齒輪齒條鉆機實驗模型液壓回路的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種應用于齒輪齒條鉆機實驗模型裝置中的液壓系統回路。
【背景技術】
[0002]齒輪齒條鉆機是一種新興的鉆井設備，國內目前還處于研制階段，為了更好的研究該鉆機的特點，需要建立實驗模型裝置，以節約成本。齒輪齒條鉆機實驗模型裝置是依靠齒輪與齒條的嚙合來驅動頂驅向上和向下運動的，而齒輪與齒條的嚙合運動又靠馬達驅動齒輪旋轉來實現，頂驅的旋轉運動也靠馬達驅動。為此就需要設計該實驗裝置的液壓系統回路，以實現鉆機的模擬鉆井作業。而在本實驗模型裝置中，需要四個馬達同時驅動四個齒輪同步旋轉，以實現齒輪與齒條的嚙合。而當前的同步回路大都采用同步馬達實現，成本較高。因此，提供一種成本低、可靠性較好的液壓回路成為亟需解決的技術問題。
【發明內容】
[0003]為了解決【背景技術】中所提到的技術問題，本實用新型提供一種齒輪齒條鉆機實驗模型液壓回路，該種控制回路制造成本低，且可靠性較高，具有較高的實用性。
[0004]本實用新型的技術方案是:該種齒輪齒條鉆機實驗模型液壓回路，由4個齒輪馬達、I個頂驅馬達、1個調速閥、9個單向閥、I個雙液控單向閥、2個三位四通電磁換向閥、3個溢流閥、I個過濾器、液壓栗以及油箱組成，其中所述齒輪馬達用于和齒輪連接，帶動齒輪旋轉。其獨特之處在于:
[0005]在每個齒輪馬達上分別連接兩個調速閥，其中第四調速閥的B油口與所述齒輪馬達的進油口連接，第一調速閥的A油口與所述齒輪馬達的出油口連接；4個齒輪馬達上連接兩個調速閥的方式相同，且4個齒輪馬達彼此之間為并聯的方式，全部第四調速閥的A油口連接在一起，全部第一調速閥的B油口連接在一起；在全部第四調速閥的A、B油口之間均連接有一個第三單向閥，在全部第一調速閥的A、B油口之間均連接有一個第一單向閥；
[0006]液壓栗的入口與油箱相連，液壓栗的出口與過濾器的入口相連，過濾器的出口連接第二單向閥的入口，第二單向閥的出口分為三條支路；
[0007]由所述第二單向閥引出的第一條支路連接第二溢流閥的P 口，第二溢流閥的T 口連接油箱；
[0008]由所述第二單向閥引出的第二條支路與第二調速閥的入口相連，第二調速閥的出口連接第一三位四通電磁換向閥的P油口，第一三位四通電磁換向閥的A油口連接第二雙液控單向閥的A 口，第二雙液控單向閥的B 口與第四調速閥和第三單向閥并聯的A 口相連，第二調速閥和第一單向閥并聯的B 口與第一雙液控單向閥的B 口相連；第一雙液控單向閥的A 口與第一三位四通電磁換向閥的B 口相連，第一三位四通電磁換向閥的T 口與第一溢流閥的P 口相連，第一溢流閥的T 口與油箱相連；
[0009]由所述第二單向閥引出的第三條支路經油路開關與第三調速閥的進口相連，第三調速閥的出口與第二三位四通電磁換向閥的P 口相連，第二三位四通電磁換向閥的A 口與頂驅馬達的進油口相連，頂驅馬達的出油口與第二三位四通電磁換向閥的B 口相連，第二三位四通電磁換向閥的T 口與第三溢流閥的P 口相連，第三溢流閥的T 口與油箱相連。
[0010]本實用新型具有如下有益效果:在齒輪齒條鉆機實驗模型裝置中，需要四個馬達同時驅動四個齒輪同步旋轉，以實現齒輪與齒條的嚙合。本種液壓回路專為該實驗裝置而設計，該裝置為了成本考慮采用了齒輪馬達，而以前的同步回路大都采用同步馬達實現，因此以前的液壓控制回路不能適用于該裝置中。而本種控制回路不但結構簡單，并且制造成本低，且可靠性較高，具有較高的實用性，非常適合在實驗室內實現鉆機的模擬鉆井作業。
[0011]【附圖說明】:
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖中1-齒輪馬達，2-第一調速閥，3-第一單向閥，4第一雙液控單向閥，5-第二雙液控單向閥，6-第一三位四通電磁換向閥，7-第二調速閥，8-第一溢流閥，9-第二單向閥，10-過濾器，11-液壓栗，12-油箱，13-第二溢流閥，14-第三調速閥，15-第三溢流閥，16-第二三位四通電磁換向閥，17-頂驅馬達，18-第三單向閥，19-第四調速閥四，20-油路開關。
[0014]【具體實施方式】:
[0015]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0016]由圖1所示，該種齒輪齒條鉆機實驗模型液壓回路，由4個齒輪馬達1、1個頂驅馬達17、1個調速閥、9個單向閥、I個雙液控單向閥、2個三位四通電磁換向閥、3個溢流閥、I個過濾器10、液壓栗11以及油箱12組成，其中所述齒輪馬達用于和齒輪連接，帶動齒輪旋轉。其獨特之處在于:
[0017]在每個齒輪馬達I上分別連接兩個調速閥，其中第四調速閥19的B油口與所述齒輪馬達I的進油口連接，第一調速閥2的A油口與所述齒輪馬達I的出油口連接；4個齒輪馬達I上連接兩個調速閥的方式相同，且4個齒輪馬達I彼此之間為并聯的方式，全部第四調速閥19的A油口連接在一起，全部第一調速閥2的B油口連接在一起；在全部第四調速閥19的A、B油口之間均連接有一個第三單向閥18，在全部第一調速閥2的A、B油口之間均連接有一個第一單向閥3 ;
[0018]液壓栗11的入口與油箱12相連，液壓栗11的出口與過濾器10的入口相連，過濾器10的出口連接第二單向閥9的入口，第二單向閥9的出口分為三條支路；
[0019]由所述第二單向閥引出的第一條支路連接第二溢流閥13的P 口，第二溢流閥13的T 口連接油箱12 ;
[0020]由所述第二單向閥引出的第二條支路與第二調速閥7的入口相連，第二調速閥7的出口連接第一三位四通電磁換向閥6的P油口，第一三位四通電磁換向閥6的A油口連接第二雙液控單向閥5的A 口，第二雙液控單向閥5的B 口與第四調速閥19和第三單向閥18并聯的A 口相連，第二調速閥2和第一單向閥3并聯的B 口與第一雙液控單向閥4的B口相連；第一雙液控單向閥4的A 口與第一三位四通電磁換向閥6的B 口相連，第一三位四通電磁換向閥6的T 口與第一溢流閥8的P 口相連，第一溢流閥8的T 口與油箱12相連。
[0021]由所述第二單向閥引出的第三條支路經油路開關20與第三調速閥14的進口相連，第三調速閥14的出口與第二三位四通電磁換向閥16的P 口相連，第二三位四通電磁換向閥16的A 口與頂驅馬達17的進油口相連，頂驅馬達17的出油口與第二三位四通電磁換向閥16的B 口相連，第二三位四通電磁換向閥16的T 口與第三溢流閥15的P 口相連，第三溢流閥15的T 口與油箱12相連。