全液壓自動控制系統及設有該系統的刮板機自動伸縮機尾的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤礦綜采工作面的運輸設備控制系統技術領域，尤其涉及一種全液壓自動控制系統及設有該系統的刮板機自動伸縮機尾。
【背景技術】
[0002]刮板機是綜采工作面的主要設備之一，工作過程中，其負載大小會隨采煤機的往復運動、截煤速度、支架推移等影響而不斷變化，刮板鏈也隨之時松時緊。隨著工作面長度增加，刮板鏈松緊變化愈加明顯:鏈條過松，鏈條不能與鏈輪順利嚙合或脫開，易堆積扭結，在封閉的底鏈道造成刮卡，導致非正常磨損斷裂；鏈條過緊，運行阻力增大，設備啟動困難，運行功率增大，零部件磨損加劇，使用壽命降低。
[0003]目前刮板機的自動伸縮機尾均采用電液控制，檢測裝置采集機尾上鏈的懸垂量變化信號，電液控制系統的電控部分對信號進行分析判斷，通過液控部分控制油缸進出液，機尾伸縮動作。電液控制系統的靈敏度過高，導致油缸的伸縮過于頻繁，功率損耗和部件磨損等情況較為嚴重。并且在煤礦井下對電控有防爆要求，另外由于刮板機工作過程中電流不斷變化，在鏈條張緊力自動檢測和控制方式上存在一定難度，導致電液控制系統頻繁動作，自動伸縮未能完全實現。目前國內重型刮板機還多使用手動伸縮機尾。
【實用新型內容】
[0004](一 )要解決的技術問題
[0005]本實用新型的目的是提供一種全液壓自動控制系統和設有全液壓自動控制系統的刮板機自動伸縮機尾，實現全液壓控制，簡化控制系統結構。
[0006]( 二)技術方案
[0007]為了解決上述技術問題，本實用新型提供了一種全液壓自動控制系統，其特征在于:包括液壓缸、與所述液壓缸的無桿腔相連的進油管路、與所述液壓缸的有桿腔相連的回油管路、以及與所述液壓缸的無桿腔相連的泄油管路，所述進油管路上設有第一液動換向閥，所述第一液動換向閥的壓力油口通過控制管路與所述進油管路靠近所述液壓缸(16)的一端相連，所述第一液動換向閥的回油口與所述回油管路的出油口相連，所述泄油管路上設有第一溢流閥。
[0008]其中，所述進油管路上設有與所述第一液動換向閥(10)的進油口連接的第二截止閥(8);所述進油管路上還設有手動換向閥(12)，所述手動換向閥(12)與所述第一液動換向閥(10)和第二截止閥(8)相并聯；所述進油管路上還設有第一梭閥(13)，所述第一梭閥的一個進口與所述第一液動換向閥的出油口相連，另一個進口與所述手動換向閥一個出油口相連，所述第一梭閥的出口與所述進油管路靠近所述液壓缸的一端相連。
[0009]其中，所述手動換向閥為三位四通手動換向閥，所述手動換向閥的另一個出油口與所述回油管路靠近所述液壓缸的一端相連，所述手動換向閥的回油口與所述回油管路的出油口相連。
[0010]其中，所述進油管路和回油管路靠近液壓缸的一端設有雙向液壓鎖。
[0011]其中，所述進油管路和回油管路靠近液壓缸的一端均設有安全閥。
[0012]其中，所述全液壓自動控制系統還包括第二梭閥，所述第二梭閥的兩個進口分別與所述進油管路和回油管路靠近液壓缸的一端相連，所述第二梭閥的出口連接有壓力表。
[0013]其中，所述進油管路靠近液壓缸的一端與所述第一溢流閥的出口之間設有單向油路，所述單向油路上設有單向閥，所述單向閥的進油口與所述第一溢流閥的出油口相連，所述單向閥的出油口與所述回油管路靠近液壓缸的一端相連。
[0014]其中，所述進油管路上設有順序閥，所述順序閥位于所述第二截止閥與所述第一液動換向閥之間，所述進油管路上還設有與所述手動換向閥串聯的第二液動換向閥，所述第二液動換向閥的壓力油口與所述順序閥的出口連接。
[0015]其中，所述進油管路上靠近進油口的一端依次設有第一截止閥、過濾器、減壓閥、壓力表和第二溢流閥。
[0016]本實用新型還提供了一種刮板機自動伸縮機尾，包括上述的全液壓自動控制系統。
[0017](三)有益效果
[0018]本實用新型的上述技術方案與現有技術相比具有如下優點:本實用新型提供的全液壓自動控制系統實現了全液壓自動控制液壓缸的動作，結構簡單，允許在一定的壓力范圍內，液壓缸鎖定不動，避免液壓缸頻繁動作，減少能耗。設有全液壓自動控制系統的刮板機自動伸縮機尾使刮板鏈的張緊力得到有效控制，提高了煤機設備制造行業在刮板鏈松緊控制上的水平，減少了設備故障，保證了刮板機高效高產運行。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型實施例全液壓自動控制系統的原理示意圖。
[0020]圖中:1:第一截止閥；2:過濾器；3:減壓閥；4:單向閥；5:壓力表；6:第一溢流閥；7:第二溢流閥；8:第二截止閥；9:順序閥；10:第一液動換向閥；11:第二液動換向閥；12:手動換向閥；13:第一梭閥；14雙向液壓鎖；15:安全閥；16:液壓缸；17:第二梭閥；18:油箱。
【具體實施方式】
[0021]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]如圖1所示，本實用新型實施例提供的一種全液壓自動控制系統，包括液壓缸16、與液壓缸16的無桿腔相連的進油管路、與液壓缸16的有桿腔相連的回油管路、以及與液壓缸16的無桿腔相連的泄油管路。進油管路上設有第一液動換向閥10，第一液動換向閥10的壓力油口通過控制管路與進油管路靠近液壓缸16的一端相連，第一液動換向閥10的回油口與回油管路的出油口相連，泄油管路上設有第一溢流閥6。回油管路及泄油管路均通過對應的出油口與油箱18相連。優選地，第一液動換向閥10采用二位三通液動換向閥。由第一液動換向閥10檢測液壓缸16的無桿腔的壓力，當液壓缸16的無桿腔的壓力小于設定壓力值時，優選為17MPa，第一液動換向閥10打開，由進油管路向液壓缸16的無桿腔補充液壓油，液壓缸16的活塞桿伸出；泄油管路上的第一溢流閥6同時檢測液壓缸16的無桿腔的壓力，當液壓缸16的無桿腔的壓力大于設定壓力值時，優選為23MPa，第一溢流閥6打開，無桿腔通過泄油管路向外泄油，液壓缸16的活塞桿收縮；當液壓缸16的無桿腔的壓力保持在設定范圍內時，液壓缸16的伸縮桿鎖定位置不動。本實用新型提供的全液壓自動控制系統實現了全液壓自動控制液壓缸16的動作，結構簡單，允許在一定的壓力范圍內，液壓缸16鎖定不動，避免液壓缸頻繁動作，減少能耗。
[0023]進一步地，進油管路上設有與第一液動換向閥10的進油口連接的第二截止閥8 ；進油管路上還設有手動換向閥12，手動換向閥12與第一液動換向閥10和第二截止閥8相并聯；進油管路上還設有第一梭閥13，第一梭閥13的一個進口與第一液動換向閥10的出油口相連，另一個進口與手動換向閥12的一個出油口相連，第一梭閥13的出口與進油管路靠近液壓缸16的一端相連。當第二截止閥8開啟時，液壓油經過第一液動換向閥10進入液壓缸16，設有第一梭閥13能夠保證液壓油上行進入液壓缸16，而不會通過手動換向閥12回油，整個系統實現自動控制；當第二截止閥8關閉時，液壓油經過手動換向閥12進入液壓缸16，整個系統實現手動控制。優選地，手動換向閥12為三位四通手動換向閥，手動換向閥12的另一個出油口與回油管路上液壓缸16有桿腔的一端相連，手動換向閥12的回油口與回油管路的出油口相連。當手動換向閥12位于左位時，液壓油進入液壓缸16的無桿腔，液