制缸38、51連接有一條調平控制缸同步回路，所述液控單向閥40、42、
44、46、48、50連接有補油控制回路;所述工作橫梁58的兩側還安裝有光柵尺矢量控制子系統。
[0023]所述主液壓缸數量可根據實際需求進行擴展，其數量為偶數時，對稱安裝在工作橫梁58上側;數量為奇數時，將一個主液壓缸安裝在工作橫梁58的中間位置，其他主液壓缸對稱分布。本實施例中設有六個主液壓缸，分別為主液壓缸39、41、43、45、47、49，推動工作橫梁58的平衡下降工作。
[0024]如圖2所示，所述主液壓缸39所對應的所述下降同步驅動主回路包括與油箱連接的伺服栗組7，所述伺服栗組7通過單向閥19與主液壓缸39相連接，所述伺服栗組7與單向閥19之間旁接有溢流閥13 ；所述主液壓缸49、47、45、43、41、39所對應的下降同步驅動主回路組成方式相同。每個主液壓缸49、47、45、43、41、39對應一條下降同步驅動主回路，由伺服栗組2、3、4、5、6、7作為動力源獨立控制，根據主液壓缸49、47、45、43、41、39的位置坐標反饋信息做出供油量的比例調整。
[0025]如圖3所示，所述調平控制缸同步回路包括下降被動同步補償油路和上升同步驅動主油路;如圖4所示，調平控制缸51所對應的所述下降被動同步補償油路包括與調平控制缸51連接的電磁比例支撐閥53，所述電磁比例支撐閥53連通有高壓濾油器56，所述高壓濾油器56連通有二位