一種壓力自適應間隙密封導向系統液壓缸的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于變間隙密封式液壓缸技術領域。具體涉及一種壓力自適應間隙密封導向系統液壓缸。
【背景技術】
[0002]液壓伺服系統的關鍵元件之一是伺服液壓缸。由于工況特殊，要求伺服液壓缸摩擦力小、頻率響應高、可靠性高和壽命長等，以滿足液壓伺服系統的靜和動態特性能要求。所以，伺服液壓缸的活塞桿與導向套之間的密封形式和材料的選用十分重要，它是制約伺服液壓缸快速和高頻響應及其壽命的重要因素。
[0003]目前，伺服液壓缸的活塞桿與導向套之間的密封是采用方形或矩形截面的非金屬材料環與O型橡膠圈組成一體的復合密封圈，它具有良好的耐磨性和耐油性，且摩擦系數小。但其裝配工藝復雜，在高速和高頻響時容易發熱，影響液壓缸壽命。采用動靜壓支承導向裝置將活塞桿支撐在導向套中心，避免活塞桿表面與導向套的內圓接觸，以此降低摩擦力和延長使用壽命。但這種導向套增加一套供油裝置，結構復雜，增加了成本，而且增加能量消耗。
【發明內容】
[0004]本實用新型旨在克服上述技術缺陷，目的是提供一種結構簡單、維修方便、摩擦力小、頻率響應快、可靠性高、壽命長和泄漏量小的壓力自適應間隙密封導向系統液壓缸。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是:壓蓋的外端面緊貼端蓋的內端面安裝，導向套的外端面緊貼壓蓋安裝，活塞活動地安裝在缸體內，活塞桿同軸線地穿過導向套、壓蓋和端蓋。導向套的外形為大圓柱體和小圓柱體構成的圓柱形凸臺式整體，所述導向套的設有中心通孔，所述中心通孔的內壁均勻地開有2?3條均壓槽。導向套的大圓柱體的圓柱面裝有第一 O型密封件，第一 O型密封件的外圓上開有弧形缺口，導向套的小圓柱體的端面裝有第二 O型密封件。靠近壓蓋內端面的圓柱面裝有Y型密封件，靠近壓蓋外端面的圓柱面開有外環形泄油槽，靠近壓蓋外端面的內壁開有內環形泄油槽，在外環形泄油槽的底部開有泄油通道，泄油通道與內環形泄油槽相通，泄油通道與缸體上的泄油孔相通。
[0006]所述弧形缺口的弧形深度為第一 O型密封件斷面直徑的0.5?0.6，弧形半徑R為第一 O型密封件斷面直徑的1/2?2/3。
[0007]所述導向套的材質為鋁青銅，所述導向套的小圓柱體的外徑為導向套的大圓柱體外徑的1/2?2/3 ;所述導向套的大圓柱體的長度L1= (0.5?I) d，所述導向套的小圓柱體的長度L2= (0.5?I) d，d為活塞桿直徑。
[0008]所述均壓槽的底部斷面形狀為圓弧形。
[0009]所述的第一 O型密封件的材質為耐油橡膠。
[0010]所述的第二 O型密封件的材質為耐油橡膠。
[0011]所述的Y型密封件在安裝時，Y型密封件的“Y”型口正對壓蓋的內端面。
[0012]所述內環形泄油槽的截面寬度為2?4mm，深度為I?2mm ;外環形泄油槽的截面尺寸與內環形泄油槽相同，泄油通道的直徑與內環形泄油槽的截面寬度相同。
[0013]由于采用上述技術方案，本實用新型具有以下優點:
[0014]1、本實用新型的靜壓油腔是由導向套的大圓柱體的環形面、導向套的小圓柱面、壓蓋的內端面和缸體的內壁組成，液壓油直接從第一 O型密封件的外圓上所開的弧形缺口中進入靜壓油腔，舍棄了傳統的供油裝置，故整體結構簡單、維修方便。
[0015]2、導向套的小圓柱體采用鋁青銅制造，具有較好的彈性變形。當壓力油進到靜壓油腔后，壓力升高，導向套的小圓柱體在壓力作用下向內收縮，活塞桿與導向套的小圓柱體間隙變小，能有效地減少液壓油通過間隙往外泄漏。
[0016]3、本實用新型在第一 O型密封件的外圓開有弧形缺口，所述弧形缺口的弧形深度為第一 O型密封件斷面直徑的0.5?0.6，弧形半徑R為第一 O型密封件斷面直徑的1/2?2/3，有桿腔(15)的油液可通過弧形缺口進入靜壓油腔形成環形動靜載荷支撐，能提高活塞桿與導向套之間的密封性，使該液壓缸頻率響應快且可靠性高和壽命長。
[0017]4、導向套的中心通孔內壁均勻地開有2?3條均壓槽，均壓槽的斷面為圓弧形，能減小摩擦力。
[0018]5、壓蓋的圓柱面開有外環形泄油槽，壓蓋的內壁開有內環形泄油槽，在外環形泄油槽的底部開有泄油通道，泄油通道與內環形泄油槽相通，泄油通道與缸體上的泄油孔相通。泄漏油液可通過泄油孔流往油箱，能有效地減小外泄漏。
[0019]因此，本實用新型具有結構簡單、維修方便、摩擦力小、頻率響應快、可靠性高、壽命長和泄漏量小的特點。
【附圖說明】
[0020]圖1為實用新型的一種結構示意圖；
[0021]圖2為圖1中密封件(3)的形狀示意圖；
[0022]圖3為圖2中I的局部放大示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步描述，并非本實用新型保護范圍的限制。
[0024]實施例1
[0025]—種壓力自適應間隙密封導向系統液壓缸。本實施例的結構如圖1所示:壓蓋12的外端面緊貼端蓋10的內端面安裝，導向套4的外端面緊貼壓蓋12安裝，活塞16活動地安裝在缸體14內，活塞桿I同軸線地穿過導向套4、壓蓋12和端蓋10。導向套4的外形為大圓柱體和小圓柱體構成的圓柱形凸臺式整體，所述導向套4的設有中心通孔，所述中心通孔的內壁均勻地開有2?3條均壓槽2。導向套4的大圓柱體的圓柱面裝有第一 O型密封件3，如圖2和圖3所示，第一 O型密封件3的外圓上開有弧形缺口 17，導向套4的小圓柱體的端面裝有第二 O型密封件6。靠近壓蓋12內端面的圓柱面裝有Y型密封件7，靠近壓蓋12外端面的圓柱面開有外環形泄油槽13，靠近壓蓋12外端面的內壁開有內環形泄油槽11，在外環形泄油槽13的底部開有泄油通道9，泄油通道9與內環形泄油槽11相通，泄油通道9與缸體14上的泄油孔8相通。
[0026]所述弧形缺口 17的弧形深度為第一 O型密封件3斷面直徑的0.5?0.6，弧形半徑R為第一 O型密封件3斷面直徑的1/2?2/3。
[0027]所述導向套4的材質為鋁青銅，所述導向套4的小圓柱體的外徑為導向套4的大圓柱體外徑的1/2?2/3 ;所述導向套4的大圓柱體的長度L1= (0.5?0.8) d，所述導向套4的小