一種板料折彎機的伺服液壓系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械制造技術領域，尤其涉及一種效率高且工作穩定節能的板料折彎機的伺服液壓系統。
【背景技術】
[0002]折彎機是一種能夠對薄板進行折彎的機器，其結構主要包括支架、工作臺和夾緊板，工作臺置于支架上，工作臺由底座和壓板構成，底座通過鉸鏈與夾緊板相連，底座由座殼等組成，座殼設有凹陷，凹陷頂部覆有蓋板。使用時由液壓驅動，液壓油缸對壓板產生引力，從而實現對壓板和底座之間薄板的夾持。由于采用了液壓力夾持，使得壓板可以做成多種工件要求，而且可對有側壁的工件進行加工，操作上也十分簡便。折彎機分為手動折彎機、液壓折彎機和數控折彎機，手動折彎機又分為機械手動折彎機和電動手動折彎機，液壓折彎機按同步方式又可分為扭軸同步、機液同步和電液同步，液壓折彎機按運動方式又可分為上動式、下動式。
[0003]目前，現有的液壓式的板料折彎機使用的油缸為兩個，由兩油缸帶動壓板上下運動，從而實現對板料的彎折。現有的液壓系統中，兩油缸的有桿腔體和無桿腔體分別是連通的，有桿腔體和無桿腔體分別同時供油的。這就存在一個缺點，當壓板壓折工件時，當兩油缸所受的負載不一樣，這樣負載較大的油缸得油較少，而負載較小的油缸得油較多，兩油缸就會一快一慢，使得壓板不能保持平行運動，致使彎折的板料無法達到使用標準，產生廢料，增加原料成本，且浪費資源。還有現有的板料折彎機的液壓系統設計中，油缸的缸桿下放時，無桿腔體壓力能被浪費，這部分能量和流量可進一步利用。此外，現有液壓系統在由快速到慢速的切換過程中存在沖擊，不利于液壓系統。
【發明內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題，在于提供一種板料折彎機的伺服液壓系統，其工作穩定，工作效率高，節約電能且生產的產品質量高。
[0005]本實用新型問題是這樣實現的:一種板料折彎機的伺服液壓系統，包括油箱和油箱相連接的兩套液壓驅動裝置，所述液壓驅動裝置包括伺服電機、液壓栗以及油缸，液壓栗由伺服電機驅動，液壓栗與油缸之間設有三位四通換向閥，三位四通換向閥的A 口經一直角止回閥連接油缸的有桿腔體，三位四通換向閥的B 口經一單向節流閥連接油缸的無桿腔體，三位四通換向閥的P 口和T 口分別連接所述液壓栗和油箱；油缸的無桿腔體通過一充液閥連接油箱，油缸的有桿腔體與所述直角止回閥之間設有第一零泄漏電磁開關閥，所述液壓栗的進油口通過第二零泄漏電磁開關閥連接所述第一零泄漏電磁開關閥與直角止回閥之間的油管，油箱通過一直列式止回閥連接液壓栗；充液閥控制端連接直角止回閥的進油端，液壓栗與三位四通換向閥之間設有管路單向閥。
[0006]進一步地，所述液壓栗與三位四通換向閥之間的支路設有安全保護閥塊；安全保護閥塊與油箱之間設有一個油路過濾器，且兩套液壓驅動裝置的安全保護閥塊經宿舍的油路過濾器連接油箱。
[0007]進一步地，安全保護閥塊包括二位三通換向閥和疊加式溢流閥，二位三通換向閥的P 口連接至三位四通換向閥的P 口，二位三通換向閥的B 口通過一疊加式溢流閥連接油箱，二位三通換向閥的T 口連接油箱。
[0008]進一步地，所述第一零泄漏電磁開關閥的兩端油口均通過一直動式溢流閥連接油箱。
[0009]進一步地，所述第二零泄漏電磁開關閥與所述液壓栗之間設有支路，支路上設有一節流閥和蓄能器。
[0010]進一步地，所述三位四通換向閥的P 口連接有一壓力傳感器。
[0011]本實用新型具有如下優點:1、采用兩套液壓驅動裝置，各驅動裝置均為獨立設置的液壓管路和控制閥，兩個油缸的進油單獨控制，只需控制流量相同就可使得兩油缸同步運動，避免負載的區別而影響到油缸運動的不同步；
[0012]2、在油缸運行到將板料彎折到極限時，通過三位四通電磁閥及第一零泄漏電磁開關閥控制油缸保持當前狀態一段時間，消除板料的部分彈性變形，減少不合格品率；
[0013]3、在空載時，油缸帶動壓板快速下降，回收重力勢能；在折彎工件時，為油缸帶動壓板緩慢下降彎折工件，保證工件質量，彎折完成時油缸帶動壓板快速上升，動作設置合理，大大提升了工作效率；
[0014]4、采用伺服電機驅動液壓栗控制靈活，在工作時電機啟動，不工作時電機處于停止狀態，減少空運行，有效降低能量損耗，同時液壓油在流動過程中所受壓力小，發熱溫度低，液壓油溫度低，有效降低能量損耗，能效比高，有利于環保節能。
[0015]5、通過蓄能器來吸收速度轉換時的壓力沖擊，提高設備可靠性和產品質量。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結構示意圖。
[0017]圖中:1-油箱，2-液壓栗，3-三位四通換向閥，4-油缸，5-直角止回閥，6-單向節流閥，7-充液閥，8-第一零泄漏電磁開關閥，9-第二零泄漏電磁開關閥，10-直列式止回閥，11- 二位三通換向閥，12-疊加式溢流閥，13-油路過濾器，14-直動式溢流閥，15-節流閥，16-蓄能器，17-壓力傳感器。
【具體實施方式】
[0018]請參閱圖1所示，本實用新型的一種板料折彎機的伺服液壓系統，包括油箱I和連接油管；油箱I連接有兩套液壓驅動裝置，液壓驅動裝置包括伺服電機(未圖示)、液壓栗2和油缸4，液壓栗2由伺服電機驅動，液壓栗2與油缸4之間設有三位四通換向閥3，三位四通換向閥3的A 口和B 口分別經直角止回閥5和單向節流閥6連接油缸4的有桿腔體和無桿腔體，三位四通換向閥3的P 口和T 口分別連接液壓栗2和油箱I ;油缸4的無桿腔體通過充液閥7連接油箱I，油缸4的有桿腔體與直角止回閥5之間設有第一零泄漏電磁開關閥8，液壓栗2的進油口通過第二零泄漏電磁開關閥9連接第一零泄漏電磁開關閥8與直角止回閥5之間的油管，油箱I通過直列式止回閥10連接液壓栗2。充液閥7控制端連接直角止回閥5的進油端。液壓栗2與三位四通換向閥3之間設有管路單向閥，且在液壓栗2與三位四通換向閥3之間的支路設有安全保護閥塊。安全保護閥塊包括二位三通換向閥11和疊加式溢流閥12，二位三通換向閥11的P 口連接至三位四通換向閥3的P 口，二位三通換向閥11的B 口通過疊加式溢流閥12連接油箱I，二位三通換向閥11的T 口連接油箱I。安全保護閥塊與油箱I之間設有油路過濾器13，且兩套液壓驅動裝置的安全保護閥塊經一個油路過濾器13連接油箱I。第一零泄漏電磁開關閥8的兩端油口均通過直動式溢流閥14連接油箱I。第二零泄漏電磁開關閥9與液壓栗2之間設有支路，