一種多缸同步節能高效液壓升降系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種升降系統，尤其是一種適用于液壓電梯、施工升降平臺的多缸同步節能高效液壓升降系統。
【背景技術】
[0002]升降系統的驅動方式主要有曳引式和液壓式。液壓驅動具有出力大、無級調速、系統簡潔、控制方便等優點，但液壓驅動的效率相比于曳引驅動偏低。“綠色節能”是提升系統未來的發展目標。目前，液壓電梯系統中大多采用電液比例控制和容積調速控制，雖然實現了電梯上行的能量損耗的減少，但電梯下行時，油缸中的油液在壓力作用下經過下行節流閥，會引起液壓系統的溫升。電梯下行的重力勢能不僅沒有利用，還轉化為熱能引起油液溫升，影響系統穩定。
[0003]液壓電梯的支承方式主要有直接頂升式和間接頂升式。直接頂升式相比于間接頂升式結構簡單緊湊，運行效率高。目前直接頂升式主要有中間直頂式和雙缸直頂式。這兩種方式對于轎廂偏載狀態下，液壓缸受到側向力較大，對電梯導靴等零件磨損大，不利于系統穩定運行。
【發明內容】
[0004]技術問題:本實用新型的目的是針對現有技術中存在的問題，提供一種構簡單緊湊、節能、運行穩定，可靠性高的多缸同步節能高效液壓升降系統。
[0005]技術方案:本實用新型的多缸同步節能高效液壓升降系統，包括補油回路、容積調速及能量回收回路、手動升降回路、同步鎖緊回路、支撐于升降平臺下方的多個液壓缸和安裝于升降平臺上的傾角傳感器;所述的補油回路與容積調速及能量回收回路的輸入端相連，所述容積調速及能量回收回路的輸出端與同步鎖緊回路輸入端管路相連，容積調速及能量回收回路與同步鎖緊回路相連的管路上連有手動升降回路，所述每個液壓缸均連有一個鎖緊回路，鎖緊回路分別連有分流集流閥和電液伺服閥，由鎖緊回路、分流集流閥和電液伺服閥構成對多個液壓缸的同步鎖緊回路；
[0006]所述的補油回路包括電動機、與電動機相連的補油栗，補油栗的入口經過濾器與油箱管路相連，補油栗的出口經栗口單向閥與容積調速及能量回收回路管路相連，栗口單向閥的出口管路上設有與油箱相通的溢流閥；
[0007]所述的容積調速及能量回收回路包括蓄能器、進回油液控單向閥、進回油電磁換向閥、安全閥、變頻調速電機、液壓栗、液壓馬達、發電機和升降電磁換向閥；所述的蓄能器和進回油液控單向閥與栗口單向閥的出口管路相連，進回油液控單向閥的控制油口與進回油電磁換向閥的通斷口相連，進回油液控單向閥的出口與防吸空單向閥的入口、液壓栗的吸油口和液壓馬達的出油口相連，所述的變頻調速電機與液壓栗的輸入軸機械連接，所述的發電機與液壓馬達的輸出軸機械連接，液壓栗的出油口與安全閥、升降電磁換向閥的入口相連，液壓馬達的進油口與升降電磁換向閥的出口相連；
[0008]所述的手動升降回路包括與升降電磁換向閥的進出口管路相連的手動液壓栗、與手動液壓栗出口相連的手動下降換向閥；
[0009]所述的同步鎖緊回路包括與升降電磁換向閥的進出口管路相連的分流集流閥；所述分流集流閥的分流口與電液伺服閥的進油口相連，分流集流閥的分流口與電液伺服閥的進油口相連;所述鎖緊回路的入口與分流集流閥的分流口相連，鎖緊回路的出口與對應的液壓缸的無桿腔相連。
[0010]所述的液壓缸為二個、三個、四個、六個、八個或十個。
[0011 ]所述的鎖緊回路包括鎖緊液控單向閥、與鎖緊液控單向閥的控制油口相連的鎖緊電磁換向閥、與鎖緊液控單向閥并聯的解鎖手動換向閥。
[0012]有益效果:由于采用了上述技術方案，本實用新型與現有技術相比具有以下優點:
[0013](1)系統高效節能，實現能量回收:液壓升降系統采用變頻容積調速回路，實現上行節能;液壓升降系統采用發電機和蓄能器，將平臺下行的重力勢能轉換為電能和液壓能儲存，用于下一次提升的能量補充，使液壓系統形成閉式系統，實現了系統整體運行的高效節能；
[0014](2)多缸精確同步，升降平臺抗偏載能力強:液壓升降系統采用分流集流閥粗略同步，再通過平臺上的傾角傳感器檢測同步誤差，反饋的傾角誤差經過控制系統控制電液伺服閥，把超前的液壓缸的進油路上的油液從電液伺服閥排放回油箱，從而保證精確同步，實現平臺實時水平升降。采用多缸支承提升，提高升降平臺的抗偏載能力。
[0015](3)系統運行穩定，可靠性高:液壓升降系統采用容積調速及能量回收回路，系統效率高，發熱量少，油液溫升小，系統運行穩定。系統采用分流集流閥實現油缸粗略同步，電液伺服閥實現油缸精確同步，在電液伺服閥失效的情況下，升降平臺依然能實現同步升降。系統結構簡單，模塊化程度高，安全可靠。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型整體系統的液壓原理圖；
[0017]圖2是本實用新型的補油回路的液壓原理圖；
[0018]圖3是本實用新型的容積調速及能量回收回路的液壓原理圖；
[0019]圖4是本實用新型的手動升降回路的液壓原理圖；
[0020]圖5是本實用新型的驅動三個液壓缸的同步鎖緊回路的液壓原理圖；
[0021 ]圖6是本實用新型的鎖緊回路的液壓原理圖。
[0022]圖7是本實用新型的驅動兩個液壓缸的同步鎖緊回路的液壓原理圖；
[0023]圖8是本實用新型的驅動四個液壓缸的同步鎖緊回路的液壓原理圖；
[0024]圖9是本實用新型的驅動六個液壓缸的同步鎖緊回路的液壓原理圖；
[0025]圖中:1_補油回路;2-容積調速及能量回收回路;3-手動升降回路;4-同步鎖緊回路;5-液壓缸;6-升降平臺；6-1-傾角傳感器;1-1-過濾器;1-2-電動機;1-3-補油栗;1-4-栗口單向閥；1-5-溢流閥；2-1-蓄能器;2-2-進回油液控單向閥；2-3-進回油電磁換向閥；2_4_防吸空單向閥；2-5-安全閥；2-6-變頻調速電機;2-7-液壓栗;2-8-液壓馬達;2_9_發電機；2-10-升降電磁換向閥；3-1-手動液壓栗;3-2-手動下降換向閥;4-1-分流集流閥;4_2_電液伺服閥；4-3-鎖緊回路;4-31-鎖緊電磁換向閥；4-32-鎖緊液控單向閥；4-33-解鎖手動換向閥。
[0026]【具體實施方式】:
[0027]下面結合附圖中的實施例對本實用新型作進一步的描述:
[0028]實施例1、如圖1所示，多缸同步節能高效液壓升降系統，主要由補油回路1、容積調速及能量回收回路2、手動升降回路3、同步鎖緊回路4、支撐于升降平臺6下方的液壓缸5和安裝于升降平臺6上的傾角傳感器6-1構成。所述的補油回路1通過管路與容積調速及能量回收回路2相接，容積調速及能量回收回路2、手動升降回路3和同步鎖緊回路4通過管路互為相接，每個液壓缸5連有一個鎖緊回路4-3，鎖緊回路4-3分別連有分流集流閥4-1和電液伺服閥4-2，由鎖緊回路4-3、分流集流閥4-1和電液伺服閥4-2構成對三個液壓缸5的同步鎖緊回路4。補油回路1功能為系統補充由于同步鎖緊回路4調節和系統泄漏引起的閉環系統內液壓油的不足，并降低系統中油液的溫升;容積調速及能量回收回路2起到為系統提供動力、速度調節和能量回收的功能;手動升降回路3功能為系統出現故障時手動升降平臺；同步鎖緊回路4功能為調節三個液壓缸5同步升降及平臺6靜止時鎖緊油缸;傾角傳感器6-1功能為實時檢測平臺的位姿并反饋至控制中心，實現閉環控制。
[0029]如圖5所示，所述的驅動三個液壓缸的同步鎖緊回路4包括與升降電磁換向閥2-10的進出口 P通過管路相連的分流比為1:2的分流集流閥4-1，分流集流閥4-1的A 口與電液伺服閥4-2的A口和鎖緊回路4-3相連，分流集流閥4-1的B口與電液伺服閥4_2的B口和分流比為1:1的分流集流閥Π的P口相連，分流集流閥Π的分流口分別于電液伺服閥Π和鎖緊回路Π相連，鎖緊回路4-3與對應的液壓缸5的無桿腔相連。其中，經過兩次分流后，油液被均分為流量大致相等的三份進出鎖緊回路4-3和液壓缸5，電液伺服閥用于進一步調節各油缸的進出流量，實現高精度同步。由于伺服閥只要放掉很小的流量即可糾正分流誤差，故可采用小容量的伺服閥，降低系統的成本，提高同步調節的快速響應性。
[0030]如圖2所示，所述的補油回路1包括與油箱連接的過濾器1-1，安裝過濾器1-1保證了進入液壓系統油液的清潔，保證系統運行的可靠性;補油栗1-3的吸油口與過濾器1-1通過管路相連，電動機1-2與補油栗1-3的輸入軸機械連接，栗口單向閥1-4的A口與補油栗1-3的出油口通過管路相