一種可調同步定位液壓缸控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓機控制領域，特別涉及一種可調同步定位液壓缸控制器。
【背景技術】
[0002]兩缸或三缸液壓機一般都有對液壓缸運動同步和缸進程終點同步定位要求，即以其中一臺液壓缸的缸進程終點為目標位置，其他液壓缸的缸進程向此目標位置同時趨近。現在液壓機上采用的液壓同步回路即多路運行受控在同時發生的回路有:采用同步閥，節流閥或調速閥、比例或伺服閥、串聯缸、同步馬達(栗)、同步缸等液壓同步回路，這些種液壓同步回路目的是使各液壓缸運動同步直至到缸進程終點同步定位。
[0003]同步定位精度通常以缸進程終點同步定位誤差的絕對誤差(Λ)或相對誤差(δ%)來表示，上述各種液壓同步回路同步定位精度以伺服閥液壓同步回路(系統)為最高，一般可達Λ< 0.2/1000 mm，但此液壓同步回路電控系統必須采用閉環控制才能有此同步定位精度，所以該液壓系統價格昂貴，調試、使用、維護要求高；以節流閥液壓同步回路(系統)同步定位精度最低，一般為δ多10%，但該液壓系統價格最低，調試、使用、維護簡單；同步缸液壓同步回路(系統)的同步定位精度一般能達到Λ< 1?3/1000_，同步缸本身的容積差已可以達到0.07%，其液壓執行元件如液壓缸的同步定位精度主要是由其本身精度決定的，理論上也可制造出與同步缸相同精度的液壓缸，亦即液壓缸的有桿端或無桿端腔容積差為
0.07%，但實際中因制造成本太高，無法達到工程要求的低成本，簡單、實用，因此有必要設計一種液壓缸控制器，既能使控制器本身具有簡單、實用、低成本，又能使配套使用的液壓缸設計、制造精度不超過現在的液壓缸的精度水平，組成的液壓同步回路(液壓系統)的同步定位精度達到或接近伺服閥液壓同步回路(系統)的精度水平，這樣該液壓同步回路(系統)就具有簡單、實用，同步定位精度高，成本低，調試、使用、維護要求低等特點。
[0004]兩臺或三臺液壓缸即使制造全部在設計公差之內，有桿端或無桿端腔容積也有誤差(容積差)，如果以等量供油或排油，其活塞桿運動的同步定位誤差也一定存在，況且也做不到等量供油或排油，所以，本設計在液壓缸和同步缸現有設計、制造精度的情況下，設計出可調液壓缸控制器，該控制器中的缸I為基準缸，與其連接的液壓缸I 一起組成目標系統，缸I控制液壓缸I的有桿端或無桿端的進油或回油，液壓缸I的缸進程終點位置即為該液壓同步回路(液壓系統)執行元件(液壓缸)的目標位置。其他液壓缸的缸進程向此目標位置同時趨近，為了使其他液壓缸對此目標位置趨近程度更高，其他液壓缸對應的控制器中的缸I1、缸III等設計為容積可調，可調容積> ±2%，這樣兩臺或三臺液壓缸的同步定位精度也可在一定范圍內可調。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于針對現有技術的缺陷和不足，提供一種可調同步定位液壓缸控制器，該液壓缸控制器解決了傳統兩缸或三缸液壓機對液壓缸運動同步和缸進程終點同步定位有要求的問題，能以其中一臺液壓缸的缸進程終點為目標位置，其它液壓缸的缸進程向此目標位置同時趨近。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0007]一種可調同步定位液壓缸控制器，包括液壓缸控制器缸1、液壓缸控制器缸II和同步軸，液壓缸控制器缸I和液壓缸控制器缸II共用一個缸體，所述缸體對應液壓缸控制器缸I和液壓缸控制器缸II分別設有缸I內腔和缸II內腔，液壓缸控制器缸I包括軸銷II1、拐臂I1、連板I1、銷軸IV、支架1、活塞桿1、缸I油口 P1、活塞I和油口 P，液壓缸控制器缸II包括軸銷1、調距套、拐臂1、銷軸I1、連板I1、活塞I1、油口 P、活塞桿I1、缸II油口P2和支架II，所述同步軸兩端分別鉸接安裝于支架I和支架II的軸套I孔內，所述支架I和所述支架II分別固定于缸體上，支架I和支架II通過同步軸分別與拐臂I和拐臂II固定連接，拐臂I和拐臂II分別通過銷軸I和銷軸III與連板II和連板I固定相連，銷軸II和銷軸IV分別鉸接安裝于活塞桿I和活塞桿II上，活塞桿I上設有活塞I，活塞I設于缸體內腔I內且將缸體內腔I分成缸無桿腔和缸I有桿腔，活塞桿II上設有活塞II，活塞II設于缸體內腔II內且將缸體內腔II分成缸無桿腔和缸II有桿腔，缸體上對應缸I有桿腔和缸II有桿腔部分分別設有缸I油口 P1和缸II油口 P2。
[0008]優選地，液壓缸控制器缸I和液壓缸控制器缸II上分別設有缸I油口 P1端溢流閥插裝孔和缸II油口 P2端溢流閥插裝孔，缸I油口 P1端溢流閥插裝孔和缸II油口 P2端溢流閥插裝孔上還分別插裝有螺紋插裝式溢流閥。
[0009]優選地，活塞桿I與缸體相交位置設有用于密封活塞I的防塵密封圈1、唇形密封圈1、支撐環I和滑環式密封件I。
[0010]優選地，活塞桿II與缸體相交位置設有用于密封活塞II的防塵密封圈I1、唇形密封圈I1、支撐環IV和滑環式密封件II。
[0011]優選地，拐臂I上還設有調距套，調距套通過內六角圓柱頭螺釘與拐臂I固定。
[0012]優選地，缸體底部還設有缸體中間體油道，缸體中間體油道與缸無桿腔相連。
[0013]優選地，活塞I和活塞II端面內分別安裝有非導磁墊片和閉口磁環，非導磁墊片和閉口磁環分別通過六角螺絲與活塞I和活塞II固定。
[0014]本實用新型與現有技術相比的有益效果為:能在現有同步缸、液壓缸設計、制造精度情況下，有效提高同步缸液壓同步回路中各液壓缸的同步定位精度，結構簡單、維護要求低，使用方便，應用范圍廣。
【附圖說明】
[0015]圖1為可調同步定位液壓缸控制器的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型控制器缸I的結構示意圖；
[0017]圖3為本實用新型控制器缸II的結構示意圖；
[0018]圖4為缸II調整套調整位置對應拐臂I長度變化示意圖；
[0019]圖5為缸II調整套調整位置對應缸II行程變化示意圖；
[0020]圖6為可調同步定位液壓缸控制器兩拐臂式同步軸焊合件；
[0021]圖7為可調同步定位液壓缸控制器三拐臂式同步焊合件；
[0022]圖8為可調同步定位液壓缸控制器與液壓缸連接簡示圖(兩缸式)。
[0023]圖中標號為:
[0024]如圖1所示:1-軸套1、2_銷軸1、3_連板1、4_調距套、5_拐臂1、6_銷軸I1、7-內六角圓柱頭螺釘、8-內六角錐端緊定螺釘、9-平墊、10-銷軸II1、11-拐臂I1、12-連板
I1、13-軸套I1、14-銷軸IV、15-支架1、16-活塞桿1、17-防塵密封圈1、18-唇形密封圈1、19_支撐環1、20_滑環式密封件1、21_缸I油口 Pl、22-缸I油口 P1端溢流閥插裝孔、23-支撐環I1、24-活塞密封件1、25_活塞1、26_非導磁墊片、27-閉口磁環、28-0形密封圈1、29_缸底1、30_缸體中間體、31-油口 P端溢流閥插裝孔、32-缸體中間體油道、33-缸II油口 P2端溢流閥插裝孔、34-活塞I1、35-內六角螺塞、36-密封墊圈、37-缸底I1、38- 0形密封圈I1、39-缸體、40-油口 P、41 -支撐環II1、42-活塞密封件I1、43-活塞桿I1、44-缸II油口 P2、45-唇形密封圈I1、46_支撐環IV、47-滑環式密封件I1、48_防塵密封圈I1、49_支架I1、50-同步軸。
[0025]如圖2所示:10-銷軸ΙΙΙ、11-拐臂ΙΙ、12-連板ΙΙ、14-銷軸IV、15-支架1、16_活塞桿1、21_缸I油口 Pl、25-活塞1、29_缸底1、32_缸體中間體油道、39-缸體、40-油口P、50-同步軸、51-缸無桿腔、52-缸I有桿腔。
[0026]如圖3所示:2_銷軸1、4_調距套、5-拐臂1、6_銷軸I1、12-連板I1、32_缸體中間體油道、34-活塞11,37-缸底11,39-缸體、40-油口 P、43-活塞桿I1、44_缸II油口 P2、
49-支架I1、50-同步軸、51-缸無桿腔、52-缸II有桿腔。
[0027]如圖6所示:4_調距套、5-拐臂1、7_內六角圓柱頭螺釘、11-拐臂I1、13-軸套I1、
50-同步軸、54-軸套III。
[0028]如圖7所示:4_調距套、5-拐臂1、7_內六角圓柱頭螺釘、11-拐臂I1、13-軸套I1、50-同步軸、54-軸套III。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0030]如圖1到圖8可知，一種可調同步定位液壓缸控制器，包括液壓缸控制器缸1、液壓缸控制器缸II和同步軸50，液壓缸控制器缸I和液壓缸控制器缸II共用一個缸體39，所述缸體39對應液壓缸控制器缸I和液壓缸控制器缸II分別設有缸I內腔和缸II內腔，液壓缸控制器缸I包括軸銷III 10、拐臂II 11、連板II 12、銷軸IV 14、支架I 15、活塞桿I 16、缸I油口 P1 21、活塞I 25和油口 P 40，液壓缸控制器缸II包括軸銷I 2、調距套4、拐臂I 5、銷軸II 6、連板II 12、活塞II 34、油口 P 40、活塞桿II 43、缸II油口 P2 44和支架II 49，所述同步軸50兩端分別鉸接安裝于支架I 15和支架II 49的軸套I 1孔內，所述支架I 15和所述支架II 49分別固定于缸體39上，支架I 15和支架II 49通過同步軸50分別與拐臂