的變幅油缸21采用上述的油缸1，所述的伸縮油缸采用上述的油缸1。本實用新型采用的全閉式液壓系統，閉式栗可以使得系統中液壓油一直循環利用，實現了各動作平順的切換，提高了復合動作的效果，并且具有操縱平穩、節能、能量回收比較容易，液壓元件較少，體積過小，裝配方便，成本少，使用壽命長等優點。
[0030]所述的控制裝置3包括第一控制裝置35和第二控制裝置36，所述的換向閥4包括第一換向閥41和第二換向閥42，所述的第一控制裝置35通過第一換向閥41分別與變幅油缸21、主卷馬達22、伸縮油缸24相連接，所述的第二控制裝置36通過第二換向閥42分別與變幅油缸21、副卷馬達23、伸縮油缸24相連接。這樣的結構使得只要用兩個閉式栗就能實現起重機伸縮臂的動作，減少了成本，同時產品動作可靠，平穩，安全性能比較高，使用壽命長。
[0031]所述的第一換向閥41和第二換向閥42均采用三位八通換向閥。
[0032]還包括第二溢流閥37，第二溢流閥37的進油口與補油栗32的出油口相連接，第二溢流閥37的出油口與油箱5相連接。第二溢流閥的設置保證補油閥出口壓力，使得系統動作平穩可靠。
[0033]一種全閉式液壓系統的控制方法，采用上述的全閉式液壓系統，當主卷馬達22或副卷馬達23單獨動作時，閉式栗31通過換向閥4給主卷馬達22或副卷馬達23供油，控制主卷馬達22或副卷馬達23動作，當變幅油缸21或伸縮油缸24單獨動作時，閉式栗31通過換向閥4給變幅油缸21或伸縮油缸24供油，同時補油栗32通過單向閥33、換向閥4給變幅油缸21或伸縮油缸24供油，控制變幅油缸21或伸縮油缸24動作；變幅油缸21和伸縮油缸24不能復合動作；當變幅油缸21、主卷馬達22、副卷馬達23、伸縮油缸24中除了變幅油缸21和伸縮油缸24不能復合動作外，任一兩項組合復合動作時，給主卷馬達22或者副卷馬達23供油時控制裝置3均只通過閉式栗31供油，給變幅油缸21或者伸縮油缸24供油時控制裝置3均通過閉式栗31與補油栗32共同供油。
[0034]本實用新型結合液壓系統進行具體的說明:
[0035]—.液壓系統單獨控制動作時
[0036]1.卷揚單獨動作以主卷聯為例，第一換向閥41處于中位，閉式栗31電磁閥得電，閉式栗排量由零增大，驅動主卷馬達22。
[0037]2.油缸單獨動作以變幅聯為例，變幅起時，第一換向閥41的電磁閥41a和第二閥向閥42的電磁閥42a同時得電，控制裝置3中的第一控制裝置35和第二控制裝置36上的閉式栗31電磁閥31a得電，控制裝置中的液壓油進入第一無桿腔，第一有桿腔的液壓油通過第一換向閥和第二換向閥回閉式栗，由于變幅油缸只是近似“對稱”，所以需要補油栗32通過單向閥補充少量的油，具體的說補油栗通過兩個單向閥分別與第一無桿腔和第一有桿腔相連通，工作時，補油栗只連通一個單向閥(下同，不做贅述)，補油壓力通過第二溢流閥37控制(當變幅油缸、伸縮油缸單獨動作時，第一控制裝置和第二控制裝置同時供油，為描述方便，只針對第一控制裝置進行說明，第二控制裝置結構與第一控制裝置結構相同，控制方式相同，不作特別說明，下同);變幅落時，第一換向閥41的電磁閥41a得電，閉式栗31電磁閥31b得電，閉式栗31的液壓油進入第一有桿腔，第一無桿腔的液壓油通過第一換向閥回閉式栗，由于變幅油缸只是近似“對稱”，所以需要通過第一溢流閥進行溢流少量油，溢流的壓力通過第一溢流閥進行控制。
[0038]二.復合動作
[0039]起重機最常用的復合動作包括:主卷與副卷、主卷與變幅、主卷與伸縮、副卷與變幅、副卷與伸縮。伸縮和變幅不做復合動作。
[0040]1.主卷與副卷第一控制裝置的閉式栗通過第一換向閥41驅動主卷馬達22，需要復合副卷時，第二控制裝置的閉式栗供油，通過第二換向閥42驅動副卷馬達23，實現主卷與副卷的復合。
[0041]2.主卷與變幅第一控制裝置的閉式栗通過第一換向閥41驅動主卷馬達22，需要復合變幅時，第二控制裝置的閉式栗供油，通過第二換向閥42的電磁閥42a得電，驅動變幅油缸21，實現主卷與變幅的復合。
[0042]3.主卷與伸縮第一控制裝置閉式栗通過第一換向閥41驅動主卷馬達22，需要復合伸縮時，第二控制裝置的閉式栗供油，通過第二換向閥42的電磁閥42b得電，驅動伸縮油缸24，實現主卷與伸縮的復合。
[0043]4.副卷與變幅第二控制裝置的閉式栗通過第二換向閥42驅動副卷馬達23，需要復合變幅時，第一控制裝置閉式栗供油，通過第一換向閥41的電磁閥41a得電，驅動變幅油缸21，實現副卷與變幅的復合。
[0044]5.副卷與伸縮第二控制裝置的閉式栗通過第二換向閥42驅動副卷馬達23，需要復合伸縮時，第一控制裝置閉式栗供油，通過第一換向閥41的電磁閥41b得電，驅動伸縮油缸24，實現副卷與伸縮的復合。
[0045]實施例三:參看附圖5，取消原系統中的第一溢流閥，用平衡閥(或液控單向閥)代替，平衡閥(或液控單向閥)的進油口和控制油口與單向閥出油口相連通，平衡閥(或液控單向閥)的出油口與油箱相連通，使得平衡閥(或液控單向閥)分流油缸第一無桿腔多余的液壓油的目的，使得系統壓力平穩。
[0046]實施例四:參看附圖3、6，本實用新型實施例四中取消了伸縮油缸的活塞桿上環形油道的設置，用軟管卷筒代替，使得軟管直接與油缸的第一無桿腔相連通，這樣的結構使得油缸結構簡單，但是在實際生產中存在空間較大，裝配麻煩的缺陷。
[0047]實施例五:參看附圖7、8，本實用新型實施例五中的油缸上的主活塞上設有缺口，活塞桿上設有與缺口相連通的容置槽，活塞桿與主活塞配合形成幾字形。工作中，第一無桿腔內的液壓油通過缺口進入容置槽，此時第一無桿腔液壓油充滿活塞桿內，將主活塞的部分作用力轉移至進油處，因此在保持油缸同樣穩定情況下可將活塞桿變小，即:主活塞第一無桿腔與第一有桿腔的面積差減少，使得工作中油缸近似對稱油缸，從而保證液壓系統動作的平穩可靠。
[0048]各位技術人員須知:雖然本實用新型已按照上述【具體實施方式】做了描述，但是本實用新型的發明思想并不僅限于此發明，任何運用本實用新型思想的改裝，都將納入本專利專利權保護范圍內。
【主權項】
1.一種油缸，包括缸體，其特征在于:所述的缸體內設有主活塞和活塞桿，所述的主活塞將缸體內的空間分隔成第一無桿腔和第一有桿腔，所述的活塞桿一端與主活塞相連接，另一端穿過第一有桿腔伸出缸體外，所述的主活塞與缸體直線滑移配合，所述的活塞桿內設有導向活塞和導向桿，所述的導向活塞將活塞桿內的空間分隔成第二無桿腔和第二有桿腔，所述的第二有桿腔與第一有桿腔相連通，所述的導向桿穿過主活塞并與缸體相連接，所述的導向活塞與活塞桿直線滑移配合。2.根據權利要求1所述的油缸，其特征在于所述的導向桿內套接有用于進油或出油的芯管，所述的導向桿依次穿過主活塞、缸體并與第一有桿腔相連通，所述的活塞桿上設有環形油道，所述的主活塞上設有連通環形油道與第一無桿腔的通孔。3.根據權利要求2所述的油缸，其特征在于所述的第二有桿腔與第一有桿腔通過主活塞上的連接口相連通。4.根據權利要求1所述的油缸，其特征在于所述的活塞桿上設有使得第二無桿腔與外界相連通的出氣口。5.一種全閉式液壓系統，其特征在于:包括動作裝置和兩套控制裝置，每一套控制裝置均包括閉式栗、補油栗、單向閥和穩定系統壓力的第一溢流閥，所述的補油栗通過單向閥與閉式栗相連通，所述的閉式栗通過換向閥與動作裝置相連通，所述的動作裝置包括變幅油缸、主卷馬達、副卷馬達、伸縮油缸，所述的變幅油缸采用權利要求1所述的油缸，所述的伸縮油缸采用權利要求2所述的油缸。6.根據權利要求5所述的全閉式液壓系統，其特征在于所述的控制裝置包括第一控制裝置和第二控制裝置，所述的換向閥包括第一換向閥和第二換向閥，所述的第一控制裝置通過第一換向閥分別與變幅油缸、主卷馬達、伸縮油缸相連接，所述的第二控制裝置通過第二換向閥分別與變幅油缸、副卷馬達、伸縮油缸相連接。7.根據權利要求6所述的全閉式液壓系統，其特征在于所述的第一換向閥和第二換向閥均采用三位八通換向閥。8.根據權利要求6所述的全閉式液壓系統，其特征在于還包括第二溢流閥，第二溢流閥的進油口與補油栗的出油口相連接，第二溢流閥的出油口與油箱相連接。
【專利摘要】一種油缸、使用該油缸的全閉式液壓系統。解決了現有起重機液壓系統能量損失大的問題。它包括缸體、主活塞、活塞桿、導向活塞和導向桿，所述的主活塞將缸體內的空間分隔成第一無桿腔和第一有桿腔，所述的導向活塞將活塞桿內的空間分隔成第二無桿腔和第二有桿腔，所述的第二有桿腔與第一有桿腔相連通。一種全閉式液壓系統，包括動作裝置和兩套控制裝置，所述的動作裝置包括變幅油缸、伸縮油缸，所述的變幅油缸、伸縮油缸均采用上述的油缸。本實用新型具有操縱平穩、節能、能量回收比較容易。
【IPC分類】B66C13/20, F15B15/14, F15B13/06, F15B15/20, F15B11/17
【公開號】CN204961455
【申請號】CN201520749744
【發明人】姜洪, 王震山, 張曉磊, 史浙安, 魏新煥, 柯穩, 陳釗汶
【申請人】圣邦集團有限公司, 徐州圣邦機械有限公司, 上海圣邦液壓有限公司, 浙江圣邦科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月25日